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本发明提出一种无人机自主飞行的防撞装置，涉及无人机技术领域。所述防撞装置包括：多向脉冲检测装置，所述多向脉冲检测装置设于无人机的三个轴向上且位于轴向的两端，所述多项脉冲检测装置定时发送脉冲实现空间范围内的全角度覆盖并计算出无人机与其它无人机...
该专利属于深圳市艾博航空模型技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市艾博航空模型技术有限公司授权不得商用。

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