无人机的飞行任务的分配方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种无人机的飞行任务的分配方法和装置，所述方法包括：获取目标区域的位置信息；针对所述位置信息，生成包含所述目标区域的平面区块；当所述平面区块的面积大于无人机的预设的参考飞行面积时，依据所述预设的参考飞行面积，将所述平面区块分割为多个目标子区块；根据所述多个目标子区块，为无人机分配飞行任务，解决了已有技术中无人机在执行大面积的植保作业时，由于作业区域面积过大，不能准确地为每架无人机分配飞行任务，从而容易出现缺飞、漏飞的问题。

Method and device for allocating unmanned aerial vehicle flight mission

The embodiment of the invention provides a method and apparatus for distributing the UAV flight task, the method comprises: acquiring the position information of the target area; according to the location information, which consists of planar blocks of the target area; when the plane block area is larger than the preset reference UAV flight area the flight area according to the reference, presupposition, the plane block is divided into a plurality of sub blocks; according to the plurality of sub blocks for the UAV flight task assignment, to solve the UAV in the implementation of a large area of the plant protection work in the prior art, the work area is too large, not accurately for each UAV flight task allocation, and prone to leakage problems, lack of fly fly.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机
，特别是涉及一种无人机的飞行任务的分配方法和一种无人机的飞行任务的分配装置。
技术介绍
已有技术中，当无人机在进行大面积测绘作业时候，通常是由作业人员根据现场环境来确定具体的测绘方案，例如需要多少架无人机进行测绘作业。但是，当作业区域过大的时候，按照上述方法进行测绘作业无法准确地对每架飞机的作业范围进行划分，容易出现缺飞、漏飞的情况，严重影响了作业的效果。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机的飞行任务的分配方法和相应的一种无人机的飞行任务的分配装置。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无人机的飞行任务的分配方法，包括：获取目标区域的位置信息；针对所述位置信息，生成包含所述目标区域的平面区块；当所述平面区块的面积大于无人机的预设的参考飞行面积时，依据所述预设的参考飞行面积，将所述平面区块分割为多个目标子区块；根据所述多个目标子区块，为无人机分配飞行任务。可选地，所述位置信息包括所述目标区域的多个边界点的经度和纬度，所述获取目标区域的位置信息的步骤包括：获取所述多个边界点的经度的最小值minX、经度的最大值maxX、纬度的最小值minY和纬度的最大值maxY。可选地，所述针对所述位置信息，生成包含所述目标区域的平面区块的步骤包括：分别将所述多个边界点的经度的最小值minX、经度的最大值maxX、纬度的最小值minY和纬度的最大值maxY转换为高斯投影坐标，获得转换后的X轴的最小值minXG、X轴的最大值maxXG、Y轴的最小值minYG和Y轴的最大值maxYG；采用所述X轴的最小值minXG、X轴的最大值maxXG、Y轴的最小值minYG和Y轴的最大值maxYG，生成包含所述目标区域的平面区块，所述平面区块的顶点的高斯投影坐标分别为(minXG，minYG)、(maxXG，minYG)、(maxXG，maxYG)和(minXG，maxYG)。可选地，所述无人机具有对应的最大飞行面积，所述预设的参考飞行面积通过如下步骤生成：生成与无人机的最大飞行面积相等的第一无人机作业块，所述第一无人机作业块具有对应的第一边长；采用所述第一边长和预设的重叠距离计算第二边长；采用所述第二边长生成第二无人机作业块，以所述第二无人机作业块的面积作为预设的参考飞行面积。可选地，所述采用所述第一边长和预设的重叠距离计算第二边长的步骤包括：计算所述第一边长与所述预设的重叠距离的差值，以所述差值作为所述第二边长。可选地，所述依据所述预设的参考飞行面积，将所述平面区块分割为多个子区块的步骤包括：采用所述第二无人机作业块将所述平面区块分割为多个子区块；获取与所述目标区域存在重叠区域的多个子区块；分别将所述与所述目标区域存在重叠区域的多个子区块向四周延伸预设的重叠距离，生成多个目标子区块。可选地，所述根据所述多个目标子区块，为无人机分配飞行任务的步骤包括：分别确定所述多个目标子区块的区块编号和坐标信息；按照所述区块编号和坐标信息，为无人机分配飞行任务。可选地，所述分别确定所述多个目标子区块的区块编号和坐标信息的步骤包括：按照预定顺序，为所述多个目标子区块生成区块编号；分别获取所述多个目标子区块的顶点坐标信息，所述顶点坐标信息为高斯投影坐标。可选地，所述按照所述区块编号和坐标信息，为无人机分配飞行任务的步骤包括：将所述多个目标子区块的顶点的高斯投影坐标转换为经纬度坐标；采用所述多个目标子区块的顶点的经纬度坐标和区块编号，生成无人机的架次配置文件；按照所述架次配置文件，分别为所述无人机分配飞行任务。为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种无人机的飞行任务的分配装置，包括：获取模块，用于获取目标区域的位置信息；生成模块，用于针对所述位置信息，生成包含所述目标区域的平面区块；分割模块，用于在所述平面区块的面积大于无人机的预设的参考飞行面积时，依据所述预设的参考飞行面积，将所述平面区块分割为多个目标子区块；分配模块，用于根据所述多个目标子区块，为无人机分配飞行任务。可选地，所述位置信息包括所述目标区域的多个边界点的经度和纬度，所述获取模块包括：位置信息获取子模块，用于获取所述多个边界点的经度的最小值minX、经度的最大值maxX、纬度的最小值minY和纬度的最大值maxY。可选地，所述生成模块包括：坐标转换子模块，用于分别将所述多个边界点的经度的最小值minX、经度的最大值maxX、纬度的最小值minY和纬度的最大值maxY转换为高斯投影坐标，获得转换后的X轴的最小值minXG、X轴的最大值maxXG、Y轴的最小值minYG和Y轴的最大值maxYG；平面区块生成子模块，用于采用所述X轴的最小值minXG、X轴的最大值maxXG、Y轴的最小值minYG和Y轴的最大值maxYG，生成包含所述目标区域的平面区块，所述平面矩形区块的顶点的高斯投影坐标分别为(minXG，minYG)、(maxXG，minYG)、(maxXG，maxYG)和(minXG，maxYG)。可选地，所述无人机具有对应的最大飞行面积，所述预设的参考飞行面积通过调用如下模块生成：第一无人机作业块生成模块，用于生成与无人机的最大飞行面积相等的第一无人机作业块，所述第一无人机作业块具有对应的第一边长；第二边长计算模块，用于采用所述第一边长和预设的重叠距离计算第二边长；第二无人机作业块生成模块，用于采用所述第二边长生成第二无人机作业块，以所述第二无人机作业块的面积作为预设的参考飞行面积。可选地，所述第二边长计算模块包括：第二边长计算子模块，用于计算所述第一边长与所述预设的重叠距离的差值，以所述差值作为所述第二边长。可选地，所述分割模块包括：平面区块分割子模块，用于采用所述第二无人机作业块将所述平面区块分割为多个子区块；子区块获取子模块，用于获取与所述目标区域存在重叠区域的多个子区块；目标子区块生成子模块，用于分别将所述与所述目标区域存在重叠区域的多个子区块向四周延伸预设的重叠距离，生成多个目标子区块。可选地，所述分配模块包括：信息确定子模块，用于分别确定所述多个目标子区块的区块编号和坐标信息；飞行任务分配子模块，用于按照所述区块编号和坐标信息，为无人机分配飞行任务。可选地，所述信息确定子模块包括：区块编号生成单元，用于按照预定顺序，为所述多个目标子区块生成区块编号；坐标信息获取单元，用于分别获取所述多个目标子区块的顶点坐标信息，所述顶点坐标信息为高斯投影坐标。可选地，所述飞行任务分配子模块包括：坐标转换单元，用于将所述多个目标子区块的顶点的高斯投影坐标转换为经纬度坐标；架次配置文件生成单元，用于采用所述多个目标子区块的顶点的经纬度坐标和区块编号，生成无人机的架次配置文件；飞行任务分配单元，用于按照所述架次配置文件，分别为所述无人机分配飞行任务。与
技术介绍
相比，本申请实施例包括以下优点：通过获取目标区域的位置信息，然后针对该位置信息，生成一个包含目标区域的平面区块，并在该平面区块的面积大于无人机的预设的参考飞行面积时，依据预设的参考飞行面积，将该平面区块分割为多个目标子区块；进而根据多个目标子区块，为无人机分配飞行任务，解决了已有技术中无人机在执行大面积的植保作业时，由于作业区域面积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的飞行任务的分配方法，其特征在于，包括：获取目标区域的位置信息；针对所述位置信息，生成包含所述目标区域的平面区块；当所述平面区块的面积大于无人机的预设的参考飞行面积时，依据所述预设的参考飞行面积，将所述平面区块分割为多个目标子区块；根据所述多个目标子区块，为无人机分配飞行任务。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行任务的分配方法，其特征在于，包括：获取目标区域的位置信息；针对所述位置信息，生成包含所述目标区域的平面区块；当所述平面区块的面积大于无人机的预设的参考飞行面积时，依据所述预设的参考飞行面积，将所述平面区块分割为多个目标子区块；根据所述多个目标子区块，为无人机分配飞行任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述目标区域的多个边界点的经度和纬度，所述获取目标区域的位置信息的步骤包括：获取所述多个边界点的经度的最小值minX、经度的最大值maxX、纬度的最小值minY和纬度的最大值maxY。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述位置信息，生成包含所述目标区域的平面区块的步骤包括：分别将所述多个边界点的经度的最小值minX、经度的最大值maxX、纬度的最小值minY和纬度的最大值maxY转换为高斯投影坐标，获得转换后的X轴的最小值minXG、X轴的最大值maxXG、Y轴的最小值minYG和Y轴的最大值maxYG；采用所述X轴的最小值minXG、X轴的最大值maxXG、Y轴的最小值minYG和Y轴的最大值maxYG，生成包含所述目标区域的平面区块，所述平面区块的顶点的高斯投影坐标分别为(minXG，minYG)、(maxXG，minYG)、(maxXG，maxYG)和(minXG，maxYG)。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机具有对应的最大飞行面积，所述预设的参考飞行面积通过如下步骤生成：生成与无人机的最大飞行面积相等的第一无人机作业块，所述第一无人机作业块具有对应的第一边长；采用所述第一边长和预设的重叠距离计算第二边长；采用所述第二边长生成第二无人机作业块，以所述第二无人机作业块的面积作为预设的参考飞行面积。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一边长和预设的重叠距离计算第二边长的步骤包括：计算所述第一边长与所述预设的重叠距离的差值，以所述差值作为所述第二边长。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述依据所述预设的参考飞行面积，将所述平面区块分割为多个子区块的步骤包括：采用所述第二无人机作业块将所述平面区块分割为多个子区块；获取与所述目标区域存在重叠区域的多个子区块；分别将所述与所述目标区域存在重叠区域的多个子区块向四周延伸预设的重叠距离，生成多个目标子区块。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标子区块，为无人机分配飞行任务的步骤包括：分别确定所述多个目标子区块的区块编号和坐标信息；按照所述区块编号和坐标信息，为无人机分配飞行任务。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述多个目标子区块的区块编号和坐标信息的步骤包括：按照预定顺序，为所述多个目标子区块生成区块编号；分别获取所述多个目标子区块的顶点坐标信息，所述顶点坐标信息为高斯投影坐标。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述按照所述区块编号和坐标信息，为无人机分配飞行任务的步骤包括：将所述多个目标子区块的顶点的高斯投影坐标转换为经纬度坐标；采用所述多个目标子区块的顶点的经纬度坐标和区块编号，生成无人机的架次配置文件；按照所述架次配置文件，分别为所述无人机分配飞行任务。10.一种无人机的飞行任务的分配装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标区域的位置信息；生成模块，用于针对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏威，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44