舵机结构和舵机连接件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵机结构和舵机连接件。所述舵机结构具有舵盘设置面和与该舵盘设置面相邻的多个侧面，在该舵盘设置面上设置有作为输出部的舵盘。该舵机结构还包括虚轴舵盘安装部，该虚轴舵盘安装部设置在多个所述侧面中的至少一个上。所述舵机连接件用于连接所述舵机结构。本实用新型专利技术的舵机结构，通过在与舵盘设置面相邻的多个侧面设置至少一个虚轴舵盘安装部，能够实现舵机利用自身结构连接形成双U型结构，减少零件数量，降低装配难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及舵机领域，尤其涉及一种舵机结构和舵机连接件。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人逐渐由传统的制造业、特种行业，进入到服务、教育行业及消费领域。机器人的体积和重量逐渐减小，成本逐渐降低。在此背景下，控制机器人动作的重要部件舵机的体积和质量要求越来越严格。舵机也叫伺服电机，可以通过程序连续控制其转角，因此被广泛应用于机器人各类关节运动中。如图1a至图1c所示，分别为现有技术中的普通航模用舵机的主视图、左视图和俯视图。可以看出，现有技术中的普通航模用舵机无法安装虚轴舵盘，不能够形成单U型结构。如图2a至图2d所示，分别为现有技术中的机器人专用舵机的主视图、后视图、俯视图和右视图。可以看出，现有技术中的机器人专用舵机在舵机后侧设置有虚轴舵盘安装结构，能够安装虚轴舵盘形成单U型结构。但如图3所示，两个现有技术中的机器人专用舵机连接形成双U型结构时，需要单独增加安装另一个用于安装虚轴舵盘的结构件。采用上述结构，增多了零件的数量和成本，加大了装配难度。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何减少舵机连接形成双U型结构时的零件数量，降低装配难度。解决方案为了解决上述技术问题，根据本技术的一实施例，提供了一种舵机结构，具有舵盘设置面和与该舵盘设置面相邻的多个侧面，在该舵盘设置面上设置有作为输出部的舵盘，该舵机结构还包括虚轴舵盘安装部，该虚轴舵盘安装部设置在多个所述侧面中的至少一个上。对于上述舵机结构，在一种可能的实现方式中，所述舵机结构还具有与该舵盘设置面相反一侧的相反面，在该相反面上设置有所述虚轴舵盘安装部，且在相反的两个所述侧面上分别设置有所述虚轴舵盘安装部。对于上述舵机结构，在一种可能的实现方式中，所述虚轴舵盘安装部为设置有螺纹的凸起结构。对于上述舵机结构，在一种可能的实现方式中，所述舵机结构至少在一个所述侧面所在的方向上设置有舵机安装部。对于上述舵机结构，在一种可能的实现方式中，所述舵机结构在所述舵盘设置面或所述相反面所在的方向上设置有舵机安装部。对于上述舵机结构，在一种可能的实现方式中，所述舵机结构还包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板固定于所述舵机结构且相互平行，所述第一侧板和所述第二侧板在不与所述机身相接的各侧面上均设置有所述舵机安装部。对于上述舵机结构，在一种可能的实现方式中，所述舵机安装部为设置有内螺纹的孔。为了解决上述技术问题，根据本技术的另一实施例，提供了一种舵机连接件，用于连接上述的舵机结构，所述舵机连接件为板状结构，且具有能够与所述舵机结构的所述侧面所在的方向上的所述舵机安装部进行安装的舵机安装结构。对于上述舵机连接件，在一种可能的实现方式中，所述舵机连接件设置有能够与所述舵机结构的所有方向上的所述舵机安装部进行安装的舵机安装结构。对于上述舵机连接件，在一种可能的实现方式中，所述舵机连接件设置有能够在所述舵机连接件固定连接所述舵机结构时，退让出所述虚轴舵盘安装部的退让部。有益效果本技术的舵机结构，通过在与舵盘设置面相邻的多个侧面设置至少一个虚轴舵盘安装部，能够实现舵机利用自身结构连接形成双U型结构，减少零件数量，降低装配难度。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1a至图1c分别示出现有技术中的普通航模用舵机的主视图、左视图和俯视图；图2a至图2d分别示出现有技术中的机器人专用舵机的主视图、后视图、俯视图和右视图；图3示出两个现有技术中的机器人专用舵机形成双U型结构的立体图；图4示出根据本技术一实施例的舵机结构的立体图；图5a至图5d分别示出根据本技术一实施例的舵机结构的主视图、后视图、左视图和右视图；图6a示出根据本技术一实施例的舵机结构形成的单U型结构的组装图；图6b示出根据本技术一实施例的舵机结构形成的单U型结构的立体图；图7a示出根据本技术一实施例的一种舵机连接结构的组装图；图7b示出根据本技术一实施例的另一种舵机连接结构的组装图；图7c示出根据本技术一实施例的一种舵机连接结构的立体图；图7d示出根据本技术一实施例的另一种舵机连接结构的立体图；图8a示出根据本技术一实施例的舵机结构形成的双U型结构的组装图；图8b示出根据本技术一实施例的舵机结构形成的双U型结构的立体图。附图标记列表100：舵机结构；200：舵机连接件；300：U型结构件；10：舵盘；11：第一舵盘；12：第二舵盘；13：第三舵盘；20：虚轴舵盘安装部；21：第一虚轴舵盘安装部；22：第二虚轴舵盘安装部；23：第三虚轴舵盘安装部；30：舵机安装部；40：第一侧板；50：第二侧板；60：机身；70：舵机安装结构；80：退让部；1：舵盘设置面；2：相反面；3：左侧面；4：右侧面。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图4示出根据本技术一实施例的舵机结构100的立体图。如图4所示，该舵机结构100具有舵盘设置面1和与该舵盘设置面1相邻的多个侧面，在该舵盘设置面1上设置有作为输出部的舵盘10。该舵机结构100还包括虚轴舵盘安装部20，该虚轴舵盘安装部20设置在多个所述侧面中的至少一个上。机器人舵机是一种位置伺服驱动器，其转动范围可以达到360度，适用于例如机器人的关节等需要不断变化并可以保持的驱动器中。舵盘可以安装在舵机的输出轴上，也可以配合舵机固定关节零件使用，组合成机器人的旋转关节。本实施例的舵机结构100可以包括舵机的整体结构和/或局部结构。本实施例不限制舵机的整体结构，例如可以是具有四个侧面(截面为长方形)的六面体，也可以是具有六个侧面(截面为六边形)的八面体。需要说明的是，本实施例不限制舵机结构100设置虚轴舵盘安装部20的各侧面。具体而言，虚轴舵盘安装部20可以设置在舵机结构100的一个侧面上，也可以设置在舵机结构100相邻或相反的两个侧面上，还可以设置在舵机结构100的多个侧面上。在一种可能的实现方式中，舵机结构100还具有与该舵盘设置面1相反一侧的相反面2，在该相反面2上设置有第一虚轴舵盘安装部21，且在相反的两个所述侧面上分别设置有第二虚轴舵盘安装部22、第三虚轴舵盘安装部23。本实施例以六面体的舵机结构100进行示例性说明。如图5a至图5d所示，分别为舵机结构100的主视图、后视图、左视图和右视图。其中，舵机结构100具有舵盘设置面1、相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机结构，具有舵盘设置面和与该舵盘设置面相邻的多个侧面，在该舵盘设置面上设置有作为输出部的舵盘，其特征在于，该舵机结构还包括虚轴舵盘安装部，该虚轴舵盘安装部设置在多个所述侧面中的至少一个上。

【技术特征摘要】
1.一种舵机结构，具有舵盘设置面和与该舵盘设置面相邻的多个侧面，在该舵盘设置面上设置有作为输出部的舵盘，其特征在于，该舵机结构还包括虚轴舵盘安装部，该虚轴舵盘安装部设置在多个所述侧面中的至少一个上。2.根据权利要求1所述的舵机结构，其特征在于，所述舵机结构还具有与该舵盘设置面相反一侧的相反面，在该相反面上设置有所述虚轴舵盘安装部，且在相反的两个所述侧面上分别设置有所述虚轴舵盘安装部。3.根据权利要求1或2所述的舵机结构，其特征在于，所述虚轴舵盘安装部为设置有螺纹的凸起结构。4.根据权利要求2所述的舵机结构，其特征在于，所述舵机结构至少在一个所述侧面所在的方向上设置有舵机安装部。5.根据权利要求4所述的舵机结构，其特征在于，所述舵机结构在所述舵盘设置面或所述相反面所在的方向上设置有舵机安装部。6.根据权利要求5所述的舵机结构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沁泠，
申请(专利权)人：泽达北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11