多目标识别配对方法及系统和防撞雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种多目标识别配对方法及系统和防撞雷达，其中方法包括：对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；采用频谱临近原则对识别到的每一个上扫频频率和下扫频频率进行分组，并对每一组中的上扫频频率和下扫频频率进行峰值配对。其通过在分组的基础上再对每一组分别进行配对，简化了传统的配对方法的复杂度和计算量，从而有效提高了多目标识别的效率，同时还保证了识别结果的准确性，最终有效解决了传统的汽车前向防撞雷达在多目标识别配对时准确性和识别效率均偏低的问题。

Multiple object identification matching method, system and anti-collision radar

The invention discloses a multi target recognition pairing method and system and collision avoidance radar, wherein the method comprises the following steps: the detected on radar is mounted on the car on the sweep and frequency sweep echo echo detection, obtain the sweep frequency in every echo from a target frequency and sweep frequency sweep produce each target echo in frequency sweep frequency; the spectrum near the principle of recognition to each one of the sweep frequency and sweep frequency were divided into two groups, and each group in the sweep peak frequency and sweep frequency matching under. The packet on the basis of each group were analyzed by paired, simplify the complexity of the traditional method and the amount of calculation, so as to improve the efficiency of multi target recognition, but also to ensure the accuracy of the identification results, the final effective solution to the traditional vehicle forward collision avoidance radar multi target recognition matching the accuracy and recognition efficiency are low problem.

【技术实现步骤摘要】
多目标识别配对方法及系统和防撞雷达
本专利技术涉及雷达信号处理
，具体涉及一种多目标识别配对方法及系统和防撞雷达。
技术介绍
随着技术的发展，为了保证汽车行驶的安全性，目前通常采用在汽车上安装汽车预警雷达和汽车前向防撞雷达等。其中，在复杂的交通情况下，当需要对多目标进行匹配配对时，现有的汽车前向防撞雷达通常是采用面积法和顺序配对法来机型频谱配对，从而实现汽车与目标之间的距离和速度的估算。但是，面积法和顺序配对法在进行频谱配对时计算量大，且很容易产生配对错误，从而影响目标识别配对的准确性和识别效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种多目标识别配对方法及系统和防撞雷达，以解决传统的汽车前向防撞雷达在多目标识别配对时准确性和识别效率均偏低的问题。为实现本专利技术目的提供的一种多目标识别配对方法，包括如下步骤：对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，并对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。在其中一个实施例中，所述对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别时采用单元平均横虚警检测方法进行。在其中一个实施例中，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，包括如下步骤：依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，并将判断为相邻频率的上扫频频率和下扫频频率划分为一组。在其中一个实施例中，所述依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，包括如下步骤：依次将所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率进行作差运算，得到多个频率差值；判断每一个频率差值是否小于或等于预设频移值；若是，则判断所述上扫频频率和所述下扫频频率为相邻频率；若否，则继续进行下一频率差值的计算和判断。在其中一个实施例中，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组后，还包括如下步骤：判断所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率是否均进行了与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断；若是，则直接执行所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对的步骤；若否，则继续进行所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断的步骤。在其中一个实施例中，所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对，包括如下步骤：对每一组中的所述上扫频频率对应的频谱峰值和所述下扫频频率对应的频谱峰值进行做差运算，得到多个峰值差值；由多个峰值差值中选择最小峰值差值，并将最小峰值差值所对应的所述上扫频频率和所述下扫频频率配对为同一目标。相应的，本专利技术还提供了一种多目标识别配对系统，包括检测识别模块和分组配对模块；所述检测识别模块，用于对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；所述分组配对模块包括分组子模块和配对子模块；所述分组子模块，用于采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组；所述配对子模块，用于对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。在其中一个实施例中，所述分组子模块，用于依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，并将判断为相邻频率的上扫频频率和下扫频频率划分为一组。在其中一个实施例中，所述分组子模块包括频率差值计算单元和频率差值判断单元；所述频率差值计算单元，用于依次将所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率进行作差运算，得到多个频率差值；所述频率差值判断单元，用于判断每一个频率差值是否小于或等于预设频移值；并当判断出所述频率差值小于或等于所述预设频移值时，将小于或等于所述预设频移值的频率差值所对应的所述上扫频频率和所述下扫频频率划分为一组；若否，则返回所述频率差值计算单元，由所述频率差值计算单元继续进行下一频率差值的计算。在其中一个实施例中，所述分组子模块还包括分组完成判断单元；所述分组完成判断单元，用于判断所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率是否均进行了与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断；所述分组完成判断单元，还用于当判断出所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率均进行了与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断时，跳转至所述配对子模块，由所述配对子模块执行所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对的步骤；所述分组完成判断单元，还用于当判断出所述上扫频回波中还存在未进行与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断时，跳转至所述分组子模块，由所述分组子模块继续进行所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断的步骤。在其中一个实施例中，所述配对子模块包括峰值差值计算单元和峰值配对单元；所述峰值差值计算单元，用于对每一组中的所述上扫频频率对应的频谱峰值和所述下扫频频率对应的频谱峰值进行做差运算，得到多个峰值差值；所述峰值配对单元，用于由多个峰值差值中选择最小峰值差值，并将最小峰值差值所对应的所述上扫频频率和所述下扫频频率配对为同一目标。相应的，本专利技术还提供了一种防撞雷达，其包括如上任一所述的多目标识别配对系统。采用上述技术方案，本专利技术至少可取得下述技术效果：其通过对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波分别进行检测识别，获取上扫频回波中的每一个目标所产生的的上扫频频率和下扫频回波中每一个目标所产生的的下扫频频率，从而实现对上扫频回波和下扫频回波中的目标识别后，再根据检测识别到的上扫频频率和下扫频频率，采用频谱临近原则对识别到的每一个上扫频频率和下扫频频率进行分组；然后再对每一组内的上扫频频率和下扫频频率进行峰值配对，从而实现上扫频回波和下扫频回波中的多个目标的识别和配对。由此，其通过在分组的基础上再对每一组分别进行配对，简化了传统的配对方法的复杂度和计算量，从而有效提高了多目标识别的效率，同时还保证了识别结果的准确性，最终有效解决了传统的汽车前向防撞雷达在多目标识别配对时准确性和识别效率均偏低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标识别配对方法，其特征在于，包括如下步骤：对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，并对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。

【技术特征摘要】
1.一种多目标识别配对方法，其特征在于，包括如下步骤：对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率；采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，并对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别时采用单元平均横虚警检测方法进行。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组，包括如下步骤：依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，并将判断为相邻频率的上扫频频率和下扫频频率划分为一组。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次判断所述上扫频回波中每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中每一个目标所产生的所述下扫频频率是否为相邻频率，包括如下步骤：依次将所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率进行作差运算，得到多个频率差值；判断每一个频率差值是否小于或等于预设频移值；若是，则判断所述上扫频频率和所述下扫频频率为相邻频率；若否，则继续进行下一频率差值的计算和判断。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组后，还包括如下步骤：判断所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率是否均进行了与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断；若是，则直接执行所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对的步骤；若否，则继续进行所述上扫频回波中的每一个目标所产生的所述上扫频频率与所述下扫频回波中的每一个目标所产生的所述下扫频频率的相邻判断的步骤。6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对，包括如下步骤：对每一组中的所述上扫频频率对应的频谱峰值和所述下扫频频率对应的频谱峰值进行做差运算，得到多个峰值差值；由多个峰值差值中选择最小峰值差值，并将最小峰值差值所对应的所述上扫频频率和所述下扫频频率配对为同一目标。7.一种多目标识别配对系统，其特征在于，包括检测识别模块和分组配对模块；所述检测识别模块，用于对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别，获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玟宏，范莉娜，董继承，唐海峰，楚浩，李维诗，王钰瑶，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11