【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种汽车，另外，还涉及一种汽车横向移动和原地调向的方法。
技术介绍
1、停车位的形式主要分为平行式、倾斜式和垂直式三种。其中，平行式停车位常常设置在道路的旁边，数量较多。
2、平行式停车位需要驾驶员采用侧方位停车技术进行泊车，其目前的主要缺点在于：1.泊车效率低，影响道路其他车辆的整体交通通行效率；2.占地空间大，每个车位需要划定更长的停车位空间。
3、因此，对于当前的平行式停车位，如果能提高泊车效率并减小占地空间，将能够有效提高车辆交通通行效率和增加停车位的总数量。
技术实现思路
1、为解决现有平行式停车位所存在的占地空间大和车辆交通通行效率低的问题。本专利技术是所采用的技术方案是：一种汽车，包括车身、前轮驱动装置和后轮驱动装置，前轮驱动装置和后轮驱动装置均安装在车身上；前轮驱动装置包括左前驱动电机、左前轮、右前驱动电机和右前轮，左前驱动电机能够驱动左前轮进行转动，右前驱动电机能够驱动右前轮进行转动；后轮驱动装置包括左后驱动电机、左后轮、右后驱动电机和右后轮，左后驱动电机能够驱动左后轮进行转动，右后驱动电机能够驱动右后轮进行转动；左前轮、右前轮、左后轮和右后轮均与地面接触，并都能够沿着垂直于地面的方向进行转动。
2、另外，本专利技术还提供了一种上述汽车横向移动和原地调向的方法，包括汽车向右侧横向移动方法、汽车向左侧横向移动方法；
3、其中，汽车向右侧横向移动方法包括以下步骤：
4、s01：左前
5、s02：左前轮和右前轮在前驱动电机的驱动下向前转动（从车左侧观看为逆时针转动），同时左后轮和右后轮在后驱动电机的驱动下向后转动（从车左侧观看为顺时针转动）；
6、s03：左前轮和右前轮在前驱动电机的驱动下与地面产生摩擦力ff，向右前方向；同时左后轮和右后轮在后驱动电机的驱动下与地面产生摩擦力fr，向右后方向；ff和fr产生的合力f使汽车向右侧发生横向移动，最终实现汽车向右侧横向移动泊车；
7、其中，汽车向左侧横向移动方法：在上述汽车向右侧横向移动方法中将左前轮、右前轮、左后轮和右后轮沿着垂直于地面的方向的偏转方向进行相反操作，即可实现向左侧横向移动泊车。
8、进一步的，还包括汽车向右侧原地调向方法以及汽车向左侧原地调向方法；
9、其中，汽车向右侧原地调向方法包括以下步骤：
10、s01：左前轮和右前轮沿着垂直于地面的方向右偏转（从车顶向下俯视为顺时针偏转），同时左后轮和右后轮沿着垂直于地面的方向右偏转（从车顶向下俯视为顺时针偏转）；
11、s02：左前轮和右前轮在前驱动电机的驱动下向前转动（从车左侧观看为逆时针转动），同时左后轮和右后轮在后驱动电机的驱动下向后转动（从车左侧观看为顺时针转动）；
12、s03：左前轮和右前轮在前驱动电机的驱动下与地面产生摩擦力ff，向右前方向；同时左后轮和右后轮在后驱动电机的驱动下与地面产生摩擦力fr，向左后方向；ff和fr产生的合力矩m使汽车沿垂直于地面方向发生向右转动（从车顶向下俯视为顺时针转动），最终实现汽车向右侧原地调向。
13、其中，汽车向左侧原地调向方法：在上述汽车向右侧原地调向方法中将左前轮、右前轮、左后轮和右后轮沿着垂直于地面的方向的偏转方向进行相反操作，即可实现汽车向左侧原地调向。
14、从以上技术方案可以看出，本专利技术的有益效果是：汽车通过前轮驱动装置和后轮驱动装置在不同的转向状态和转动状态的组合下，能够使汽车发生横向移动或原地调向，从而实现针对平行式停车位的汽车直接横向移动的泊车方法，并且在汽车原地调向方法的帮助下实现汽车姿态的对齐调整。这不仅可以更快的进行泊车以有效提高车辆交通通行效率；而且由于不再需要汽车前后移动，因此还可以减小相邻汽车之间的距离以缩短平行式停车位的占地空间，进而增加停车位的总数量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车，包括车身、前轮驱动装置和后轮驱动装置，其特征在于，前轮驱动装置和后轮驱动装置均安装在车身上；前轮驱动装置包括左前驱动电机、左前轮、右前驱动电机和右前轮，左前驱动电机能够驱动左前轮进行转动，右前驱动电机能够驱动右前轮进行转动；后轮驱动装置包括左后驱动电机、左后轮、右后驱动电机和右后轮，左后驱动电机能够驱动左后轮进行转动，右后驱动电机能够驱动右后轮进行转动；左前轮、右前轮、左后轮和右后轮均与地面接触，并都能够沿着垂直于地面的方向进行转动。
2.一种汽车横向移动和原地调向的方法，其特征在于，包括权利要求1中所述的汽车，还包括汽车向右侧横向移动方法、汽车向左侧横向移动方法；
3.如权利要求2所述的汽车横向移动和原地调向的方法，其特征在于，还包括汽车向右侧原地调向方法以及汽车向左侧原地调向方法；
【技术特征摘要】
1.一种汽车，包括车身、前轮驱动装置和后轮驱动装置，其特征在于，前轮驱动装置和后轮驱动装置均安装在车身上；前轮驱动装置包括左前驱动电机、左前轮、右前驱动电机和右前轮，左前驱动电机能够驱动左前轮进行转动，右前驱动电机能够驱动右前轮进行转动；后轮驱动装置包括左后驱动电机、左后轮、右后驱动电机和右后轮，左后驱动电机能够驱动左后轮进行转动，右后驱动电机能够驱动右后轮进行转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈福建，冯国明，王传英，罗庆，王冬，许齐，杨东庆，赵兵，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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