一种基于无人机的光热发电设备巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的光热发电设备巡检系统，其特征在于，所述系统包括：无人机，控制装置，图像采集装置，除尘装置，数据分析装置；其中，所述图像采集装置和所述除尘装置均安装于所述无人机上；所述控制装置，用于控制无人机按照预设的巡检路线飞行，控制所述图像采集装置采集所述光热发电设备中吸热器的太赫兹图像，并控制所述除尘装置去除所述光热发电设备中定日镜上的沙尘；所述图像采集装置，用于在无人机飞行过程中，采集所述吸热器的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述数据分析装置；所述除尘装置，用于在无人机飞行过程中，除去所述定日镜上的沙尘；所述数据分析装置，用于对所述太赫兹图像进行分析，确定存在缺陷的位置。本实用新型专利技术能够更节省人力成本和节约时间，且更加易于操作，也能提高安全性。

An optical and thermal power generation equipment inspection system based on unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a thermal power generation equipment inspection system based on UAV, which is characterized in that the system comprises a UAV control device, image collecting device, dust removal device, data analysis device; among them, the image acquisition device and the dust removal device are installed on the UAV; the control device, is used to control the UAV according to the preset patrol flight control receiver THz image the image acquisition device is the thermal power generation equipment, and control the dust removal device of the electric equipment in Tingri thermal lens on the dust; the image acquisition device, used in the flight of UAV, terahertz image acquisition the receiver, and the THz image is transmitted to the data analysis device; the dust removal device used in the absence of The flight process, the removal of the heliostat on the dust; the data analysis device, for the terahertz image analysis to determine the defect position. The utility model can save the manpower cost and save time more, and can be easier to operate, and also can improve the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的光热发电设备巡检系统
本技术涉及设备巡检
，尤其涉及一种光热发电设备巡检系统。
技术介绍
随着工业生产的不断发展，以及能源结构的不断调整，清洁能源应运而生，光热发电试点在我国不断开展，其中，吸热器和定日镜是光热发电运行的重要设备，其运行状况直接光热电厂发电效率，其中，吸热器在运行中容易受到融盐、导热油等传热介质的腐蚀，而产生腐蚀缺陷，运行较长时间后也容易产生磨损、裂纹等缺陷；沙尘容易影响定日镜的反光效率，也会直接影响光热转换效率，因此对上述光热发电设备的巡检就非常重要。现有技术中，通常通过人力来进行巡检，巡检困难且时间长，人力成本高，效率低下且安全性不高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种基于无人机的光热发电设备巡检系统，能够更节省人力成本和节约时间，且更加易于操作，也能提高安全性。本技术提供了一种基于无人机的光热发电设备巡检系统，所述系统包括：无人机，控制装置，图像采集装置，除尘装置，数据分析装置；其中，所述图像采集装置和所述除尘装置均安装于所述无人机上；所述控制装置，用于控制无人机按照预设的巡检路线飞行，控制所述巡检装置采集所述光热发电设备中吸热器的太赫兹图像，并控制所述除尘装置去除所述光热发电设备中定日镜上的沙尘；所述图像采集装置，用于在无人机飞行过程中，采集所述吸热器的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述数据分析装置；所述除尘装置，用于在无人机飞行过程中，除去所述定日镜上的沙尘；所述数据分析装置，用于对所述太赫兹图像进行分析，确定存在缺陷的位置。进一步地，所述装置还包括太赫兹显示器，所述太赫兹显示器与所述巡检装置连接，所述太赫兹显示器用于显示所述太赫兹图像。进一步地，所述图像采集装置为太赫兹摄像仪。进一步地，所述数据分析装置为数据处理器。进一步地，所述系统还包括定位装置，所述定位装置安装于所述无人机上，所述定位装置用于为设计巡检路线提供定位信息。进一步地，所述定位装置为激光测距定位仪、微波雷达定位仪、超声波定位仪中的任意一种。进一步地，所述系统还包括数据存储器，所述数据存储器与所述控制装置连接，用于存储所述太赫兹图像。进一步地，所述系统还包括无线通信模块，用于实现所述无人机、控制装置、巡检装置、数据分析装置之间通信。进一步地，所述除尘装置为微型吸尘器。由上述技术方案可知，本技术提供一种基于无人机的光热发电设备巡检系统，采用无人机代替人力对光热发电设备进行巡检，能够更节省人力成本和节约时间，且更加易于操作，也能提高安全性。附图说明图1为本技术提供的光热发电设备巡检系统的结构示意图。图2为本技术提供的光热发电设备巡检系统的应用场景示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1所示，本技术实施例提供了一种基于无人机101的光热发电设备巡检系统，包括：无人机101，控制装置102，图像采集装置103，除尘装置104，数据分析装置105；其中，所述图像采集装置103和所述除尘装置104均安装于所述无人机101上。优选地，所述控制装置102为无线电遥控器，用于控制无人机101按照预设的巡检路线飞行，控制所述巡检装置采集所述光热发电设备的太赫兹图像，并控制所述除尘装置104去除所述光热发电设备中定日镜120上的沙尘。其中，所述巡检路线是根据定位信息进行预设的，巡检路线设计好后，控制无人机101沿着该巡检路线悬空飞行，该定位信息可通过激光测距定位、微波雷达定位、超声波定位中的任意一种方式获取的，根据定位信息来规划和设置巡检路线，能够使路线规划更合理和准确。优选地，所述图像采集装置103为太赫兹摄像仪，用于在无人机101飞行过程中，采集所述吸热器110的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述数据分析装置105；具体用于在无人机101飞行过程中，采集吸热器110外壁的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述数据分析装置105；所述太赫兹摄像仪在无人机101的飞行过程中，采集不同位置的多张太赫兹图像，同时在同一位置采集多张图像。所述除尘装置104优选为微型吸尘器，用于在无人机101飞行过程中，除去所述定日镜120镜面上的沙尘。优选地，所述数据分析装置105为数据处理器，用于对所述太赫兹图像进行分析，确定设备所存在的缺陷及其位置。所述数据分析装置105具体用于：将从所述吸热器110外壁采集的太赫兹图像与同一位置的预存图像进行对比分析，并将同一位置的多个所述太赫兹图像进行对比分析，确定吸热器110外壁所存在的缺陷，通过对太赫兹图像进行对比，还可以检测设备外壁材质的密度，包括金属密度和非金属密度。其中，所述预存图像为普通摄像机拍摄的可见光图像。其中，所述缺陷包括裂纹、金属分层、结垢、磨损、腐蚀等缺陷，通过图像对比分析，可以确定哪些位置存在上述几种缺陷，为后续的修复工作提供准确的位置信息。优选地，所述光热发电设备巡检系统还包括定位装置106，优选的，所述定位装置106为激光测距定位仪、微波雷达定位仪、超声波定位仪中的任意一种，所述定位装置106安装于所述无人机101上，用于为设计巡检路线提供定位信息，根据定位信息来规划和设置巡检路线，能够使路线规划更合理和准确。优选地，所述光热发电设备巡检系统还包括数据存储器，用于存储所述太赫兹图像和预存图像。将所述太赫兹图像和预存图像存储在数据存储器中，能够方便在需要的时候，更快地从数据存储器的数据库中提取出相关数据进行对比分析，提高数据分析的效率。所述光热发电设备巡检系统还包括无线通信模块，用于实现所述无人机101、控制装置102、图像采集装置103、除尘装置104和数据分析装置105之间通信。采用无线通信模块实现通信功能，能够实现远程操作，更加方便和安全。所述光热发电设备巡检系统还包括太赫兹显示器，所述太赫兹显示器与所述图像采集装置103连接，所述太赫兹显示器用于显示太赫兹图像。可选地，所述光热发电设备巡检系统还可安装照明装置，用于在夜间巡检时提供照明。通过本实施例的一种基于无人机101的光热发电设备巡检系统，可以实现以下方法，包括：控制无人机101按照预设的巡检路线飞行。其中，所述巡检路线是根据定位信息进行预设的，巡检路线围绕吸热器110及定日镜120的周边设计，巡检路线设计好后，控制无人机101沿着该巡检路线悬空飞行，对吸热器110外壁和定日镜120周边进行巡检，如图2所示。该定位信息可通过激光测距定位、微波雷达定位、超声波定位中的任意一种方式获取的，根据定位信息来规划和设置巡检路线，能够使路线规划更合理和准确。在无人机101飞行过程中，采集吸热器110外壁的太赫兹图像。在无人机101的飞行过程中，无人机101上安装的图像采集装置103对设备外壁进行扫描和拍摄，以采集不同位置的多张太赫兹图像，同时在同一位置采集多张图像。对所述太赫兹图像进行分析，确定设备所存在的缺陷以及其位置。具体包括：将所述太赫兹图像与同一位置的预存图像进行对比分析，并将同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的光热发电设备巡检系统，其特征在于，所述系统包括：无人机，控制装置，图像采集装置，除尘装置，数据分析装置；其中，所述图像采集装置和所述除尘装置均安装于所述无人机上；所述控制装置，用于控制无人机按照预设的巡检路线飞行，控制所述图像采集装置采集所述光热发电设备中吸热器的太赫兹图像，并控制所述除尘装置去除所述光热发电设备中定日镜上的沙尘；所述图像采集装置，用于在无人机飞行过程中，采集所述吸热器的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述数据分析装置；所述除尘装置，用于在无人机飞行过程中，除去所述定日镜上的沙尘；所述数据分析装置，用于对所述太赫兹图像进行分析，确定存在缺陷的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光热发电设备巡检系统，其特征在于，所述系统包括：无人机，控制装置，图像采集装置，除尘装置，数据分析装置；其中，所述图像采集装置和所述除尘装置均安装于所述无人机上；所述控制装置，用于控制无人机按照预设的巡检路线飞行，控制所述图像采集装置采集所述光热发电设备中吸热器的太赫兹图像，并控制所述除尘装置去除所述光热发电设备中定日镜上的沙尘；所述图像采集装置，用于在无人机飞行过程中，采集所述吸热器的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述数据分析装置；所述除尘装置，用于在无人机飞行过程中，除去所述定日镜上的沙尘；所述数据分析装置，用于对所述太赫兹图像进行分析，确定存在缺陷的位置。2.根据权利要求1所述的光热发电设备巡检系统，其特征在于，所述装置还包括太赫兹显示器，所述太赫兹显示器与所述图像采集装置连接，所述太赫兹显示器用于显示所述太赫兹图像。3.根据权利要求1所述的光热发电设备巡检系...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯思明，
申请(专利权)人：侯思明，
类型：新型
国别省市：陕西,61