【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子制造加工设备
，涉及一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪。
技术介绍
随着电子工业的迅速发展，电子加工类设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备非常常用的辅助设备，主要用来抓取电子元器件，并将它输送和安装到电路板上，而现有的机械手爪通常采用气动结构，由于其结构复杂和制造困难及本身可控性差，无法实现精确的开口和抓取力的控制，更无法实现在水平和垂直两个方向上的角度可控，同时还需要外围的气动阀的配合，无法实现狭小范围和要求抓取力控制严格的电子元件装配。现有气动机械手爪均采用空气作为驱动力，气缸的活塞杆和杠杆通过铰链销连接在一起，杠杆驱动安装在直线导轨上的卡爪座，从而实现机械手爪的张开和闭合，然而，其采用气动原理，对气源洁净度要求比较高；长时间、频繁反复动作，影响气缸的使用寿命。可控性较差，不能对气爪手指进行自由、独立定位和精确控制抓取力。并且，气动手爪的机械精度较差，在整体旋转运动中难以定位旋转中心。另外，目前气动机械手抓的旋转角度部分采用底部安装方法固定在一个由伺服马达控制的旋转盘上。无法实现对手抓垂直方向的角度控制。故，实有必要进行研...
【技术保护点】
一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪，包括有机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分，其特征在于：还包括有机械爪水平旋转本体部分、以及机械爪垂直旋转部分；其中，机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转轴承安装座、安装于安装座上的机械爪旋转轴承与轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转从动同步带轮、以及与轴承压紧片配合的压紧螺母；而机械爪垂直旋转部分包括有垂直旋转装置安装板、安装在垂直旋转装置安装板上的垂直旋转控制电机、连接垂直旋转控制电机的垂直旋转蜗杆、垂直旋转传动安装支架、安装于垂直旋转传动安装支架的垂直旋转蜗轮、导向轴、导向直线轴承、以及固定于导向直线轴承的机械爪下活动关节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，肖尊高，朱成武，李来迎，
申请(专利权)人：深圳市硕安迪科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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