【技术实现步骤摘要】
一种基于位置控制的无人靶船控制系统
本技术涉及控制系统
,具体涉及一种基于位置控制的无人靶船控制系统。
技术介绍
部队在进行海上训练或海面实弹射击训练时,往往需要对海上目标如靶船等进行射击,目前训练时,靶船往往作为固定目标放置在海面上,与实战化要求相距较远。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种基于位置控制的无人靶船控制系统,可以实现靶船航向的定向控制,提高实训效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种基于位置控制的无人靶船控制系统,包括船载无人控制分系统和地面监控分系统,所述船载无人控制分系统包括数字信号处理芯片以及分别与其连接的检测传感器、北斗卫星接收机、船载遥控遥测一体收发机,所述数字信号处理芯片同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接,所述地面监控分系统包括地面监控站、与地面监控站实现数字信号双向传输的地面遥控遥测一体收发机以及用于下发指令的遥控指令操纵器,所述船载遥控遥测一体收发机与地面遥控遥测一体收发机上分别设置有能够进行无线信号双向传输的天线。进一步的,所述检测传感器包括三轴陀螺仪以及磁航向传感器。进一步的,所述地面监控站包括有一能够显示数据参数的显示屏。(三)有益效果本技术相对于现有技术,具有以下有益效果:本技术提到的一种基于位置控制的无人靶船控制系统,通过检测传感器可以检测靶船的船体行走方向以及靶船的倾角,通过北斗卫星接收机给靶船进行定位,并通过船载遥控遥测一体收发机将靶船位置信息发送至地面监控分系统,另外可以通过遥控指令操纵器发出航行命令,数字信号处理芯片在接受到信号以后可以控制靶 ...
【技术保护点】
一种基于位置控制的无人靶船控制系统,其特征在于:包括船载无人控制分系统(1)和地面监控分系统(2),所述船载无人控制分系统(1)包括数字信号处理芯片(11)以及分别与其连接的检测传感器(12)、北斗卫星接收机(13)、船载遥控遥测一体收发机(14),所述数字信号处理芯片(11)同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接,所述地面监控分系统(2)包括地面监控站(21)、与地面监控站(21)实现数字信号双向传输的地面遥控遥测一体收发机(22)以及用于下发指令的遥控指令操纵器(23),所述船载遥控遥测一体收发机(14)与地面遥控遥测一体收发机(22)上分别设置有能够进行无线信号双向传输的天线。
【技术特征摘要】
1.一种基于位置控制的无人靶船控制系统,其特征在于:包括船载无人控制分系统(1)和地面监控分系统(2),所述船载无人控制分系统(1)包括数字信号处理芯片(11)以及分别与其连接的检测传感器(12)、北斗卫星接收机(13)、船载遥控遥测一体收发机(14),所述数字信号处理芯片(11)同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接,所述地面监控分系统(2)包括地面监控站(21)、与地面监控站(21)实现数字信号双向传输的地面遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员:易牧,胡延霖,孟祥忠,陈永明,
申请(专利权)人:易牧,
类型:新型
国别省市:河南,41
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