一种飞行告警的方法和无人机技术

本发明专利技术实施例提供了一种飞行告警的方法和无人机，所述方法包括：通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。本发明专利技术用于实现自动检测飞行环境，且在飞行环境不适于飞行时告警的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种飞行告警的方法和无人机。
技术介绍
目前，无人机被广泛应用于地图测绘、森林勘测、抢险救灾、物流快递、高空拍摄等领域。无人机由用户手持遥控设备控制起飞、速度、降落和方向等。与载人机类似，无人机飞行需要有一个安全的飞行环境。如果用户控制无人机盲目在不安全的飞行环境中飞行，就可能会造成无人机损坏，甚至坠毁。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种飞行告警的方法和无人机，用于实现自动检测飞行环境，且在飞行环境不适于飞行时告警的技术效果。第一方面，本专利技术提供了一种飞行告警的方法，包括：通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。可选的，所述方法还包括：获得所述无人机自身的运行参数；基于所述运行参数，判断所述无人机是否出现运行异常；当所述无人机出现运行异常时，向所述UE发送表示所述无人机运行异常的第二告警信息。可选的，所述检测装置包括风速传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：通过所述风速传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得风速检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，包括：基于所述风速检测结果，判断所述飞行环境的风速是否小于风速阈值；当所述风速大于等于所述风速阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。可选的，所述检测装置包括气压传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：通过所述气压传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得气压检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，包括：基于所述气压检测结果，判断所述飞行环境的气压是否高于等于气压阈值；当所述气压低于所述气压阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。可选的，所述检测装置包括温度传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：通过温度传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得温度检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，还包括：基于所述温度检测结果，判断所述飞行环境的温度是否在预设温度范围内；当所述温度未在所述预设温度范围内时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。第二方面，本专利技术提供了一种无人机，包括：检测模块，用于通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；第一判断模块，用于基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；第一告警模块，用于当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。可选的，所述无人机还包括：获得模块，用于获得所述无人机自身的运行参数；第二判断模块，用于基于所述运行参数，判断所述无人机是否出现运行异常；第二告警模块，用于当所述无人机出现运行异常时，向所述UE发送表示所述无人机运行异常的第二告警信息。可选的，所述检测装置包括风速传感器，所述检测模块用于通过所述风速传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得风速检测结果；所述第一判断模块，用于基于所述风速检测结果，判断所述飞行环境的风速是否小于风速阈值；当所述风速大于等于所述风速阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。可选的，所述检测装置包括气压传感器，所述检测模块用于通过所述气压传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得气压检测结果；所述第一判断模块用于基于所述气压检测结果，判断所述飞行环境的气压是否高于等于气压阈值；当所述气压低于所述气压阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。可选的，所述检测装置包括温度传感器，所述第一检测模块用于通过温度传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得温度检测结果；所述第一判断模块，用于基于所述温度检测结果，判断所述飞行环境的温度是否在预设温度范围内；当所述温度未在所述预设温度范围内时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：在本专利技术实施例的技术方案中，通过一个或多个检测装置对无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，然后基于检测结果，判断飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，当飞行环境不满足无人机安全飞行条件时，则向控制无人机的用户设备UE发送表示飞行环境不适于飞行的第一告警信息。所以，本专利技术实施例中的无人机能够自动对飞行环境进行检测，并判断飞行环境是否安全，如果飞行环境不安全，则进一步自动对用户进行告警，以提示用户及时采取措施。所以，解决了用户盲目控制无人机在不安全的飞行环境中飞行的技术问题，实现了自动检测飞行环境，且在飞行环境不适于飞行时告警的技术效果，进而避免了无人机在不安全的飞行环境中被损坏，甚至坠毁的后果。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种飞行告警的方法和无人机，用于实现自动检测飞行环境，且在飞行环境不适于飞行时告警的技术效果。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案总体思路如下：在本专利技术实施例的技术方案中，通过一个或多个检测装置对无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，然后基于检测结果，判断飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，当飞行环境不满足无人机安全飞行条件时，则向控制无人机的用户设备UE发送表示飞行环境不适于飞行的第一告警信息。所以，本专利技术实施例中的无人机能够自动对飞行环境进行检测，并判断飞行环境是否安全，如果飞行环境不安全，则进一步自动对用户进行告警，以提示用户及时采取措施。所以，解决了用户盲目控制无人机在不安全的飞行环境中飞行的技术问题，实现了自动检测飞行环境，且在飞行环境不适于飞行时告警的技术效果，进而避免了无人机在不安全的飞行环境中被损坏，甚至坠毁的后果。下面通过具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术第一方面提供了一种飞行告警的方法，该方法包括：S101：通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；S102：基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；S103：当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。具体来讲，由于无人机在空中飞行时，用户难以了解飞行环境的具体情况，所以容易盲目控制无人机在不安全的飞行环境中继续飞行。因此，在S101中，无人机通过自身的一个或多个检测装置对飞行环境进行检测，获得检测结果。然后，在S102中，基于检测结果，判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行告警的方法，其特征在于，包括：通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。

【技术特征摘要】
1.一种飞行告警的方法，其特征在于，包括：通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述无人机自身的运行参数；基于所述运行参数，判断所述无人机是否出现运行异常；当所述无人机出现运行异常时，向所述UE发送表示所述无人机运行异常的第二告警信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括风速传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：通过所述风速传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得风速检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，包括：基于所述风速检测结果，判断所述飞行环境的风速是否小于风速阈值；当所述风速大于等于所述风速阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括气压传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：通过所述气压传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得气压检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，包括：基于所述气压检测结果，判断所述飞行环境的气压是否高于等于气压阈值；当所述气压低于所述气压阈值时，所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括温度传感器，通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果，包括：通过温度传感器对所述无人机的飞行环境进行检测，获得温度检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件，还包括：基于所述温度检测结果，判断所述飞行环境的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，朱芳煦，姚灵，李威，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42