一种无人机地面控制工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机地面控制工作站，其中，链路控制柜安装在任务控制柜的右侧，飞行控制柜安装在链路控制柜的右侧，任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的底部都安装有支腿，任务控制柜和飞行控制柜内都安装有交换机和配电箱，左液晶显示器安装在任务控制柜内，左触摸屏显示器安装在任务控制柜内，任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的台面上都安装有油门杆、控制杆和KVM切换器，CPCI计算机组安装在链路控制柜内，中触摸屏显示器安装在链路控制柜内，中液晶显示器安装在链路控制柜内，UPS装置安装在链路控制柜内，右液晶显示器安装在飞行控制柜内，右触摸屏显示器安装在飞行控制柜内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机控制
，具体地说，特别涉及一种无人机地面控制工作站。
技术介绍
近年来，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，我国相关研究单位也投入了相当大的精力在无人机的研究和发展中。而无人机地面控制站系统是整个无人机系统的指挥控制中心，一套功能完善的无人机地面控制站系统能够很好的辅助地面操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控制，并完成相应的任务系统功能。无人机的地面控制站作为整个无人机系统的指挥中心，在无人机飞行过程中，起着绝对的核心作用。为了能够更好的完善无人机的指挥系统，人们设计了各种类型的地面站系统，来辅助操作员对无人机的各种飞行数据和任务系统设备状况进行实时地监控，以确保无人机飞行的安全同时以便在应急情况发生时能够及时地采取相应措施来保证无人机的安全。由于地面控制站能在飞行过程中根据实际的地理环境、气象环境或其他非人为因素、人为因素等变化，控制改变预定的任务计划，从而可以有效地提高无人机执行实际任务的能力。目前市场上的地面控制站多以手持便携式为主，其测控距离与无线数据链路的回传距离都较短，无法满足远距离航线规划任务中的全程信息传输以及突发情况下切换手动飞行的需求，更加无法满足现代对多功能融合技术的需求。车载式地面控制站系统由于置于车辆内部，其相关配套装置可与移动车相结合(如发射端与接收端)，一方面可以解决携带飞行器的便携性问题，另一方面由于车载地面控制站的主控系统更加先进，其主机可占空间更大，其可以提供更多手持便携式地面站所不具有的功能，其中最重要的一点是与后方指挥中心进行实时的在线会商功能，这样可以更方便地提供后方对前方的战况分析与作战部署，包括历史视频查看、文件回传、文字会商等。同时该地面控制站系统可对两台无人机平台进行航线规划，实现双飞单控功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了
一种无人机地面控制工作站，其能够有效解决当前各型无人机和载荷平台的测控协议不统一的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机地面控制工作站，包括任务控制柜、支腿、链路控制柜、CPCI计算机组、交换机、配电箱、油门杆、飞行控制柜、右触摸屏显示器、右液晶显示屏、语音对讲设备、UPS装置、左液晶显示器、左触摸屏显示器、控制杆、中液晶显示器、中触摸屏显示器和KVM切换器；所述链路控制柜安装在任务控制柜的右侧，所述飞行控制柜安装在链路控制柜的右侧，所述任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的底部都安装有支腿，所述任务控制柜和飞行控制柜内都安装有交换机和配电箱，两个所述左液晶显示器安装在任务控制柜内，两个所述左触摸屏显示器安装在任务控制柜内且左触摸屏显示器位于左液晶显示器的下方，所述任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的台面上都安装有油门杆、控制杆和KVM切换器，所述CPCI计算机组安装在链路控制柜内且CPCI计算机组靠近链路控制柜的底面，所述中触摸屏显示器安装在链路控制柜内，所述中液晶显示器安装在链路控制柜内且中液晶显示器位于中触摸屏显示器的上方，所述语音对讲设备安装在链路控制柜内且语音对讲设备位于中液晶显示器的上方，所述UPS装置安装在链路控制柜内且UPS装置位于语音对讲设备的上方，两个所述右液晶显示器安装在飞行控制柜内，两个所述右触摸屏显示器安装在飞行控制柜内且右触摸屏显示器位于右液晶显示器的下方。作为本技术的一种优选实施方式，所述CPCI计算机组由飞行控制计算机、任务控制计算机、链路监控计算机、任务规划计算机、记录快视计算机和信息处理计算机组成。作为本技术的一种优选实施方式，所述左触摸屏显示器和右触摸屏显示器四周都设置有硬按键。作为本技术的一种优选实施方式，所述任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜上都安装有带轨迹球的金属键盘。本技术中：针对飞行监控柜、任务监控柜、链路监控柜进行了组合化设计，通过一组三连柜及相应的操控席位，即可实现对一架无人机的控制。地面控制站的软件组成包括飞行控制软件、飞行状态显示软件、载荷控制软件、载荷状态显示软件、记录快视软件、任务规划软件、航迹显示软件、链路监控软件和协议转换软件，共计9个软件配置项，如图3所示。飞行控制软件的主要功能是实现对飞机平台的实时控制，具有航迹数据管理功能，能够实现航点信息的查询、更改和注入。遥控指令支持软指令、硬指
令和车外控制三种生成方式。飞行状态显示软件的主要功能是通过解析飞机平台状态的遥测数据，得到无人机的飞行状态信息，然后以表格、图形等方式进行显示，从而实现飞行状态信息的实时监视功能。载荷控制软件的主要功能是实现对载荷平台的实时控制，支持光电载荷、数码相机和SAR等多种载荷。载荷状态显示软件的主要功能是通过接收并解析载荷平台状态的遥测数据，得到载荷平台的状态信息，然后以表格、图形等方式进行显示，从而实现载荷状态信息的实时监视功能。记录快视软件的主要功能是接收和记录无人机下传的原始数据，包括遥测、遥控和图像数据，对图像数据进行解压缩处理后进行实时显示，并且具有数据回放的功能。任务规划软件的主要功能是根据飞行任务的要求，快速生成可执行的任务航线，使无人机可以按照预定的航线飞行，保证无人机执行任务的有效性和安全性。航迹显示软件的主要功能是接收无人机飞行姿态的遥测参数和预设航线信息，在二/三维可视化环境中进行无人机的实时飞行仿真模拟，预设航线和实际飞行航迹可叠加在数字地图背景上显示。链路监控软件的主要功能是实现对数据链设备和地面跟踪设备的实时监视和控制。协议转换软件的主要功能是实现无人机及载荷的专用测控协议和通用测控协议之间的帧格式转换，使得地面控制站的软件不再依赖于各型号无人机的测控协议，而是使用通用测控协议进行编程和实现。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术公开的一种无人机地面控制工作站，该地面控制站与地面数据终端车、机载数据终端配合，实现了对多型无人机及载荷的指挥与控制功能；采用通用化设计，能够有效解决当前各型无人机和载荷平台的测控协议不统一的问题。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的结构主视图；图2为本技术的一种具体实施方式的结构左视图；图3为本技术的一种具体实施方式地面控制工作站的软件组成示意图；图4为本技术的一种具体实施方式地面控制工作站的软件信息流示意图。附图标记说明：1：任务控制柜，2：支腿，3：链路控制柜，4：CPCI计算机组，5：交换机，6：配电箱，7：油门杆，8：飞行控制柜，9：右触摸屏显示器，10：右液晶显示屏，11：语音对讲设备，12：UPS装置，13：左液晶显示器，14：左触摸屏显示器，15：控制杆，16：中液晶显示器，17：中触摸屏显示器，18：KVM切换器。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地面控制工作站，其特征在于：包括任务控制柜、支腿、链路控制柜、CPCI计算机组、交换机、配电箱、油门杆、飞行控制柜、右触摸屏显示器、右液晶显示屏、语音对讲设备、UPS装置、左液晶显示器、左触摸屏显示器、控制杆、中液晶显示器、中触摸屏显示器和KVM切换器；所述链路控制柜安装在任务控制柜的右侧，所述飞行控制柜安装在链路控制柜的右侧，所述任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的底部都安装有支腿，所述任务控制柜和飞行控制柜内都安装有交换机和配电箱，两个所述左液晶显示器安装在任务控制柜内，两个所述左触摸屏显示器安装在任务控制柜内且左触摸屏显示器位于左液晶显示器的下方，所述任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的台面上都安装有油门杆、控制杆和KVM切换器，所述CPCI计算机组安装在链路控制柜内且CPCI计算机组靠近链路控制柜的底面，所述中触摸屏显示器安装在链路控制柜内，所述中液晶显示器安装在链路控制柜内且中液晶显示器位于中触摸屏显示器的上方，所述语音对讲设备安装在链路控制柜内且语音对讲设备位于中液晶显示器的上方，所述UPS装置安装在链路控制柜内且UPS装置位于语音对讲设备的上方，两个所述右液晶显示器安装在飞行控制柜内，两个所述右触摸屏显示器安装在飞行控制柜内且右触摸屏显示器位于右液晶显示器的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面控制工作站，其特征在于：包括任务控制柜、支腿、链路控制柜、CPCI计算机组、交换机、配电箱、油门杆、飞行控制柜、右触摸屏显示器、右液晶显示屏、语音对讲设备、UPS装置、左液晶显示器、左触摸屏显示器、控制杆、中液晶显示器、中触摸屏显示器和KVM切换器；所述链路控制柜安装在任务控制柜的右侧，所述飞行控制柜安装在链路控制柜的右侧，所述任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的底部都安装有支腿，所述任务控制柜和飞行控制柜内都安装有交换机和配电箱，两个所述左液晶显示器安装在任务控制柜内，两个所述左触摸屏显示器安装在任务控制柜内且左触摸屏显示器位于左液晶显示器的下方，所述任务控制柜、链路控制柜和飞行控制柜的台面上都安装有油门杆、控制杆和KVM切换器，所述CPCI计算机组安装在链路控制柜内且CPCI计算机组靠近链路控制柜的底面，所述中触摸屏显示器安装在链路控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勤，
申请(专利权)人：西安天成益邦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61