一种高空作业车雷达防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空作业车雷达防撞装置，适用于高空作业平台，所述高空作业平台上设有控制中心，所述雷达防撞装置包括超声波发生器、超声波接收器和处理器，所述超声波发生器发出超声波，所述超声波接收器接收反射回的超声波，所述超声波接收器与所述处理器相连，所述处理器与所述高空作业平台的控制中心相连，所述处理器根据接收的超声波通过所述控制中心控制所述高空作业平台的移动。本实用新型专利技术的技术方案采用更加安全和智能的非接触式传感器，并通过面控制的方式的雷达超声波进行测算，能有效将凸凹面与测量点的距离反馈于处理器。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车雷达防撞装置
本技术属于机械控制
，具体涉及一种高空作业车雷达防撞装置。
技术介绍
随着城市建设规模的扩大，各行业对高空作业平台的需求也越来越大、要求越来越高。定制化的需求也越来越明显，在一些非平面的施工场合，比如:飞机翼的维护，作业环境复杂多变，有时仅依靠操作员，机器碰撞及人身安全存在很大风险隐患，机器损坏案例时有发生，小到擦掉漆，大到机器严重变形，功能消失，人身安全事故等，出于人员安全和财产安全的考虑高空作业平台的防撞是必不可少的。 现有的防撞装置有限位开关机械防撞装置(如限位开关、触发杆)和红外线激光防撞装置。但限位开关机械防撞装置的缺点有:①这种防撞方式极不保险，因为触发杆太短，如操作手专注于作业，未注意到，再则行走速度稍高，虽然防撞限位开关已断开，由于惯性作用，还是会发生相撞事故，造成人员或财产损失。②在实际生产工作中，经常发生限位开关损坏和触发杆变形，而使防撞功能丧失的事件。而红外线激光防撞装置的缺点有:①红外线报警是通过测量与反光物的直线距离来判断的，对于凸凹的非平面施工场合不适合。②需要多处布置红外激光传感器。 专利CN201962045U公开了一种自行式高空作业平台工作斗防撞装置，属于工程机械
。它包括防撞杆(2)和限位开关(4)，所述防撞杆(2)包括活动钢管(7)和固定钢管(10)，所述活动钢管(7)上端设置成球头状，并插装于固定钢管(10)内，弹簧(8)套装于活动钢管(7)上端，并嵌置于球头与固定钢管(10)之间，活动钢管(7)上端和弹簧(8)外套装有橡皮套(13)，橡皮套(13)的下端套装于固定钢管(10)的顶端，活动钢管(7)上设置有限位孔(15)，限位孔(15)内设置有螺栓(18)，螺栓(18)固定在固定钢管(10)上，所述限位开关(4)位于活动钢管(7)下端。该专利能够有效地保护工作斗上的操作人员，防止操作人员与障碍物产生碰撞而发生危险。但该专利具有机械防撞装置的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种高空作业车雷达防撞装置。 为达到上述目的，具体技术方案如下: 一种高空作业车雷达防撞装置，适用于高空作业平台，所述高空作业平台上设有控制中心，所述雷达防撞装置包括超声波发生器、超声波接收器和处理器，所述超声波发生器发出超声波，所述超声波接收器接收反射回的超声波，所述超声波接收器与所述处理器相连，所述处理器与所述高空作业平台的控制中心相连，所述处理器根据接收的超声波通过所述控制中心控制所述高空作业平台的移动。 优选的，所述高空作业平台的控制中心包括主控作业电磁阀，所述处理器与所述主控作业电磁阀相连。 优选的，还包括放大信号的放大处理器，所述放大处理器设于所述处理器与主控作业电磁阀之间，所述处理器通过所述放大处理器与所述主控作业电磁阀相连。 优选的，所述处理器中还包括发出警告信号的一级预设模块和发出停机信号的二级预设模块。 优选的，所述一级预设模块与警报装置相连。 优选的，所述二级预设模块通过放大处理器与所述主控作业电磁阀相连。 优选的，所述警报装置为蜂鸣器。 优选的，所述超声波发生器和超声波接收器集成在超声波雷达传感器中。 相对于现有技术，本技术的技术方案的优点有: 1，由传统的被动防撞改变为主动防撞，大大减低事故发生的概率； 2，设置多级报警预设值，不但可以避免事故的发生，同时，减少停机次数，提高生产作业效率； 3，多个喇叭型的扫面区域减少盲区，减少碰撞的可能性； 4，非接触式的传感器准确、智能，同时，缓冲(反应)距离长有效降低事故发生的概率； 5，安装防撞保护可以规避机器损坏与故障风险，降低操作员安全隐患，规避因碰撞引起的险肇事故、安全事故的发生。 【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1是本技术实施例的结构示意图； 图2是本技术实施例的超声波雷达传感器的工作示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 以下将结合附图对本技术的实施例做具体阐释。 如图1中所示的本技术的实施例的一种高空作业车雷达防撞装置，适用于高空作业平台。高空作业平台上设有控制中心，以控制平台运行和移动。 雷达防撞装置包括运行集成在超声波雷达传感器I中的超声波发生器和超声波接收器，以及处理器2。超声波发生器发出超声波，超声波接收器接收反射回的超声波，超声波接收器与处理器2相连，处理器2与优选包括主控作业电磁阀3的高空作业平台的控制中心相连。处理器2根据接收的超声波通过控制中心控制高空作业平台的移动。 本技术的实施例采用更加安全和智能的非接触式传感器，并通过面控制的方式的雷达超声波进行测算，能有效将凸凹面与测量点的距离反馈于处理器。 如图1中所示，在本技术的实施例中，还包括放大信号的放大处理器4，放大处理器4设于处理器2与主控作业电磁阀3之间，处理器2通过放大处理器4与主控作业电磁阀3相连。 处理器2中还包括发出警告信号的一级预设模块5和发出停机信号的二级预设模块6。一级预设模块5与警报装置7相连。二级预设模块6通过放大处理器4与主控作业电磁阀3相连。 并优选警报装置7为蜂鸣器。 本技术的实施例具有独立的处理模块，可以设定两个距离:当距离达到一级预设模块5的一级预设值时，蜂鸣器被触发，提醒操作手采取相应措施，如果没有及时处置，达到二级预设模块6的二级预设值，处理器2将二级信号(停机)经过放大处理，用来控制高空作业车的主控线路，实现高空作业车的停机。 如图2中所示，在本技术的实施例中，超声波雷达传感器I测距的原理是通过声波收发时差乘以声速计算出来的，超声波发生器不像红外线那样成直线发射，它具有水平探测角和垂直探测角两个变量，覆盖面成喇叭型。 目前市场上的超声波传感器都是测量声波发射点10与障碍物11的距离(dl)，本技术的实施例通过捕捉反射仰角U )来计算障碍物11与基准平面(高空作业平台)的声波发射点10的垂直距离(D)，以提高精度，缩短距离(d-D)，增加工作距离。 以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车雷达防撞装置，适用于高空作业平台，所述高空作业平台上设有控制中心，其特征在于，所述雷达防撞装置包括超声波发生器、超声波接收器和处理器，所述超声波发生器发出超声波，所述超声波接收器接收反射回的超声波，所述超声波接收器与所述处理器相连，所述处理器与所述高空作业平台的控制中心相连，所述处理器根据接收的超声波通过所述控制中心控制所述高空作业平台的移动。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车雷达防撞装置，适用于高空作业平台，所述高空作业平台上设有控制中心，其特征在于，所述雷达防撞装置包括超声波发生器、超声波接收器和处理器，所述超声波发生器发出超声波，所述超声波接收器接收反射回的超声波，所述超声波接收器与所述处理器相连，所述处理器与所述高空作业平台的控制中心相连，所述处理器根据接收的超声波通过所述控制中心控制所述高空作业平台的移动。2.如权利要求1所述的高空作业车雷达防撞装置，其特征在于，所述高空作业平台的控制中心包括主控作业电磁阀，所述处理器与所述主控作业电磁阀相连。3.如权利要求2所述的高空作业车雷达防撞装置，其特征在于，还包括放大信号的放大处理器，所述放大处理器设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光辉，顾柏荣，耿涛涛，苏胜晖，
申请(专利权)人：上海宏信设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31