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本实用新型公开了一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪，包括有机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分、机械爪水平旋转本体部分、以及机械爪垂直旋转部分；其中，机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转轴承安装座、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪...
该专利属于深圳市硕安迪科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市硕安迪科技开发有限公司授权不得商用。

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