【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达信号处理和汽车电子
,涉及汽车防撞、自适应巡航领域,具体是一种汽车防撞雷达发射信号的帧结构设计。
技术介绍
汽车防撞雷达的研究起始于20世纪60年代,早期受到元器件的限制发展较慢,随着近年来集成电路的进步,防撞雷达的研究变得活跃起来。实现防撞雷达功能的技术可以有多种选择,如超声波测距、激光探测定位系统、视频摄像图形识别技术、红外成像技术、微波、毫米波技术等。防撞雷达需在常见的天气状况下均能正常工作,如雨、雪、雾等,在比较恶劣的环境下也要能维持一定性能的水平。在应对各种环境状况方面,毫米波具有比较明显的优势。此外,频带宽、波长短、大气吸收作用明显是毫米波的三个基本特性,概括如下:1、有大量带宽可以使用,提高测距分辨率,有效消除相互干扰,无测速盲区。2、波长较短,波束宽度窄,天线增益高,可以提高空间分辨率,同时元件尺寸小,重量轻,符合车载雷达体积小巧的要求。3、大气吸收作用比微波强,衰减大,不易相互干扰,减少电磁污染。汽车防撞雷达通常采用线性调频连续波体制(LFMCW)。在线性调频连续波体制雷达中,三角波雷达检测精度高,采用发射不同扫频周期三角波的方法实现多目标的配对,算法简单。目前,关于变周期汽车防撞雷达没有一个统一的层次清晰的帧结构设计,导致系统实现成本较高,实用性较差。
技术实现思路
专利技术目的:针对目前汽车防撞雷达发射信号帧结构复杂、系统实现成本高的问题, ...
【技术保护点】
一种变周期汽车防撞雷达发射信号帧结构,其特征在于:所述帧结构分为4个层次,具体为:第一层,一帧由多个长度相同的时隙组成;第二层,一个时隙由多个长度相同的子时隙组成;第三层,每个子时隙由周期可变的发射信号和保护间隔组成;第四层,发射信号和保护间隔均由整数倍的采样间隔组成。
【技术特征摘要】
1.一种变周期汽车防撞雷达发射信号帧结构,其特征在于:所述帧结构分
为4个层次,具体为:第一层,一帧由多个长度相同的时隙组成;第二层,一个
时隙由多个长度相同的子时隙组成;第三层,每个子时隙由周期可变的发射信号
和保护间隔组成;第四层,发射信号和保护间隔均由整数倍的采样间隔组成。
2.根据权利要求1所述的变周期汽车防撞雷达发射信号帧结构,其特征在
于:所述时隙长度为TTs=TF/NTs,其中,TF为一帧时长,NTs为时隙的个数,且
NTs≥NDmin,NDmin为一帧内最少检测次数。
3.根据权利要求1所述的变周期汽车防撞雷达发射信号帧结构,其特征在
于:所述子时隙长度为TSTs=TTs/NSTs,其中,TTs为一个时隙长度,NSTs为子时
隙个数,由系统发射天线数NT和扫频周期改变次数NC决定,具体方法如下:系
统采用时间发射分集方式,发射天线依次发射相同的发射信号,将NT×NR的天
线阵列等效为1×NTNR的天线阵列,则NSTs=NTNC,其中,NR为接收天线数。
4.根据权利要求1所述的变周期汽车防撞雷达发射信号帧结构,其特征在
于:所述发射信号时间长度变化范围根据三角波扫频带宽B、最大检测距离rmax、
最大相对速度vmax和系统采样频率fs确定,具体方法如下:
在三角波体制雷达中,将接收的目标回波信号与发射信号混频、低通滤波后
得到中频信号,中频信号频率表达式如下:
f b = 4 B r c T + 2 v c f 0 , ]]>式中,B为三角波扫频带宽,T为三角波扫频周期,f0为载波频率,c为电磁波
在自由空间的传播速度,r为目标距离,v为目标相对速度,以接近雷达为正;
感兴趣范围内目标信号最大中频频率为:
f b max = 4 Br max c T + 2 v m a x c f 0 , ]]>fbmax与fs的比值为:
f b m a x f s = 4 Br m a ...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄永明,严鑫,王海明,张铖,何世文,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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