用于探地雷达测线轨迹自动记录系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了用于探地雷达测线轨迹自动记录系统及方法，包括用于记录地质雷达天线运动轨迹的检测部件，检测部件与处理器相连，所述检测部件安装在地质雷达天线上，检测部件将地质雷达天线运动过程中速度、位移、角度及加速度信息经过处理器处理后传输至计算机，在计算机中将接收的信息转换为地质雷达天线运动的实时图像。本发明专利技术具有准确性，可记录性，实时性的特点。

Automatic recording system and method for detecting line of ground penetrating radar

The invention discloses a measuring line trajectory for ground penetrating radar system and method for automatically recording, including for recording the trajectory of the geological radar antenna detection unit, detection unit connected with the processor, the detection part is installed on the geological radar antenna, detection component will speed and displacement, angle and acceleration information of geological radar antenna movement process after processor transmitted to the computer, the computer will receive the information conversion of real-time image for geological radar antenna motion. The invention has the characteristics of accuracy, recordable and real-time.

【技术实现步骤摘要】
用于探地雷达测线轨迹自动记录系统及方法
本专利技术涉及工程测量
，具体涉及用于探地雷达测线轨迹自动记录系统及方法。
技术介绍
目前进行隧道基地探测时，都是预先布置好测线，回来进行数据处理时，按照预先的测线进行数据处理，但鉴于隧道中条件复杂，实际测量时往往不能按照预先测线进行探测，而处理时还是按预先布置的测线处理，从而导致不良地质体的预报不准确，从而失去了地质雷达的原有功能初衷。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术公开了用于探地雷达测线轨迹自动记录系统，本专利技术通过传感器记录雷达天线运动位移、速度、加速度、角度并反映于电脑显示以此来便于记录雷达天线运动轨迹。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：用于探地雷达测线轨迹自动记录系统，包括用于记录地质雷达天线运动轨迹的检测部件，检测部件与处理器相连，所述检测部件安装在地质雷达天线上，检测部件将地质雷达天线运动过程中速度、位移、角度及加速度信息经过处理器处理后传输至计算机，在计算机中将接收的信息转换为地质雷达天线运动的实时图像。进一步的，所述检测部件包括速度传感器、位移传感器、陀螺仪及加速度传感器。进一步的，所述检测部件将地质雷达天线运动过程中速度、位移、角度及加速度信息经过处理器处理后通过蓝牙发射器发到计算机，计算机中与蓝牙发射器相配对的蓝牙接收器进行数据的接收。进一步的，所述检测部件、处理器及蓝牙发射器均通过电池供电。进一步的，所述检测部件通过固定连接元件连接到探地雷达天线上。固定连接元件可为卡扣，检测部件与雷达天线无任何相对运动。用于探地雷达测线轨迹自动记录方法，包括以下步骤：将电脑中的软件打开，再将传感器元件安装在地质雷达天线上；地质雷达天线运动过程中，速度传感器、位移传感器、陀螺仪、加速度传感器，记录地质雷达天线运动的速度、位移、角度、加速度信息，并经过微型处理器处理后将得到的信息通过蓝牙发射器传输到电脑；电脑中蓝牙接收器，在接收到数据后立即将其通过电脑中后处理软件处理转换为地质雷达天线运动的实时图像，并记录存于电脑中。本专利技术的有益效果：本专利技术在使用时，只要把电脑上的蓝牙开关和后处理软件打开，就可以接收到地质雷达天线运动的速度、位移、角度、加速度信息，并在屏幕上显示出实时图像，并保存数据。具有准确性，可记录性，实时性的特点。附图说明图1用于探地雷达测线轨迹自动记录系统示意图；图中：1地质雷达天线、2速度传感器、3位移传感器、4加速度传感器、5电池、6微型处理器、7蓝牙发射器、8陀螺仪、9固定连接元件、10蓝牙接收器、11后处理软件、12地质雷达主机、13电脑。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术进行详细说明：如图1所示，一种用于探地雷达测线轨迹自动记录系统，其中包括：地质雷达天线1、速度传感器2、位移传感器3、加速度传感器4、电池5、微型处理器6、蓝牙发射器7、陀螺仪8、固定连接元件9、蓝牙接收器10、后处理软件11、地质雷达主机12、电脑13。用于探地雷达测线轨迹自动记录系统可以将地质雷达天线的轨迹记录在电脑中。速度传感器精度可以达到0.1m/s。加速度传感器精度可以达到0.2m/s2。位移传感器精度可以达到0.1m。处理器为低耗能微型处理器。蓝牙接收器直接使用电脑的蓝牙接收器本专利技术使用可以通过四种传感器记录地质雷达天线运动轨迹并传回电脑的软件的系统，使用时只需要将电脑中的软件打开，再将传感器元件通过卡扣牢固的安装在地质雷达天线表面上，使得传感器元件与地质雷达天线无任何相对运动，地质雷达天线运动过程中，速度传感器2、位移传感器3、陀螺仪8、加速度传感器4，记录地质雷达天线运动的速度、位移、角度、加速度信息，并经过微型处理器6处理变成二进制语言，统一打包封装后，将封装的信息通过蓝牙发射器7传输到电脑13；电脑13中蓝牙接收器，在接收到数据后立即将其通过电脑13中后处理软件11处理，后处理软件主要完成数据的导入，相应数据点的图像生成以及通过最小二乘法完成多个数据点的曲线的拟合转换为地质雷达天线1运动的实时图像，并记录存于电脑中，具有准确性，可记录性，实时性的特点。速度传感器2、位移传感器3、陀螺仪8、加速度传感器4、蓝牙发射器7和微型处理器6相连接；速度传感器2、位移传感器3、微型处理器6、蓝牙发射器7、陀螺仪8、加速度传感器4和电池5连接供电；电脑13可以通过蓝牙接收器10接收到的信息绘制出并记录下雷达天线1的运动轨迹。微型处理器采用Intel8051型微型处理器，具有功耗低，价格便宜特点。位移传感器使用Magnescale位移传感器。加速度传感器采用TE公司的7101A型IEPE加速度传感器。陀螺仪选用HT-150-3三轴光纤陀螺仪。蓝牙发射器使用通用型HC-06。速度传感器采用KJT-KG速度传感器。在使用时，只要把电脑上的蓝牙开关和后处理软件打开，就可以接收到地质雷达天线运动的速度、位移、角度、加速度信息，并在屏幕上显示出实时图像，并保存数据。具有准确性，可记录性，实时性的特点。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于探地雷达测线轨迹自动记录系统，其特征是，包括用于记录地质雷达天线运动轨迹的检测部件，检测部件与处理器相连，所述检测部件安装在地质雷达天线上，检测部件将地质雷达天线运动过程中速度、位移、角度及加速度信息经过处理器处理后传输至计算机，在计算机中将接收的信息转换为地质雷达天线运动的实时图像。

【技术特征摘要】
1.用于探地雷达测线轨迹自动记录系统，其特征是，包括用于记录地质雷达天线运动轨迹的检测部件，检测部件与处理器相连，所述检测部件安装在地质雷达天线上，检测部件将地质雷达天线运动过程中速度、位移、角度及加速度信息经过处理器处理后传输至计算机，在计算机中将接收的信息转换为地质雷达天线运动的实时图像。2.如权利要求1所述的用于探地雷达测线轨迹自动记录系统，其特征是，所述检测部件包括速度传感器、位移传感器、陀螺仪及加速度传感器。3.如权利要求1所述的用于探地雷达测线轨迹自动记录系统，其特征是，所述检测部件将地质雷达天线运动过程中速度、位移、角度及加速度信息经过处理器处理后通过蓝牙发射器发到计算机，计算机中与蓝牙发射器相配对的蓝牙接收器进行数据的接收。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振浩，高斌，朱兴礼，林鹏，冯若峰，苏国举，李兴刚，王文扬，张文坤，
申请(专利权)人：山东大学，中铁十四局集团第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37