一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构，包括驱动电机和摆动体，从驱动电机到摆动体的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链‑齿轮传动链I和齿轮传动链II，两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动；驱动电机传动位于同轴的齿轮一和齿轮二，齿轮一的侧面槽斜面与齿轮二的侧面槽斜面无间隙啮合，齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一和齿轮二传动，在齿轮一和齿轮二外侧设置碟簧4。本发明专利技术齿轮传动链消隙机构中采用弹性预紧机构，自适应补偿传动链齿轮副齿面磨损增加的间隙。本发明专利技术应用于数控机床摆角头有限空间内旋转轴高精度进给中，实现摆角头旋转轴齿轮传动链生命周期免维护、无间隙传动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构
本专利技术涉及一种双齿轮自动补偿消隙传动结构，属于数控机床

技术介绍
摆角头旋转轴正向与反向传动时，由于齿轮传动链传动齿轮副侧隙的客观存在，造成摆角头旋转轴旋转角度和摆动角度的误差，此误差提高齿轮制造精度只能减小而不能消除，齿轮传动链误差直接影响摆角头旋转轴正、方向传动精度，需要采取措施予以消除。在结构紧凑的摆角头有限空间内，消除旋转轴齿轮传动链的间隙成为该
内技术难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种双齿轮自动补偿消隙传动结构。为解决这一技术问题，本专利技术提供了一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构，包括驱动电机和摆动体，从驱动电机到摆动体的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链-齿轮传动链I和齿轮传动链II，两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动；驱动电机传动位于同轴的齿轮一和齿轮二，齿轮一的侧面槽斜面与齿轮二的侧面槽斜面无间隙啮合，齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一和齿轮二传动，在齿轮一和齿轮二外侧设置碟簧4。所述齿轮传动链I由驱动电机将动力输入轴一，轴一与齿轮一刚性连接，齿轮一的单侧齿面与齿轮三单侧齿面无间隙啮合→齿轮三单侧齿面与齿轮五无间隙啮合→齿轮五与齿轮七由轴三刚性连接，齿轮七单侧齿面与齿轮九无间隙啮合，齿轮九与摆角头旋转轴刚性连接；所述齿轮传动链II朝与齿轮传动链I反方向旋转传动，驱动电机将动力输入轴一，轴一与齿轮一刚性连接，齿轮一的侧面槽斜面与齿轮二的侧面槽斜面无间隙啮合→齿轮二单侧齿面与齿轮四无间隙啮合→齿轮四单侧齿面与齿轮六无间隙啮合→齿轮六与齿轮八由轴四刚性连接，齿轮八单侧齿面与齿轮九无间隙啮合，齿轮九与摆角头旋转轴刚性连接。所述轴三上的齿轮五和齿轮七可以为双联齿轮或合并成为一齿轮；轴四上的齿轮六和齿轮八可以为双联齿轮或合并成为一齿轮。有益效果：本专利技术动力输入机构到摆角头旋转轴之间通过齿轮传动链消隙机构中消隙结构的两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动。齿轮传动链消隙机构中采用弹性预紧机构，自适应补偿传动链齿轮副齿面磨损增加的间隙。实现摆角头旋转轴齿轮链全生命周期内免维护、无间隙传动；双齿轮之间端面斜面啮合，消除两条齿轮链的传动间隙，在摆角头有限空间内消除了动力输入机构到摆动旋转轴的传动间隙；本专利技术应用于数控机床摆角头有限空间内旋转轴高精度进给中，实现摆角头旋转轴齿轮传动链生命周期免维护、无间隙传动。附图说明图1为本专利技术的传动链展开示意图；图2为本专利技术两齿轮端面啮合消隙局部展开示意图；图3为本专利技术摆角头旋转轴齿轮传动链布置示意图。图中：1驱动电机、2齿轮一、3齿轮二、4碟簧、5轴一、6齿轮三、7齿轮四、8轴二、9齿轮五、10轴三、11齿轮六、12轴四、13齿轮七、14齿轮八、15齿轮九、16轴五、17摆动体。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做具体描述。图1所示为本专利技术的传动链展开示意图。本专利技术包括驱动电机1和摆动体17，从驱动电机1到摆动体17的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链-齿轮传动链I和齿轮传动链II，两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动；驱动电机1传动位于同轴轴一5的齿轮一2和齿轮二3，齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一2和齿轮二3传动。图2所示为本专利技术两齿轮端面啮合消隙局部展开示意图。所述齿轮一2的侧面槽斜面与齿轮二3的侧面槽斜面无间隙啮合，当其中一个齿轮固定(如齿轮一2固定)，另外一个齿轮(如齿轮二3)在轴向发生位移(如向齿轮一2移动)，齿轮一2和齿轮二3同时发生径向旋转，旋转的角度值消除了两条齿轮传动链中齿轮副的侧隙。在齿轮一2和齿轮二3外侧设置弹性预紧机构，弹性预紧机构的预紧力通过啮合的斜面传递至两条齿轮传动链，传动链各齿轮副之间啮合处产生预紧力，弹性预紧机构的预紧力应足够克服齿轮传动链驱动力产生的轴向力。所述弹性预紧机构为碟簧4，齿轮传动链中齿轮齿面产生磨损，齿轮副侧隙增加时，通过碟簧在齿轮一2和齿轮二3轴向施加的预紧力，使一个或两个齿轮(如齿轮二3)发生轴向移动并旋转，自适应消除齿轮副侧隙，实现动力输入机构到执行机构的无间隙传动。图3所示为本专利技术摆角头旋转轴齿轮传动链布置示意图。所述齿轮传动链I由动驱动电机1将动力输入轴一5，轴一5与齿轮一2刚性连接，齿轮一2的单侧齿面与齿轮三6单侧齿面无间隙啮合→齿轮三6单侧齿面与齿轮五9无间隙啮合→齿轮五9与齿轮七13由轴三10刚性连接，齿轮七13单侧齿面与齿轮九15无间隙啮合，齿轮九15与摆角头旋转轴刚性连接。所述齿轮传动链II朝与齿轮传动链I反方向旋转传动，驱动电机1将动力输入轴一5，轴一5与齿轮一2刚性连接，齿轮一2的侧面槽斜面与齿轮二3的侧面槽斜面无间隙啮合→齿轮二3单侧齿面与齿轮四7无间隙啮合→齿轮四7单侧齿面与齿轮六11无间隙啮合→齿轮六11与齿轮八14由轴四12刚性连接，齿轮八14单侧齿面与齿轮九15无间隙啮合，齿轮九15与摆角头旋转轴刚性连接。上述齿轮传动链中轴二8及其齿轮三6和齿轮四7在传动链中为舵轮，起调整传动链中各个轴位置的作用。所述轴三10上的齿轮五9和齿轮七13可以为双联齿轮或合并成为一齿轮；轴四12上的齿轮六11和齿轮八14可以为双联齿轮或合并成为一齿轮。根据工况需要，可以将轴二8去除或增加，也可以将轴三10和轴四12去除或增加，不影响双齿轮自动补偿消隙。本专利技术双齿轮之间端面斜面啮合，可轴向碟簧预紧的齿轮传动链消隙机构，在摆角头有限空间内消除了动力输入机构到摆动旋转轴的传动间隙；自适应消除了齿轮齿面磨损齿轮副加大的侧隙；增加或减少中间轴数，调整动力输入机构与摆动旋转轴的位置，适应于实际空间的限制。本专利技术应用于数控机床摆角头有限空间内旋转轴高精度进给中，实现摆角头旋转轴齿轮传动链生命周期免维护、无间隙传动。本专利技术上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本专利技术范围内或等同本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构，包括驱动电机(1)和摆动体(17)，其特征在于：从驱动电机(1)到摆动体(17)的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链‑齿轮传动链I和齿轮传动链II，两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动；驱动电机(1)传动位于同轴轴一(5)的齿轮一(2)和齿轮二(3)，齿轮一(2)的侧面槽斜面与齿轮二(3)的侧面槽斜面无间隙啮合，齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一(2)和齿轮二(3)传动，在齿轮一(2)和齿轮二(3)外侧设置碟簧(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构，包括驱动电机(1)和摆动体(17)，其特征在于：从驱动电机(1)到摆动体(17)的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链-齿轮传动链I和齿轮传动链II，两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动；驱动电机(1)传动位于同轴轴一(5)的齿轮一(2)和齿轮二(3)，齿轮一(2)的侧面槽斜面与齿轮二(3)的侧面槽斜面无间隙啮合，齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一(2)和齿轮二(3)传动，在齿轮一(2)和齿轮二(3)外侧设置碟簧(4)。2.根据权利要求1所述的用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构，其特征在于：所述齿轮传动链I由驱动电机(1)将动力输入轴一(5)，轴一(5)与齿轮一(2)刚性连接，齿轮一(2)的单侧齿面与齿轮三(6)单侧齿面无间隙啮合→齿轮三(6)单侧齿面与齿轮五(9)无间隙啮合→齿轮五(9)与齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙政虎，马旭升，张晓宏，张侠，冯玉环，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37