The invention discloses a grazing system of UAV Based on cluster, relates to the field of UAV technology, including UAV Ground Station and cluster system, the ground station is provided with a route planning system and control system of UAV, the UAV control system is connected with the UAV cluster system communication, the UAV cluster system by several groups of flight control system, flight control system, the random group is made up of some UAV flight control system of the body, and no connection device of electric power within the human body, the UAV body is provided with a monitoring device and a sound, the sound and the UAV control system due to the communication connection. Cluster control, route planning and autonomous take-off technology simplifies the UAV operation process, improve the management efficiency of livestock herders stocking.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机集群的放牧系统
本专利技术属于无人机
,具体地说,本专利技术涉及一种基于无人机集群的放牧系统。
技术介绍
当前有一些牧民使用遥控器对无人机控制进行牧羊作业,或独机式牧羊犬系统。目前的主要问题是:1、单独的无人机进行牧羊作业时,因只能在畜牧群的一面进行驱赶,不能很好的将畜牧群赶往需要的方向。2、当有畜牧逃走或者遗失时,如若无人机去驱赶逃走的畜牧回来,那羊群将处于无人看管的状态,容易出现问题;而若不去驱赶回畜牧,那将造成损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机集群的放牧系统,已解决上述所存在的不足。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种基于无人机集群的放牧系统,包括地面站和无人机集群系统,所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统,所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接,所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成,所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成,所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接,所述无人机本体上设有监控装置和音响,所述音响与无人机控制系统通讯连接。优选的,所述无人机控制系统中设有自动识别系统,所述自动识别系统分别与监控装置通和航线规划系统通讯连接。优选的,所述飞控系统中设有避障系统和自动起降系统。优选的,所述无人机本体上设有GPS定位器,所述GPS定位器与无人机控制系统通讯连接。优选的,所述音响中收录有猛兽嚎叫录音。本专利技术利用“围三缺一”的原理及牧群对猛兽的声音的恐惧对牧群进行驱赶,有效的将牧群控制在了规划好的路线上行至目的地;当有畜牧单独脱离牧群,无人机集群中的部分成员对其驱赶回路线上时,牧 ...
【技术保护点】
一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于,包括地面站和无人机集群系统,所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统,所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接,所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成,所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成,所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接,所述无人机本体上设有监控装置和音响,所述音响与无人机控制系统通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于,包括地面站和无人机集群系统,所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统,所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接,所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成,所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成,所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接,所述无人机本体上设有监控装置和音响,所述音响与无人机控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈显光,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。