一种无人船的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人船的控制系统，所述控制系统包括头戴式显示装置、无人船和基站，所述无人船和头戴式显示装置分别与基站连接，并通过所述基站进行数据交互，其中，所述头戴式显示装置用于可实时显示无人船所采集的水下图像信息。本发明专利技术解决了仅由遥控器控制无人船功能单一，并导致用户体验感不佳的问题，本发明专利技术中所述控制系统利用头戴式显示装置与无人船通过基站连接，并进行数据交互，一方面实现水下图像信息的立体显示，另一方面通过头戴式显示装置实现对无人船的控制，进而提高用户的体验感和操作感。

Control system for unmanned ship

The invention discloses a control system of unmanned ship, the control system includes a head mounted display device, unmanned boat and base station, the unmanned boat and head mounted display device are respectively connected to a base station, and exchange data through the base station, the head mounted display device for display the image information collected by unmanned ship underwater real-time. The invention solves only by remote control unmanned boat single function, and cause the user experience problems, the control system using a head mounted display device and unmanned ships through the base station connection and data exchange, on the one hand, to achieve three-dimensional display image information under water, on the other hand through the head a display device to achieve control of the unmanned boat, and improve the user experience and sense of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船的控制系统
本专利技术涉及无人船领域，尤其是一种无人船的控制系统。
技术介绍
近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于钓鱼的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼无人船提出了越来越高的要求。目前市场上的一些钓鱼用无人船技术指标不高，功能单一，无法提供全面专业的钓鱼体验。并且与传统钓鱼相比区别不大，没有革命性的改变。同时，目前无人船主要是通过遥控器实现对无人船短距离的控制，由于遥控器控制单一，导致无人船控制体验感不佳的问题。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人船的控制系统，本专利技术主要是利用所述头戴式显示装置与无人船通过基站实现数据交互，一方面实现水下图像信息的立体显示，另一方面通过头戴式显示装置实现对无人船的控制，进而提高用户的体验感和操作感。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人船的控制系统，所述控制系统包括头戴式显示装置、无人船和基站，所述无人船和头戴式显示装置分别与基站连接，并通过所述基站进行数据交互，其中，所述头戴式显示装置用于实时显示无人船所采集的水下图像信息。进一步地，所述头戴式显示装置根据其显示的视角可控制所述无人船运动或控制无人船采集水下图像信息。进一步地，所述头戴式显示装置包括处理单元、连接单元、感应单元和显示单元，其中：所述连接单元，用于与基站进行数据交互；所述感应单元，用于采集用户的感应信息；所述显示单元，用于显示所述无人船采集的水下图像信息；所述处理单元，分别与连接单元、显示单元和感应单元连接，并协调控制各单元工作。进一步地，所述感应单元包括重力感应传感器、和/或加速度传感器、和/或陀螺仪。进一步地，所述头戴式显示装置还包括命令单元，所述命令单元与处理单元连接，其中：所述命令单元，用于获取感应信息，并根据感应信息生成相应的控制指令。进一步地，所述感应信息与控制指令相对应，其对应关系储存在头戴式显示装置中。进一步地，所述无人船包括数传/图传单元、图像采集单元和主控制单元，其中：所述数传/图传单元：用于接收头戴式显示装置的控制指令、和用于将水下图像信息经基站发送至头戴式显示装置；所述图像采集单元：用于根据控制指令控制所述图像采集单元运动、转动以采集不同角度或者方向的水下图像信息；所述主控制单元：分别与所述数传/图传单元和所述图像采集单元连接，用于根据所述控制指令控制所述无人船运动、转动以采集不同角度或者方向的水下图像信息，并协调控制各单元工作。进一步地，所述无人船还包括预处理单元、编码单元，所述预处理单元和所述编码单元分别与所述主控制单元连接，其中：所述预处理单元：获取图像采集单元采集的水下图像信息，根据水下图像信息进行预处理并形成预处理图像；所述编码单元：获取预处理图像、或者水下图像信息进行对应编码并形成图像编码数据，然后经数传/图传单元发送至头戴式显示装置。进一步地，所述头戴式显示装置还包括解码单元、去噪单元和三维成像单元，所述解码单元、去噪单元和三维成像单元分别与处理单元连接，其中：所述解码单元：用于获取图像编码数据并进行解码形成还原图像；所述去噪单元：用于获取还原图像，并对还原图像进行去噪处理形成图像去噪信息；所述三维成像单元：根据图像去噪信息、无人船的位置数据、无人船的运动信息和无人船的姿态信息，绘制水下环境的三维图像、或者景深图，并由显示单元进行显示。进一步地，所述控制系统还包括移动终端、和/或遥控器，所述移动终端、和/或遥控器分别与头戴式显示装置连接并进行数据交互；或者，所述移动终端、和/或遥控器分别与基站连接，并经基站与无人船进行数据交互。进一步地，所述基站分别与无人船和头戴式显示装置有线连接、和/或无线连接；优选的，所述基站设置有无线连接模块，并通过所述无线连接模块与头戴式显示装置无线连接。进一步地，所述头戴式显示装置还包括：全景操作模块，当头戴式显示装置收到外部给予全景操作模块相应的指令时，头戴式显示装置仅显示无人船采集到的全景图像。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术所述无人船的控制系统解决了由遥控器控制无人船功能单一，并导致用户体验感不佳的问题，本专利技术中所述控制系统利用头戴式显示装置与无人船通过基站连接，并进行数据交互，实现头戴式显示装置实时显示水下状况，并根据用户的动作控制所述无人船图像的采集，更有利于用户获取所需水下的图像。进而提高了用户的体验和控制效果。2、本专利技术中还通过对水下图像信息的处理，实现图像的三维显示，进而增强用户的沉浸感。附图说明图1、本专利技术实施例中所述无人船的控制系统的结构图；图2、本专利技术另一实施例中所述无人船的控制系统的结构图；图3、本专利技术实施例中所述头戴式显示装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1至图3所示,本专利技术一种无人船的控制系统，所述控制系统包括头戴式显示装置、无人船和基站，所述无人船和头戴式显示装置通过基站连接并进行数据交互，其中，所述头戴式显示装置用于可实时显示无人船所采集的水下图像信息。进一步地，所述头戴式显示装置根据其显示的视角可控制所述无人船运动或控制无人船采集水下图像信息。具体的，本实施例中主要是利用头戴式显示装置经基站与无人船进行数据交互，并实现所述头戴式显示装置对无人船的控制，能够通过头戴式显示装置创建一种沉浸感更加强烈的控制系统。本实施例中主要是利用无人船对水下图像进行采集并形成水下图像信息，然后再通过基站将水下图像信息发送至头戴式显示装置进行实时显示，同时，所述头戴式显示装置还能够采集用户的动作，例如采集用户的动作包括用户的头部进行低头、抬头、向左转动以及向右转动的动作。并根据用户的动作控制所述无人船的运动。进而提高了用户的体验和控制效果。并且，所述水下图像信息包括相机图像信息、声呐图像信息。同时，所述无人船可潜入水下、也可在水面上前行。进一步地，所述头戴式显示装置包括处理单元、连接单元、感应单元和显示单元，其中：所述连接单元，用于与基站进行数据交互；所述感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括头戴式显示装置、无人船和基站，所述无人船和头戴式显示装置分别与基站连接，并通过所述基站进行数据交互，其中，所述头戴式显示装置用于实时显示无人船所采集的水下图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人船的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括头戴式显示装置、无人船和基站，所述无人船和头戴式显示装置分别与基站连接，并通过所述基站进行数据交互，其中，所述头戴式显示装置用于实时显示无人船所采集的水下图像信息。2.根据权利要求1所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置根据其显示的视角可控制所述无人船运动或控制无人船采集水下图像信息。3.根据权利要求1或2所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置包括处理单元、连接单元、感应单元和显示单元，其中：所述连接单元，用于与所述基站有线连接、或者无线连接，并与所述基站进行数据交互；所述感应单元，用于采集用户的感应信息；所述显示单元，用于显示所述无人船采集的水下图像信息；所述处理单元，分别与连接单元、显示单元和感应单元连接，并协调控制各单元工作。4.根据权利要求3所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述感应单元包括重力感应传感器、和/或加速度传感器、和/或陀螺仪。5.根据权利要求3或4所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置还包括命令单元，所述命令单元与处理单元连接，其中：所述命令单元，用于获取感应信息，并根据感应信息生成相应的控制指令；优选的，所述感应信息与控制指令相对应，其对应关系储存在头戴式显示装置中。6.根据权利要求1-5任一所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述无人船包括数传/图传单元、图像采集单元和主控制单元，其中：所述数传/图传单元：用于接收头戴式显示装置的控制指令、和用于将水下图像信息经基站发送至头戴式显示装置；所述图像采集单元：用于根据控制指令控制所述图像采集单元运动、转动以采集不同角度或者方向的水下图像信息；所述主控制单元：分别与所述数传/图传单元和所述图像采集单元连接，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11