基于多雷达信息的融合的航空器监测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空管理领域,尤其涉及一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法和装置。该方法包括：判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息；如果存在，则计算第一雷达信息的待融合信息权值；根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息；监控所述雷达融合信息对应的航空器。本发明专利技术实施例根据第一雷达信息的待融合信息权值和历史雷达信息中的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合，大大提高了同一航空器的多个雷达信息融合的精度，从而可以更加清晰、明确的监测该航空器。

Method and apparatus for monitoring aircraft based on fusion of multi radar information

The invention relates to the field of aviation management, in particular to a method and a device for monitoring aircraft based on fusion of multi radar information. The method includes: the history of the existence of the information corresponding to the first aircraft radar radar information to determine the received; if there is, to calculate the fusion weights first radar information; according to the historical information for radar information fusion weights and the first radar information to information fusion weights, to integrate information and history of radar information fusion as a first radar information fusion of radar information; monitoring the aircraft radar information fusion. The embodiment of the invention according to the information of the information fusion fusion weight and the history of radar information in the first radar information, to integrate information and the history of the first radar information fusion of radar information, greatly improving the multi radar information fusion precision of the same aircraft, which can monitor more clear and definite the aircraft.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空管理领域，尤其涉及一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法和装置。
技术介绍
目前，空中交通管制基本上依赖于雷达监视，由于单雷达监视的覆盖范围较小，监测到的航空器的位置精度较低，因此，现代空管系统采用多部雷达对航空器进行监视，多雷达监视可以扩大监视空域的覆盖面积，提高对航空器的监视精度，增加对监视结果的可信度。多雷达监测系统中，多个雷达会同时扫描到同一个航空器，由于各雷达之间独立，且扫描时有时差和精度的影响，如果将各雷达信息直接输出，则在雷达屏幕上会看到一个航空器对应多条不同的雷达信息，不利于后续对该航空器的监测，因此需要将监测到同一航空器的多条雷达信息融合为一条雷达信息，将同一航空器的多条雷达信息融合为一条雷达信息后，在雷达屏幕上就会看到一个航空器对应一条雷达信息，根据该融合后的雷达信息可以更加清晰、明确的监测该航空器。现有技术中，采用平均值加阈值过滤的融合方式，即如果在一段时间内得到多个雷达对同一个航空器进行监测的雷达信息，则对多个雷达信息进行排序，去除偏差较大的雷达信息，然后对剩余的雷达信息进行平均。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，这种融合方式比较粗犷，没有考虑各个雷达的精度差异和各个雷达监测到信息的时间差异，因此融合精度不高，进而影响对航空器的监测。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法和装置，大大提高了同一航空器的多个雷达信息融合的精度，从而可以更加清晰、明确的监测该航空器。本专利技术提供了一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法，所述方法包括：判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息；如果存在，则计算第一雷达信息的待融合信息权值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority；其中，wtrend为待融合信息趋势权值，wtime为时间差权值，wpriority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值，a，b，c为权值比重系数；根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息；监控所述雷达融合信息对应的航空器。所述待融合信息趋势权值其中，vi-1为上一次收到的雷达信息的待融合信息，vi为当前收到的第一雷达信息的待融合信息。所述时间差权值其中，Tcurrent为当前时间，Treceive为雷达获取第一雷达信息的时间。所述雷达优先级权值wpriority为1～10。所述第一雷达信息的待融合信息包括：高度、速度、位置和角度。所述根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息，具体为：雷达融合信息为每个雷达信息的待融合信息*(每个雷达信息的待融合信息权值/所有雷达信息的待融合信息权值之和)。所述判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息，具体为：根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建hash表，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息；根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在所述hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息。所述雷达对航空器的识别信息包括雷达航迹号和雷达数据源标识。所述hash表的第二字段中的历史雷达信息为所述航空器的航班号。本专利技术提供了一种基于多雷达信息的融合的航空器监测装置，所述装置包括：判断模块，计算模块，融合模块和监控模块；所述判断模块，用于判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息，如果是，触发计算模块；所述计算模块，用于计算第一雷达信息的待融合信息权值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority其中，wtrend待融合信息趋势权值，wtime为时间差权值，wpriority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值，a，b，c为权值比重系数；所述融合模块，用于根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述计算模块计算的第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息；所述监控模块，用于监控所述融合模块得到的雷达融合信息对应的航空器。进一步地，所述判断模块包括：创建子单元和查找子单元；所述创建子单元，用于根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建hash表，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息；所述查找子单元，用于根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在所述创建子单元创建的hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，如果存在，触发所述计算模块。本专利技术实施例中待融合信息包括雷达信息中的高度、速度、位置等信息，根据每个待融合信息的趋势权值、时间差权值和雷达优先级权值，和每个雷达的精度、各个雷达监测到信息的时间差异情况计算第一雷达信息的每个待融合信息权值，然后根据第一雷达信息的待融合信息权值和历史雷达信息中的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合，相对于现有技术中平均值加阈值过滤的融合方式，大大提高了同一航空器的多个雷达信息融合的精度，从而可以更加清晰、明确的监测该航空器；进一步地，通过创建hash表，hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息，第二字段为航空器的历史雷达信息，因此在收到第一雷达信息时，可以根据第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在hash表中快速查找到是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，大大提高了航空器识别的效率和精度，进而也提高了同一航空器的多个雷达信息融合的效率和精度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种基于多雷达信息的融合的航空器监测装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1，本专利技术实施例提供了一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法，该方法包括：10：判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息；11：如果存在，则计算第一雷达信息的待融合信息权值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority (1)其中，wtrend待融合信息趋势权值，wtime为时间差权值，wpriority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值，a，b，c为各权值的比重系数，其取值取决于a，b，c三个数值之间的比例关系，实际应用中，为方便计算，可取自然数。但本专利技术实施例中对a，b，c的具体取值不作限制，只要能表现出a，b，c三个数值之间比例关系的数值即可。其中，待融合信息趋势权值其中，vi-1为上一次收到的雷达信息的待融合信息，vi为当前收到的第一雷达信息的待融合信息；本专利技术实施例中，第一雷达信息和历史雷达信息均包括高度、速度、位置、角度等信息，分别对高度、速度、位置、角度等信息进行融合，得到融合后的雷达信息，即融合后的雷达信息包括融合后的高度、融合后的速度、融合后的位置、融合后的角度等信息。待融合信息不同，则计算的待融合信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法，其特征在于，所述方法包括：判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息；如果存在，则计算第一雷达信息的待融合信息权值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority；其中，wtrend为待融合信息趋势权值，wtime为时间差权值，wpriority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值，a，b，c为权值比重系数；根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息；监控所述雷达融合信息对应的航空器。

【技术特征摘要】
1.一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法，其特征在于，所述方法包括：判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息；如果存在，则计算第一雷达信息的待融合信息权值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority；其中，wtrend为待融合信息趋势权值，wtime为时间差权值，wpriority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值，a，b，c为权值比重系数；根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息；监控所述雷达融合信息对应的航空器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待融合信息趋势权值其中，vi-1为上一次收到的雷达信息的待融合信息，vi为当前收到的第一雷达信息的待融合信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间差权值其中，Tcurrent为当前时间，Treceive为雷达获取第一雷达信息的时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达优先级权值wpriority为1～10。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一雷达信息的待融合信息包括：高度、速度、位置和角度。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息，具体为：雷达融合信息为每个雷达信息的待融合信息*(每个雷达信息的待融合信息权值/所有雷达信息的待融合信息权值之和)。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息，具体为：根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建hash表，所述hash表的第一字段为...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宝东，魏跃武，王雪娜，杨孙丽，
申请(专利权)人：北京招通致晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11