玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块，MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护，故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害，同时也能保障消费者人身安全。

Automatic protection system for collision of toy aircraft

The invention discloses an automatic protection system, toy aircraft collision state includes: aircraft signal module, signal communication with the remote control with the corresponding toy aircraft; MCU control module, and the signal processing module of aircraft received signal sends control signal to the motor control module for motor; the control module, according to control signals corresponding to the toy aircraft flight; and the angular velocity gyroscope for mobile monitoring toy aircraft position, trajectory and acceleration, and the monitoring data transmission module to the MCU control; when the toy vehicle collision, the angular velocity gyroscope to the toy vehicle position monitoring movement trajectory and acceleration instantaneous fluctuation, and transmits the data to the MCU control module, MCU control module After the analysis and control of the toy vehicle to reduce speed or stop automatically to achieve automatic protection, it can avoid the continuous loss of control resulting in two damage to the toy aircraft itself, but also to protect the safety of consumers.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玩具飞行器，具体说是涉及一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统。
技术介绍
玩具四轴飞行器在飞行过程中碰撞到墙壁或者其他物体时，由于机身瞬间发生倾斜移位，导致内部陀螺仪数据错乱，无法自行调平，从而引发飞机失控。目前市面上的玩具四轴飞行器产品，在发生碰撞并出现失控时，由于螺旋桨依然处于运行状态，会让飞行器持续失控，可能引发对飞行器的二次损伤，甚至会危及消费者的人身安全。
技术实现思路
针对上述现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种能够避免玩具飞行器在碰撞失控后造成二次损害同时保障消费者人身安全的玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，其特点是包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给下述的电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，其特征在于，包括有：飞行器信号模块（1），用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块（2），用以处理飞行器信号模块（1）所接收到的信号并发出控制信号给下述的电机控制模块（3）；电机控制模块（3），根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪（4），用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块（2）；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪（4）监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块（2），所述MCU控制处理模块（2）判断分析后控制玩...

【技术特征摘要】
1.一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，其特征在于，包括有：飞行器信号模块（1），用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块（2），用以处理飞行器信号模块（1）所接收到的信号并发出控制信号给下述的电机控制模块（3）；电机控制模块（3），根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪（4），用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块（2）；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪（4）监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块（2），所述MCU控制处理模块（2）判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护。2.根据权利要求1所述的玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，其特征在于，所述角速度陀螺仪（4）包括有：三轴陀螺仪（41），用以监测玩具飞行器水平X轴、水平Y轴及垂直Z轴，共三轴六个方向上的位置和移动轨迹；以及加速度计（42），用以监测玩具飞行器的加速度。3.根据权利要求1或2所述的玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，其特征在于，所述角速度陀螺仪（4）监测到任一方向的加速度发生瞬间变化时，所述角速度陀螺仪（4）将该加速度数据传输到MCU控制处理模块（2）进行分析对比，当该加速度数据与正常飞行状态的加速度相比有大波动，即判定玩具飞行器发生了碰撞。4.根据权利要求3所述的玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，其特征在于，所述玩具飞行器发生水平方向上的碰撞时，所述MCU控制处理模块（2）发出控制信号给电机控制模块（3），所述电机控制模块（3）发出控制指令使玩具飞行器的螺旋桨停止转动，玩具飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：奥飞娱乐股份有限公司，广东奥迪动漫玩具有限公司，广州奥飞文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44