The utility model provides a high voltage line image acquisition system, which comprises an unmanned aerial vehicle, an image acquisition device and a controller. By carrying on the UAV image acquisition device, and then use the controller to control the flight path, the UAV that can control the UAV around the high-pressure line 360 degrees around the flight, which is equipped with no image in the image acquisition device of UAV can collect the pressure wire insulation layer and insulator images of different angles, workers only need to control the controller can get the insulating layer and insulator, and then through the image judgment and comparison of different time and the insulating layer and the insulator is not damaged, can make workers away from the high tension line, can reduce safety hidden danger.
【技术实现步骤摘要】
一种高压线图像采集系统
本技术涉及图像采集,具体涉及一种高压线图像采集系统。
技术介绍
高压线的绝缘层和绝缘子常年裸露在外,由于自然环境影响,绝缘层和绝缘子会出现不同程度的损坏;应用时间较长的绝缘层和绝缘子的内部还会有老化问题;电压过大时,线路异常发热,也会损坏绝缘层和绝缘子,这样,就会使绝缘层和绝缘子的绝缘能力大大下降,造成高压线漏电,危及电网安全。现有技术中,都是依靠人工来监测高压线,利用人工查看高压线的绝缘层和绝缘子是否有算坏。工人需要每隔一段时间就去查看一次,这样,不仅浪费人力物力,而且存在安全隐患,尤其是在遇到恶劣天气时,不仅人工查看的速度会降低,而且更加危险。若不利用人力就能够获得所述高压线绝缘层和绝缘子的图像,就可以使工作人员根据所述图像判断绝缘层和绝缘子是否损坏。但现有技术中,并没有能够提供高压线绝缘层和绝缘子图像的设备。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种高压线图像采集系统,能够较快捷地、全面地获取高压线绝缘层和绝缘子的图像,不仅能够提高检测高压线的效率,而且可以减少安全隐患。本技术采用的技术方案是:本技术提供一种高压线图像采集系统,包括 ...
【技术保护点】
一种高压线图像采集系统,其特征在于,包括:无人机、图像采集装置、控制器;所述无人机、图像采集装置均与所述控制器连接;所述控制器用于控制所述无人机的飞行路线和作业距离;所述控制器用于控制所述图像采集装置的开关;所述作业距离是指所述系统在工作过程中所述无人机与所述高压线之间的距离;所述图像采集装置设置在所述无人机上,所述图像采集装置用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的图像,以通过对比不同时间段的所述图像,判断所述绝缘层和绝缘子是否有损坏。
【技术特征摘要】
1.一种高压线图像采集系统,其特征在于,包括:无人机、图像采集装置、控制器;所述无人机、图像采集装置均与所述控制器连接;所述控制器用于控制所述无人机的飞行路线和作业距离;所述控制器用于控制所述图像采集装置的开关;所述作业距离是指所述系统在工作过程中所述无人机与所述高压线之间的距离;所述图像采集装置设置在所述无人机上,所述图像采集装置用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的图像,以通过对比不同时间段的所述图像,判断所述绝缘层和绝缘子是否有损坏。2.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统,其特征在于,所述无人机采用多旋翼无人机。3.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统,其特征在于,所述图像采集装置为太赫兹摄像机;所述太赫兹摄像机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的太赫兹图像。4.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统,其特征在于,所述图像采集装置为红外热像仪;所述红外热像仪用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的红外热像图。5.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统,其特征在于,所述图像采集装置为摄像机;所述摄像机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的外观图像。6.根据权利要...
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