一种无人机别墅小区违章搭建监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及别墅小区监控技术领域，特指一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，包括无人机与地面控制中心，无人机上设有控制器、导航装置、图像采集装置、测距传感器、电源系统、外扩存储单元、无线传输模块与调速装置，地面控制中心包括微型计算机、报警装置、图像数据库、显示屏与无线接收模块，无人机与地面控制中心对应设置。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，通过使用无人机监控代替城管队员入户勘察的麻烦，有效降低了城管人员的工作强度，有效节省大量的时间、人力、物力，同时大大提高了监管效率。

Illegal structure monitoring device for villa area of unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a villa district monitoring technical field, in particular to a UAV villa illegal building monitoring device, including UAV and the ground control center, no controller, navigation device, image acquisition device, sensors, power supply system, expanding storage unit, wireless transmission module and a control device is arranged on the machine, the ground control center including micro computer, alarm device, image database, display screen and a wireless receiving module, the corresponding set of UAV and the ground control center. The utility model adopts such a structure, through the use of drones to monitor instead of home inspectors survey of trouble, effectively reduces the intensity of the work of police officers, save a lot of time, manpower and material resources, and greatly improve the efficiency of supervision.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机别墅小区违章搭建监控装置
本技术涉及别墅小区监控
，特指一种无人机别墅小区违章搭建监控装置。
技术介绍
过去，违章搭建是很多住房困难者不得已的举动，而现在，部分高档别墅小区的业主热衷于违章搭建，严重影响周围居民的日常工作和生活，通常情况需要城管队员上门判断用户是否有违章搭建，而采用这种方法，城管人员的工作强度大，耗费大量时间、人力、物力，效率低下，而将无人机用于监控别墅小区的违章建筑搭建，将省去城管队员入户勘察的麻烦，大大提高监管效率。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，通过使用无人机监控代替城管队员入户勘察的麻烦，有效降低了城管人员的工作强度，同时大大提高了监管效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，包括无人机与地面控制中心，无人机与地面控制中心对应设置，无人机上设有控制器、导航装置、图像采集装置、测距传感器、电源系统、外扩存储单元、无线传输模块与调速装置，地面控制中心包括微型计算机、报警装置、图像数据库、显示屏与无线接收模块。进一步而言，所述控制器采用ARM处理器，导航装置采用北斗导航模块或GPS导航模块，图像采集装置采用高清相机，测距传感器采用激光测距传感器，电源系统实时监控无人机的电源剩余用量，外扩存储单元采用EPROM存储器，调速装置通过输出PWM控制波实现无极调速。进一步而言，所述图像采集装置通过无人机的无线传输模块进行图像发送，地面控制中心的无线接收模块进行图像接收，并传输至微型计算机。进一步而言，所述报警装置采用蜂鸣器和LED灯，LED灯采用红色发光二极管或蓝色发光二极管，报警装置与微型计算机对应连接，图像数据库存放无人机采集的原始图像数据，进一步而言，所述无人机与地面控制中心通过无线通信方式实现远距离数据传送，无线传输模块与无线接收模块均采用4G模块U8300W。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，通过使用无人机监控代替城管队员入户勘察的麻烦，有效降低了城管人员的工作强度，有效节省大量的时间、人力、物力，同时大大提高了监管效率。附图说明图1是无人机结构示意图；图2是地面控制中心结构示意图；图3是无人机与地面控制中心工作状态图。1.控制器；2.导航装置；3.图像采集装置；4.测距传感器；5.电源系统；6.外扩存储单元；7.无线传输模块；8.调速装置；10.无人机；11.微型计算机；12.报警装置；13.图像数据库；14.显示屏；15.无线接收模块；20.地面控制中心；21.地面基站。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1和图2所示，本技术所述一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，包括无人机与地面控制中心，无人机上设有控制器1、导航装置2、图像采集装置3、测距传感器4、电源系统5、外扩存储单元6、无线传输模块7与调速装置8，地面控制中心20包括微型计算机11、报警装置12、图像数据库13、显示屏14与无线接收模块15，无人机10与地面控制中心20对应设置。以上所述构成本技术基本结构。本技术所述地面控制中心20设有多个地面基站21，其主要用于无人机10的回收、充电，另外，本技术所述无人机10机身在重量允许的范围内设有金属保护支架，对无人机10进一步起到保护作用，保障无人机10更安全飞行。本技术所述无人机10与地面控制中心20对应设置，当无人机10的电源电量小于所设值时，无人机10能够自动返回基站进行充电，此外，地面基站20表面设有压电式传感器，外侧设有保护装置，采用这样的结构设置，当压电式传感器检测到无人机10停放时，打开地面基站21的保护装置，将无人机10保护在装置内部，当压电式传感器检测到无人机10准备起飞时，打开外部的保护装置，让无人机10安全起飞。更具体而言，所述控制器1采用ARM处理器，本技术采用ARM处理器作为控制处理器，通过地面控制中心20的微型计算机11向控制器1发出指令；更具体而言，所述导航装置2采用北斗导航模块或GPS导航模块，采用这样的结构设置，其主要作用在于控制无人机10的飞行方向以及向地面控制中心20提供位置信息；更具体而言，所述图像采集装置3采用高清相机，其主要作用在于采集目标区域的建筑环境信息，本技术优选采用在无人机10机身周围均匀设置有4个高清相机，在机身底部左右各设置一个，使无人机10能够准确躲避周围建筑、树木等障碍物；更具体而言，所述测距传感器4采用激光测距传感器，其主要作用在于使无人机10能够灵活躲避待监测区域房屋建筑、树木等障碍物，避免造成不必要的损失；更具体而言，所述电源系统5实时监控无人机的电源剩余用量，保证无人机10的可靠飞行，当电量小于预先所设的值时，无人机10能够自动返回地面控制中心20的地面基站21进行充电。更具体而言，所述外扩存储单元6采用EPROM存储器，其主要作用在于存储高清相机采集到的图片信息；更具体而言，所述调速装置通过输出PWM控制波实现无极调速，其主要作用在于便于调节无人机10飞行的速度，飞行时更安全；更具体而言，所述图像采集装置3通过无人机10的无线传输模块7进行图像发送，地面控制中心20的无线接收模块15进行图像接收，并传输至微型计算机11进行后续处理；更具体而言，所述报警装置12采用蜂鸣器和LED灯，LED灯采用红色发光二极管或蓝色发光二极管，报警装置12与微型计算机11对应连接，其作用在于发出蜂鸣声和LED灯闪烁，起到报警作用；更具体而言，所述图像数据库13存放无人机10采集的原始图像数据；更具体而言，所述无人机10与地面控制中心20通过无线通信方式实现远距离数据传送，无线传输模块7与无线接收模块15均采用4G模块U8300W，在FDD-LTE网络下，下行速度可达100Mbps，上行速度可达50Mbps，而在TDD-LTE网络下，下行速度可达61Mbps，上行速度可达18Mbps，另外如果没有LTE网络，还能通过TD-SCDMA/EGDE/GPRS接入。本技术所述显示屏使用触摸屏或带有键盘的LED液晶屏。本技术所述无人机10工作流程：本技术采用所有的无人机10都通过无线通信方式与地面控制中心20通信，地面控制中心20的微型计算机11将待监控区域的位置坐标、飞行路线、飞行姿态、目标区域的监控顺序等信息以程序命令的方式发送给无人机，无人机10接收到指令后自主完成起飞过程，通过导航装置2到达预先设置的监控区域。无人机10根据目标区域别墅小区的门牌号大小按顺序采集信息，无人机10到达别墅小区上方，此时，无人机10的图像采集装置3开始工作，高清相机在别墅的前后左右四个方向分别拍一张照片，然后将采集的图像信息保存到外扩存储单元6中完成备份作为以后的证据图像资料，并且将高清相机采集到的图像信息通过无线传输模块7发回到地面控制中心，由微型计算机11进行图像匹配，而定位导航装置2能够将获取的位置数据包括别墅的门牌号码传送回地面控制中心20。由于4G网络传输速度极快，地面控制中心20能将获取的图像数据和无人机10的位置实时显示在显示屏上，便于工作人员随时监控查看。本技术所述地面控制中心工作流程：地面控制中心20的微型计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，包括无人机(10)与地面控制中心(20)，所述无人机(10)上设有控制器(1)、导航装置(2)、图像采集装置(3)、测距传感器(4)、电源系统(5)、外扩存储单元(6)、无线传输模块(7)与调速装置(8)，所述地面控制中心(20)包括微型计算机(11)、报警装置(12)、图像数据库(13)、显示屏(14)与无线接收模块(15)，所述无人机(10)与地面控制中心(20)对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，包括无人机(10)与地面控制中心(20)，所述无人机(10)上设有控制器(1)、导航装置(2)、图像采集装置(3)、测距传感器(4)、电源系统(5)、外扩存储单元(6)、无线传输模块(7)与调速装置(8)，所述地面控制中心(20)包括微型计算机(11)、报警装置(12)、图像数据库(13)、显示屏(14)与无线接收模块(15)，所述无人机(10)与地面控制中心(20)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机别墅小区违章搭建监控装置，其特征在于，所述控制器(1)采用ARM处理器，所述导航装置(2)采用北斗导航模块或GPS导航模块，所述图像采集装置(3)采用高清相机，所述测距传感器(4)采用激光测距传感器，所述电源系统(5)实时监控无人机的电源剩余用量，所述外扩存储单元(6)采用EPROM存储器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊和金，孙健，欧飞，郑媛，罗浩原，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42