一种应用于火电厂的设备检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于火电厂的设备检测方法及装置，所述方法包括：控制无人机按照预设的检测路线飞行；在无人机飞行过程中，采集火电厂设备内外壁的太赫兹图像或红外图像，其中，所述火电厂设备包括锅炉、烟囱、脱硫吸收塔和空冷岛；对所述太赫兹图像或红外图像进行分析，确定设备所存在缺陷的位置以及散热情况。本发明专利技术采用无人机代替人力对火电厂设备内外壁存在的缺陷进行检测，能够更节省人力成本和节约时间，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于火电厂的设备检测方法及装置
本专利技术涉及设备检测
，尤其涉及一种应用于火电厂的设备检测方法及装置。
技术介绍
火电机组占我国发电量的百分之六十以上，由于小火电机组效率低下且不环保，近年来我国根据国情关闭了百分之九十的小火电机组，现代大型机组还承担百分之六十的发电量。火电厂中的锅炉、烟囱、脱硫吸收塔、空冷岛等设备长时间的作用会产生裂纹、金属分层、结垢、磨损等平面缺陷，从而影响设备运行，因此对设备的检测尤为重要。现有技术中，通常通过人力来进行检测，费时费力且效率低下，尤其大型机组的锅炉由于容量大、体型大，人力检测相对困难，300MW及以上的机组，对其如果通过人力进行检测，检测时间较长，且人力成本较高且不安全。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种应用于火电厂的设备检测方法及装置，能够更节省人力成本和节约时间，提高效率。第一方面，本专利技术提供了一种应用于火电厂的设备检测方法，所述方法包括：控制无人机按照预设的检测路线飞行；在无人机飞行过程中，对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，其中，所述设备包括锅炉、烟囱、脱硫吸收塔和空冷岛；对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况。进一步地，根据定位信息预设所述检测路线。进一步地，通过激光测距定位、微波雷达定位、超声波定位中的任意一种方式获取所述定位信息。进一步地，所述对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，具体包括：采集设备内外壁的太赫兹图像或红外图像。进一步地，所述对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况，具体包括：将从所述锅炉、烟囱、脱硫吸收塔采集的太赫兹图像或红外图像与同一位置的预存图像进行对比分析，并将同一位置的多个所述太赫兹图像或多个红外图像进行对比分析，确定锅炉内壁、烟囱内外壁、脱硫吸收塔内外壁所存在的缺陷；对从所述空冷岛采集的多个太赫兹图像进行对比分析，得出所述空冷岛的散热面积，对所述散热面积进行分析，确定所述空冷岛的散热效率。进一步地，所述预存图像为可见光图像。第二方面，本专利技术还提供了一种应用于火电厂的设备检测装置，所述装置包括：无人机，控制装置，检测装置，数据分析装置，照明装置；其中，所述检测装置和所述照明装置均安装于所述无人机上。所述控制装置，用于控制无人机按照预设的检测路线飞行，控制所述检测装置对设备内外壁进行无损检测，以及控制所述照明装置在检测过程中照明。所述检测装置，用于在无人机飞行过程中，对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，其中，所述设备包括锅炉、烟囱、脱硫吸收塔和空冷岛。所述数据分析装置，用于对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况。所述照明装置，用于在检测过程中照明。进一步地，所述装置还包括太赫兹显示器，所述太赫兹显示器与所述检测装置连接，所述太赫兹显示器用于显示太赫兹图像。进一步地，所述检测装置为太赫兹摄像仪或红外摄像机。进一步地，所述数据分析装置为数据处理器。进一步地，所述装置还包括定位装置，所述定位装置安装于所述无人机上，所述定位装置用于为设计检测路线提供定位信息。由上述技术方案可知，本专利技术提供一种应用于火电厂的设备检测方法及装置，采用无人机代替人力对火电厂的设备进行检测，能够更节省人力成本和节约时间，提高检测效率；通过图像对比分析，能够更加准确地找出缺陷所在的位置。附图说明图1为本专利技术提供的一种应用于火电厂的设备检测方法的流程示意图。图2为2型锅炉的平面示意图。图3为r型锅炉的平面示意图。图4为T型锅炉的平面示意图。图5为塔形锅炉的平面示意图。图6为半塔形锅炉的平面示意图。图7为箱形锅炉的平面示意图。图8为本专利技术提供的一种应用于火电厂的设备检测装置的结构示意图。图9为烟囱、脱硫吸收塔及无人机的相对位置示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的一种应用于火电厂的设备检测方法的流程示意图。如图1所示，所述设备检测方法包括：步骤S1，控制无人机101按照预设的检测路线飞行；步骤S2，在无人机101飞行过程中，对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，其中，所述设备包括锅炉、烟囱200、脱硫吸收塔300和空冷岛；步骤S3，对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况。本实施例的技术方案具体为：步骤S1，控制无人机101按照预设的检测路线飞行。其中，所述检测路线是根据定位信息进行预设的，检测路线一直延伸至锅炉本体、烟囱200、脱硫吸收塔300和空冷岛的内部，检测路线设计好后，控制无人机101沿着该检测路线悬空飞行，对锅炉本体、烟囱200、脱硫吸收塔300和空冷岛的内外壁上的进行检测。该定位信息可通过激光测距定位、微波雷达定位、超声波定位中的任意一种方式获取的，根据定位信息来规划和设置检测路线，能够使路线规划更合理和准确。步骤S2，在无人机101飞行过程中，对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，其中，所述设备包括锅炉、烟囱200、脱硫吸收塔300和空冷岛。对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，具体包括：采集设备内外壁的太赫兹图像或红外图像。在无人机101的飞行过程中，无人机101上安装的检测装置103对设备内外壁进行扫描和拍摄，以采集不同位置的多张太赫兹图像或红外图像，同时在同一位置采集多张图像。本实施例技术方案不仅限于以上所述的锅炉、烟囱200、脱硫吸收塔300和空冷岛，也可以用于其它设备。步骤S3，对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况。步骤S3具体包括：将所述太赫兹图像或红外图像与同一位置的预存图像进行对比分析，并将同一位置的多个所述太赫兹图像或多个所述红外图像进行对比分析，确定锅炉内壁、烟囱200内外壁、脱硫吸收塔300内外壁所存在的缺陷；对从所述空冷岛采集的多个太赫兹图像或多个红外图像进行对比分析，具体地，将所述太赫兹图像或所述红外图像和普通照片参照及红外图片进行对比分析，得出所述空冷岛的散热面积，对所述散热面积进行分析，确定所述空冷岛的散热效率。其中，所述预存图像为普通摄像机拍摄的可见光图像。其中，所述缺陷包括裂纹、金属分层、结垢、磨损、腐蚀等缺陷，通过图像对比分析，可以确定哪些位置存在上述几种缺陷，为后续的修复工作提供准确的位置信息。可选地，还可以得到的太赫兹图像或红外图像建立2D及3D图像模型，便于更加形象和全面的对所述太赫兹图像或红外图像进行对比和分析。通过对太赫兹图进行对比，还可以检测设备内外壁材质的密度，包括金属密度和非金属密度。通过对所述太赫兹图像或红外图像进行对比分析，不仅能够得出缺陷所在的位置，还可以得到更具体的缺陷参数，如裂纹宽度、结垢厚度、金属分层厚度、缺陷面积等。通过上述检测方法，可以得出设备所存在的缺陷以及具体位置，为修复缺陷提供参数，针对不同的缺陷，可以采用相应的修复方式进行修复，例如，当缺陷为腐蚀时，可以通过无人机携带防锈剂，将该防锈剂喷射在腐蚀部分，以防止继续氧化腐蚀；当缺陷为裂纹时，采用焊接方式进行修复。作为优选实施例，上述检测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于火电厂的设备检测方法，其特征在于，所述方法包括：控制无人机按照预设的检测路线飞行；在无人机飞行过程中，对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，其中，所述设备包括锅炉、烟囱、脱硫吸收塔和空冷岛；对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况。

【技术特征摘要】
1.一种应用于火电厂的设备检测方法，其特征在于，所述方法包括：控制无人机按照预设的检测路线飞行；在无人机飞行过程中，对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，其中，所述设备包括锅炉、烟囱、脱硫吸收塔和空冷岛；对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况。2.根据权利要求1所述的设备检测方法，其特征在于，根据定位信息预设所述检测路线。3.根据权利要求2所述的设备检测方法，其特征在于，通过激光测距定位、微波雷达定位、超声波定位中的任意一种方式获取所述定位信息。4.根据权利要求1所述的设备检测方法，其特征在于，所述对设备内外壁进行无损检测，得到检测结果，具体包括：采集设备内外壁的太赫兹图像或红外图像。5.根据权利要求1所述的设备检测方法，其特征在于，所述对所述检测结果进行分析，确定设备所存在的缺陷、设备内外壁密度以及散热情况，具体包括：将从所述锅炉、烟囱、脱硫吸收塔采集的太赫兹图像或红外图像与同一位置的预存图像进行对比分析，并将同一位置的多个所述太赫兹图像或多个所述红外图像进行对比分析，确定锅炉内壁、烟囱内外壁、脱硫吸收塔内外壁所存在的缺陷及内外壁密度；对从所述空冷岛采集的多个太赫兹图像或多个红外图...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯思明，
申请(专利权)人：侯思明，
类型：发明
国别省市：陕西,61