一种可控机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机、安装在伺服电机上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。本实用新型专利技术可控机械手爪结构简单，制造成本低，而且带行星减速机的伺服电机，输出扭矩大，反应速度快，可控性高，可快速时候各种应用场合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本创作属于电子制造加工设备
，涉及一种可控机械手爪。
技术介绍
随着电子工业的迅速发展，电子加工类设备的应用越来越广泛，而手爪是电子加工设备非常常用的辅助设备，主要用来抓取电子元器件，并将它输送和安装到电路板上，而现有的手爪通常采用气动结构，气动手爪均采用空气作为驱动力，气缸的活塞杆和杠杆通过铰链销连接在一起，杠杆驱动安装在直线导轨上的卡爪座，从而实现气爪的张开和闭合。然而，由于气动手抓采用气动原理，对气源洁净度要求比较高；长时间、频繁反复动作，影响气缸的使用寿命。另外，其可控性较差，不能对气爪手指进行自由、独立定位和精确控制抓取力。从而，最终导致加工设备成本高。故，实有必要进行研究，提供一种结构简单，可快速时候各种应用场合，制造成本低的机械手爪。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，可快速时候各种应用场合，制造成本低的机械手爪。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为:一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机、安装在伺服电机上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可控机械手爪，包括有驱动部分和执行部分，其特征在于：所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机(1)、安装在伺服电机(1)上的主同步带轮、以及从动轮组件；其中，本体与导轨安装块通过定位销定位，并藉由螺栓连接在一起，以组成整个手爪的框架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，肖尊高，朱成武，李来迎，
申请(专利权)人：深圳市硕安迪科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：