【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手部件，特别是一种新型机械手爪。
技术介绍
改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新已成为目前国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。目前，现有技术大都采用气动机械手爪，由于其存在气体密封问题而引发的气体泄漏导致机械手爪的效率降低，而且需要配置气源，另外工作范围受限使气动手爪投入成本较大。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种操作方便、性能优越的机械手，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
技术实现思路
本技术 的目的在于克服以上不足，提供一种新型机械手爪，它具有结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠的优点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为:一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，滑块套装在导轨上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接，滑块下端与手指中间连接，手指两端分别设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块底侧两端分别设有一个连接孔，滑块上设有支座，支座与电机轴连接，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内。本技术解决其技术问题...
【技术保护点】
一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，其特征是：滑块套装在导轨上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接，滑块下端与手指中间连接，手指两端分别设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块底侧两端分别设有一个连接孔，滑块上设有支座，支座与电机轴连接，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，
申请(专利权)人：盐城市三祥机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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