一种小型无人机的遥控系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及一种遥控系统，更具体地说，涉及一种小型无人机的遥控系统。遥控系统包括遥控发射部分和遥控接收部分，其特征在于，所述遥控发射部分包括主操纵器、副操纵器、控制电路、调制解调器Ⅰ、振荡器、频率合成器、微控制器、射频开关和射频功率放大，控制电路的输出端连接着调制解调器Ⅰ的输入端；调制解调器Ⅰ的输出端连接着振荡器的输入端；所述遥控接收部分包括机上处理模块、调制解调器Ⅱ、混频/检波和射频接收放大，射频接收放大的输出端连接着混频/检波的输入端。本实用新型专利技术一种小型无人机的遥控系统，其控制准确，根据不同的按键输入不同的指令信号，将不同的指令发送给无人机进行相应的控制，完成相应的动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及一种遥控系统，更具体地说，涉及一种小型无人机的遥控系统。
技术介绍
当前，小型无人机作为新一代的空中模拟器材，可以满足高炮、导弹等射击和战术演练的需要，还可应用于敌前沿空中战术侦察，为提高战斗力提供保障。小型无人机还可以应用在高空拍摄等民用领域。从长远角度看，无人机在未来人类生活中将占领一席之地。无人机在执行飞行任务的过程中，必须由地面人员发出遥控指令加以控制，使之做出各种动作，完成既定任务，实现预期目的。这些都是通过遥控系统实现的，遥控系统是无人机的大脑和决策部分。如何使遥控系统接收和发送准确是十分具有价值意义的研究方向。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种小型无人机的遥控系统，其控制准确，根据不同的按键输入不同的指令信号，将不同的指令发送给无人机进行相应的控制，完成相应的动作。为解决上述技术问题，本技术一种小型无人机的遥控系统所述一种小型无人机的遥控系统包括遥控发射部分和遥控接收部分，其特征在于，所述遥控发射部分包括主操纵器、副操纵器、控制电路、调制解调器Ⅰ、振荡器、频率合成器、微控制器、射频开关和射频功率放大，所述遥控接收部分包括机上处理模块、调制解调器Ⅱ、混频/检波和射频接收放大，其控制准确，根据不同的按键输入不同的指令信号，将不同的指令发送给无人机进行相应的控制，完成相应的动作。所述主操纵器的输出端连接着控制电路的输入端；所述副操纵器的输出端
连接着控制电路的输入端；所述控制电路的输出端连接着调制解调器Ⅰ的输入端；所述调制解调器Ⅰ的输出端连接着振荡器的输入端；所述振荡器的输出端连接着射频功率放大的输入端；所述射频开关的输出端连接着微控制器的输入端；所述微控制器连接着频率合成器；所述频率合成器的输出端连接着振荡器的输入端。所述射频接收放大的输出端连接着混频/检波的输入端；所述混频/检波的输出端连接着调制解调器Ⅱ的输入端；所述调制解调器Ⅱ的输出端连接着机上处理模块的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机的遥控系统所述控制电路采用TMS320LF2407单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机的遥控系统所述振荡器采用双压控振荡器。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机的遥控系统所述调制解调器Ⅰ、调制解调器Ⅱ均采用内置式调制解调器。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机的遥控系统所述主操纵器、副操纵器均采用矩阵式键盘。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机的遥控系统所述射频功率放大采用丙类射频功率放大器。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机的遥控系统所述频率合成器采用双频率合成器。控制效果：本技术一种小型无人机的遥控系统，其控制准确，根据不同的按键输入不同的指令信号，将不同的指令发送给无人机进行相应的控制，完成相应的动作。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种小型无人机的遥控遥控发射部分结构图。图2为本技术一种小型无人机的遥控系统遥控接收部分原理图。图3为本技术一种小型无人机的遥控系统混频/检波原理图。图4为本技术一种小型无人机的遥控系统射频功率放大原理图。图5为本技术一种小型无人机的遥控系统振荡器原理图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式所述一种小型无人机的遥控系统包括遥控发射部分和遥控接收部分，其特征在于，所述遥控发射部分包括主操纵器、副操纵器、控制电路、调制解调器Ⅰ、振荡器、频率合成器、微控制器、射频开关和射频功率放大，所述遥控接收部分包括机上处理模块、调制解调器Ⅱ、混频/检波和射频接收放大，其控制准确，根据不同的按键输入不同的指令信号，将不同的指令发送给无人机进行相应的控制，完成相应的动作。其中，所述主操纵器的输出端连接着控制电路的输入端，主操纵器用于为遥控发射机提供一个编码信号和为地面遥控提供一个测距基准信号。所述副操纵器的输出端连接着控制电路的输入端，副操纵器为遥控发射机提供一个编码信号和为地面遥控提供一个测距基准信号。所述控制电路的输出端连接着调制解调器Ⅰ的输入端，控制电路主要用于完成主副操纵器的优先级判别和控制，接收主副操纵器的输出控制信号，并加以判断。所述调制解调器Ⅰ的输出端连接着振荡器的输入端，调制解调器Ⅰ用于根据数字编码信号产生为相应的FSK信号或MSK信号，传送给振荡器。所述振荡器的输出端连接着射频功率放大的输入端，振荡器用于根据接收到的FSK信号或MSK信号产生所需的射频信号。所述射频开关的输出端连接着微控制器的输入端，射频开关用于控制射频信号传输路径及信号大小。所述微控制器连接着频率合成器，微控制器用于接收射频开关选择的频段
信息，控制频率合成器输出一个高精度，适合新频段发射的频率的频率源。所述频率合成器的输出端连接着振荡器的输入端，振荡器分别产生用于接收和发射的射频信号。所述射频接收放大的输出端连接着混频/检波的输入端，射频接收放大用于接收发射端发射的射频信号并进行放大，传送给混频/检波，混频/检波将受到的信号转换到机上处理模块可以处理信号的频率。所述混频/检波的输出端连接着调制解调器Ⅱ的输入端，调制解调器Ⅱ用于还原发射端发出的数字信号。所述调制解调器Ⅱ的输出端连接着机上处理模块的输入端，机上处理模块用于接收转换的数字信号，并根据数字信号做出相应的处理。具体实施方式二：结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，所述图3为混频/检波，主要器件包括555定时器，定时器的1端口接地；5端口连接着第四电容C4一个引脚，第四电容C4的另一个引脚接地；定时器的3端口连接着第五电阻R5的一个引脚，第五电容R5的另一个引脚引出两条线，一条线与第二电容C2的一个引脚相连，C2电容的另一个引脚与插头4引脚相连，另一条线直接与插头的3引脚相连；定时器的2端口与第四电阻R4相连，第四电阻一端与第三电阻的滑动端和插头的5引脚相连；定时器的7引脚与第二电阻R2的一端相连、与插头的6引脚相连、与第三电阻的一端引脚相连、与第二二极管D2的正极相连；定时器的6端口与第二二极管D2的负极相连、与第三电容C3的一端相连，第三电容C3的另一端与插头的1引脚相连并接地；定时器的8端口与第二电容的另一引脚相连、与第一稳压二极管D1的一端相连、与第一电容C1的一端相连、与第一电阻R1相连，第一电阻的另一端与插头的2引脚相连，第一电阻R1另一端口和第一稳压二极管D1的另一端口相连并接地。具体实施方式三：结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，所述振荡器采用双压控振荡器，是射频电路的重要组成部分。如图5所示，芯片A的两个Q端口之间连接着第一二极管D1，与二极管D1的负极相连的Q端口与芯片B的CLK端口相连，与二极管D1的正极相连的Q端口与第二电容C2相连，第二电容的另一端口与芯片A的CLK端口相连并接地；芯片A的PR端口与芯片B的PR端口相连；芯片A与第一二极管D1连接的Q端与第一电阻R1相连，芯片A的CL端与第一电容的另一端相连，芯片A的CL端与第一电容C1相连，第一电容C1的另一端接地；芯片A的D端口连接着5V电压；芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型无人机的遥控系统，所述小型无人机的遥控系统包括遥控发射部分和遥控接收部分，其特征在于，所述遥控发射部分包括主操纵器、副操纵器、控制电路、调制解调器Ⅰ、振荡器、频率合成器、微控制器、射频开关和射频功率放大，所述主操纵器的输出端连接着控制电路的输入端；所述副操纵器的输出端连接着控制电路的输入端；所述控制电路的输出端连接着调制解调器Ⅰ的输入端；所述调制解调器Ⅰ的输出端连接着振荡器的输入端；所述振荡器的输出端连接着射频功率放大的输入端；所述射频开关的输出端连接着微控制器的输入端；所述微控制器连接着频率合成器；所述频率合成器的输出端连接着振荡器的输入端；所述遥控接收部分包括机上处理模块、调制解调器Ⅱ、混频/检波和射频接收放大，所述射频接收放大的输出端连接着混频/检波的输入端；所述混频/检波的输出端连接着调制解调器Ⅱ的输入端；所述调制解调器Ⅱ的输出端连接着机上处理模块的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机的遥控系统，所述小型无人机的遥控系统包括遥控发射部分和遥控接收部分，其特征在于，所述遥控发射部分包括主操纵器、副操纵器、控制电路、调制解调器Ⅰ、振荡器、频率合成器、微控制器、射频开关和射频功率放大，所述主操纵器的输出端连接着控制电路的输入端；所述副操纵器的输出端连接着控制电路的输入端；所述控制电路的输出端连接着调制解调器Ⅰ的输入端；所述调制解调器Ⅰ的输出端连接着振荡器的输入端；所述振荡器的输出端连接着射频功率放大的输入端；所述射频开关的输出端连接着微控制器的输入端；所述微控制器连接着频率合成器；所述频率合成器的输出端连接着振荡器的输入端；所述遥控接收部分包括机上处理模块、调制解调器Ⅱ、混频/检波和射频接收放大，所述射频接收放大的输出端连接着混频/检波的输入端；所述混频/检...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭倩倩，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33