一种可控机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机、安装在伺服电机上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。本实用新型专利技术可控机械手爪结构简单，制造成本低，而且带行星减速机的伺服电机，输出扭矩大，反应速度快，可控性高，可快速时候各种应用场合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本创作属于电子制造加工设备
，涉及一种可控机械手爪。
技术介绍
随着电子工业的迅速发展，电子加工类设备的应用越来越广泛，而手爪是电子加工设备非常常用的辅助设备，主要用来抓取电子元器件，并将它输送和安装到电路板上，而现有的手爪通常采用气动结构，气动手爪均采用空气作为驱动力，气缸的活塞杆和杠杆通过铰链销连接在一起，杠杆驱动安装在直线导轨上的卡爪座，从而实现气爪的张开和闭合。然而，由于气动手抓采用气动原理，对气源洁净度要求比较高；长时间、频繁反复动作，影响气缸的使用寿命。另外，其可控性较差，不能对气爪手指进行自由、独立定位和精确控制抓取力。从而，最终导致加工设备成本高。故，实有必要进行研究，提供一种结构简单，可快速时候各种应用场合，制造成本低的机械手爪。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，可快速时候各种应用场合，制造成本低的机械手爪。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为:一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机、安装在伺服电机上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。进一步地，所述从动轮组件包括有长螺栓、垫圈、轴承、从动同步带轮、以及轴承；伺服电机与安装在伺服电机上的主同步带轮构成主动轮组件，主动轮组件通过同步带和从动轮组件相连接，从而驱动从动同步带轮旋转。进一步地，所述导轨安装块的左右分别安装有直线导轨，一左连接板与一右连接板分别安装在直线导轨上，一齿形带连接板通过压板压紧左右两边的同步带。进一步地，所述齿形带连接板通过螺钉分别安装在左连接板和右连接板上。进一步地，所述执行部分包括有第一卡爪与第二卡爪，第一卡爪通过定位销定位安装在左连接板上，而第二卡爪通过定位销定位安装右连接板上。本专利技术可控机械手爪结构简单，制造成本低，而且带行星减速机的伺服电机，输出扭矩大，反应速度快，可控性高，可快速时候各种应用场合。附图说明图1是本创作可控机械手爪的立体组合图。图2是图1的另一角度图示。图3是图1的另一角度图示。图4是本创作可控机械手爪的从动轮组件图示。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1-4所示，本专利技术可控机械手爪包括有驱动部分和执行部分，其中，驱动部分包括有本体12、导轨安装块11，本体12与导轨安装块11通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。驱动部分还包括有带行星减速机的伺服电机1、安装在伺服电机I上的主同步带轮3、以及从动轮组件。如图4所示，从动轮组件包括有长螺栓15、垫圈14、轴承13、从动同步带轮10、以及轴承13。伺服电机I与安装在伺服电机I上的主同步带轮3构成主动轮组件,主动轮组件通过同步带和从动轮组件相连接,从而驱动从动同步带轮旋转。两直线导轨9分别安装在导轨安装块11的左右，左连接板4和右连接板5分别安装在直线导轨9上，齿形带连接板6通过压板压紧左右两边的同步带2，齿形带连接板6通过螺钉分别安装在左连接板4和右连接板5上。执行部分包括有第一^^爪7，其通过定位销定位安装在左连接板4上，第二卡爪8,其通过定位销定位安装右连接板5上。伺服电机I驱动主动同步带轮3旋转,从而带动同步带2左右运动,第—^爪7通过左连接板4,齿形同步带连接板6,压板和同步带2左相连接；第二卡爪8通过右连接板5,齿形同步带连接板6,压板和同步带2右相连接,第一^爪和第二卡爪相配合，从而实现卡爪的张开和闭合。本创作可 以对手爪进行自由、独立定位，能调节左右行程并精确控制抓取力，其抓取力大，可靠性高；另外，结构简单，可快速时候各种应用场合，而且带行星减速机的伺服电机，输出扭矩大，反应速度快，可控性高。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，其特征在于:所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机(I)、安装在伺服电机(I)上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。2.如权利要求1所述可控机械手爪，其特征在于:所述从动轮组件包括有长螺栓、垫圈、轴承、从动同步带轮、以及轴承；伺服电机与安装在伺服电机上的主同步带轮构成主动轮组件，主动轮组件通过同步带和从动轮组件相连接，从而驱动从动同步带轮旋转。3.如权利要求2所述可控机械手爪，其特征在于:所述导轨安装块的左右分别安装有直线导轨，一左连接板与一右连接板分别安装在直线导轨上，一齿形带连接板通过压板压紧左右两边的同步带。4.如权利要求3所述可控机械手爪，其特征在于:所述齿形带连接板通过螺钉分别安装在左连接板和右连接板上。5.如权利要求4所述可控机械手爪，其特征在于:所述执行部分包括有第一卡爪与第二卡爪，第一卡爪通过定位销定位安装在左连接板上，而第二卡爪通过定位销定位安装右连接 板上。专利摘要本技术公开了一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机、安装在伺服电机上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。本技术可控机械手爪结构简单，制造成本低，而且带行星减速机的伺服电机，输出扭矩大，反应速度快，可控性高，可快速时候各种应用场合。文档编号B25J15/08GK203092576SQ201220627478公开日2013年7月31日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日专利技术者王硕, 肖尊高, 朱成武, 李来迎 申请人:深圳市硕安迪科技开发有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，其特征在于：所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机(1)、安装在伺服电机(1)上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，肖尊高，朱成武，李来迎，
申请(专利权)人：深圳市硕安迪科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：