多雷达系统中航空器的识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空管理领域，尤其涉及一种多雷达系统中航空器的识别方法及装置。该方法包括：根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，如果存在，则识别所述第一雷达信息对应的航空器与所述历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器；其中，所述hash表根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建，并且，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息。本发明专利技术中通过创建hash表，大大提高了航空器识别的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空管理领域，尤其涉及一种多雷达系统中航空器的识别方法及装置。
技术介绍
目前，空中交通管制基本上依赖于雷达监视，由于单雷达监视的覆盖范围较小，监测到的航空器的位置精度较低，因此，现代空管系统采用多部雷达对航空器进行监视，多雷达监视可以扩大监视空域的覆盖面积，提高对航空器的监视精度，增加对监视结果的可信度。多雷达检测系统中，多个雷达会同时扫描到同一个航空器，由于各雷达之间独立，且扫描时有时差和精度的影响，如果将各雷达信息直接输出，则在雷达屏幕上会看到一个航空器对应条雷达信息，因此需要将监测到同一航空器的各雷达信息融合为一条雷达信息。其中，融合的难点是如何判断收到的雷达信息对应的航空器与哪个历史雷达信息对应的航空器为同一航空器，即如何在多雷达系统中识别航空器。现有技术中识别航空器的方式为多次递进查找识别，即每次收到新的雷达信息后，先查找是否有和此条雷达信息的雷达源和航迹号均相同的历史雷达信息，如果有，则确定新的雷达信息对应的航空器与该历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器；如果没有，则查找是否有和此条雷达信息的航班号相同的历史雷达信息，如果有和此条雷达信息的航班号相同的历史雷达信息，则确定航班号相同的雷达信息对应的航空器为同一个航空器；如果没有和此条雷达信息的航班号相同的历史雷达信息，还需要查找所有的历史雷达信息，对比地理位置信息，若在历史雷达信息中有和此条雷达信息在安全距离内，且速度、高度、航向的趋势均相同，则确认属于同一航空器，很明显，这种识别方式耗时、效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多雷达系统中航空器的识别方法及装置，该方法相对于现有技术中多次递进查找识别航空器方式，大大提高了航空器识别的效率和精度，本专利技术实施例提供了一种多雷达系统中航空器的识别方法，所述方法包括：根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，如果存在，则识别所述第一雷达信息对应的航空器与所述历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器；其中，所述hash表根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建，并且，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息。其中，所述雷达对航空器的识别信息包括雷达航迹号和雷达数据源标识。其中，所述hash表的第二字段中的历史雷达信息是所述航空器的航班号。本专利技术实施例提供了一种多雷达系统中航空器的识别装置，所述装置包括：查找模块和识别模块；所述查找模块，用于根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息；所述识别模块，用于如果存在，则识别所述第一雷达信息对应的航空器与所述历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器；其中，所述hash表根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建，并且，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息。其中，所述雷达对航空器的识别信息包括雷达航迹号和雷达数据源标识。其中，所述hash表的第二字段中的航空器的历史雷达信息是所述航空器的航班号。本专利技术实施例中通过创建hash表，hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息，第二字段为航空器的历史雷达信息，因此在收到第一雷达信息时，可以根据第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中快速查找到是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，如果存在，说明第一雷达信息对应的航空器与这些查找到的历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器，相对于现有技术中多次递进查找识别航空器方式，本专利技术实施例大大提高了航空器识别的效率和精度，进而也可以提高雷达信息融合的效率和精度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种多雷达系统中航空器的识别方法流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种多雷达系统中航空器的识别装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1，本专利技术实施例提供了一种多雷达系统中航空器的识别方法，该方法包括：101：根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息；其中，所述hash表根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建，并且，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息。其中，多雷达系统中，雷达对航空器的识别信息可唯一确定一个雷达和该雷达识别的航空器。本专利技术实施例中，雷达对航空器的识别信息包括雷达信息中的雷达航迹号和雷达信息源标识。因为在多雷达系统中每一个雷达均能提供一个雷达航迹号，该雷达航迹号是每个雷达识别航空器的唯一标识，在每个雷达内是唯一的，但跨雷达可能会有重复，因此，将雷达航迹号和雷达信息源标识结合作为雷达对航空器的识别信息，可唯一确定一个雷达和该雷达识别的航空器。本专利技术实施例对雷达对航空器的识别信息的具体表现形式不作限制，只要能唯一确定一个雷达和该雷达识别的航空器即可。二次监视雷达(Secondarysurveillanceradar，简称SSR)标识为同一管制区内的航空器唯一标识，在同一管制区内SSR标识唯一，不同管制区可能有重复，航空器跨管制区飞行SSR标识可能发生变化。表1为第一航空器的历史雷达信息，表2为第二航空器的历史雷达信息，其中，高度、速度、航向、经度和纬度为航空器的地理位置信息，时间戳为雷达获得该条雷达信息的时间，表3为步骤101中创建的hash表。表1表2表3第一字段第二字段华北+4678914256华东+8457614256华北+7883323543华东+9674623543具体地，hash表的第二字段中历史雷达信息可以是一条雷达信息的全部信息，也可以是一条雷达信息中的部分信息，只要该部分信息能唯一确定该航空器即可。例如，hash表中第二字段可以由表1中一条雷达信息的航班号表示，航班号由航空器产生，航班号可唯一确定一个航空器，hash表中第二字段也可以由航班号、SSR、高度、雷达信息源、速度、航向、经度、纬度和时间戳中的部分信息组合来表示，只要该部分信息组合能唯一确定一个航空器即可。Hash表中第一字段中每一字段值均不同，第二字段中的字段值可以重复，第二字段中相同字段值对应的第一字段中的字段值属于同一个航空器的雷达信息。例如表3中，第一字段中每一字段值均不同，第二字段中前两个字段值相同，均为14256，后两个字段值相同，均为23543，则说明，第一字段中华北+46789和华东+84576均属于航班号为14256的航空器的雷达信息，第一字段中华北+78833和华东+96746均属于航班号为23543的航空器的雷达信息。102：如果存在，则识别所述第一雷达信息对应的航空器与所述历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器。仍以表3为例进行说明，如果第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息中雷达信息源标识为华东，雷达航迹号84576，则在表3中可以查找到华东和84576对应的航空器标识14256，也就是说表3中存在标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多雷达系统中航空器的识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，如果存在，则识别所述第一雷达信息对应的航空器与所述历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器；其中，所述hash表根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建，并且，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息。

【技术特征摘要】
1.一种多雷达系统中航空器的识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，如果存在，则识别所述第一雷达信息对应的航空器与所述历史雷达信息对应的航空器为同一个航空器；其中，所述hash表根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建，并且，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达对航空器的识别信息包括雷达航迹号和雷达数据源标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述hash表的第二字段中的历史雷达信息是所述航空器的航班号。4.一种多雷达系统中航空器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宝东，魏跃武，王雪娜，杨孙丽，陶娅，刘长春，高磊，
申请(专利权)人：北京招通致晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11