旋转电机控制装置制造方法及图纸

提供了一种旋转电机控制装置。该装置包括第一系统控制器和第二系统控制器、过热保护控制器以及异常检测器。过热保护控制器包括温度估计器和限制电流计算器。温度估计器估计系统温度以及其它温度，其它温度包括以共用的方式连接至多个系统中的两个系统的共用部件的共用部件温度。限制电流计算器基于系统温度和共用部件温度来计算限制电流值。当多个系统中至少之一为异常时，根据所有系统正常时间期间改变系统温度、共用部件温度和/或限制电流值中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容总体上涉及一种旋转电机控制装置。
技术介绍
传统地，已知控制电动助力转向装置的电动马达的电动助力转向控制装置。例如，根据专利文献日本专利第5575205号(专利文献1)中的公开内容，根据电流的量估计热生成的量，以执行过热保护。在专利文献1中，针对一组三相电路线圈设置一个驱动器。在专利文献1中，没有针对控制装置中的多组驱动器和该组线圈对过热保护进行讨论。
技术实现思路
本公开内容的目的在于提供能够在多个系统中的一部分系统有异常时提供过热保护的旋转电机控制装置。本公开内容的旋转电机控制装置控制具有多个绕组群的旋转电机的驱动并且设置有多个逆变器单元和控制单元。针对多个绕组群中的每个绕组群设置逆变器单元。控制单元具有电流控制器、过热保护控制器和异常检测器。电流控制器控制供给至多个绕组群的电流。过热保护控制器计算作为供给至多个绕组群中的每个绕组群的电流的最大值(即上限)的限制电流值。异常检测器检测绕组群和逆变器单元的异常。过热保护控制器包括温度估计器和限制电流计算器。温度估计器估计系统温度和共用部件温度。系统温度是作为彼此对应地组合的绕组群与逆变器单元的组合的多个系统中的每个系统的温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机控制装置(10)，用于驱动具有用于多个系统的多个绕组群(81，82)的旋转电机(80)，所述旋转电机控制装置包括：多个逆变器单元(11，12)，每个单元分别针对每个绕组群而被设置；以及控制单元(30)，所述控制单元(30)包括：电流控制器(31，41)，所述电流控制器(31，41)控制被供给至所述多个绕组群的电流；过热保护控制器(55)，所述过热保护控制器(55)计算被供给至所述多个绕组群的电流的上限作为限制电流值；以及异常检测器(50)，所述异常检测器(50)检测所述多个绕组群和所述多个逆变器单元的异常，其中，所述过热保护控制器(55)包括：温度估计器(550)，所述温度估计器(...

【技术特征摘要】
2015.07.02 JP 2015-1336681.一种旋转电机控制装置(10)，用于驱动具有用于多个系统的多个绕组群(81，82)的旋转电机(80)，所述旋转电机控制装置包括：多个逆变器单元(11，12)，每个单元分别针对每个绕组群而被设置；以及控制单元(30)，所述控制单元(30)包括：电流控制器(31，41)，所述电流控制器(31，41)控制被供给至所述多个绕组群的电流；过热保护控制器(55)，所述过热保护控制器(55)计算被供给至所述多个绕组群的电流的上限作为限制电流值；以及异常检测器(50)，所述异常检测器(50)检测所述多个绕组群和所述多个逆变器单元的异常，其中，所述过热保护控制器(55)包括：温度估计器(550)，所述温度估计器(550)：(i)针对所述多个系统中的每个系统估计被设置为对应绕组群和逆变器单元的集合的系统温度(T1，T2)；以及(ii)估计在所述多个系统之间被共用的共用部件(21，22，27)的共用部件温度(Te)；以及限制电流计算器(555)，所述限制电流计算器(555)基于所述系统温度或所述共用部件温度来计算所述限制电流值，以及当所述多个系统中的至少一个系统为异常并且通过使用剩余系统中的正常运行的至少一个系统来继续驱动所述旋转电机时，根据所有系统正常时间期间的值改变所述系统温度(T1，T2)、所述共用部件温度(Te)和/或所述限制电流值(I1_lim，I2_lim)中的至少一个，其中在所述所有系统正常时间期间，所述多个系统中的所有系统在没有异常的情况下操作。2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，当所述多个系统中的至少一个系统为异常并且通过使用剩余系统中的正常运行的至少一个系统来继续驱动所述旋转电机时，所述温度估计器将所述共用部件温度(Te)估计为比所述所有系统正常时间更低...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村功一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP