The utility model relates to a pneumatic clamp, which is used for automatically clamping and releasing a material sheet on a robot or a mechanical arm of an automatic stamping production line. The utility model provides a pneumatic clamp, which not only reduces the economic cost of the product, but also has the advantages of simple structure, convenient assembly and disassembly. The utility model comprises a driving cylinder, the driving cylinder is arranged on the side with U type seat hole, the driving cylinder piston rod is arranged in the through hole seat type U type U type U seat seat; in the left and right side walls are respectively provided with a guide groove, inside U type seat set with the mandible and the maxilla; in the end, the lower jaw are respectively provided with a cam curve groove, the other end connected with the upper and lower clamp head connected on both sides; U type seat piston rod are respectively arranged on the left and right sliding sleeve, and the left and right sliding sleeves are respectively arranged on the upper and lower jaw of the cam curve groove; on the left and right lateral sliding sleeve are respectively provided with a left and right guide sleeve, left and right guide sleeve are respectively arranged in the guide groove in the seat of U.
【技术实现步骤摘要】
本技术是涉及一种气动夹钳, 用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片。
技术介绍
随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高,尤其是多工位自动化生产线的出现,使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率,需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器,而夹钳是端拾器的一种方式。目前,国内冲压多工位自动化生产线采用的夹钳主要来自于美国的PHD公司,无论产品价格和后期维护费用都相对较高;并且由于其结构一体化,装卸不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供一种气动夹钳,该夹钳不仅降低了产品的经济成本,并且由于其结构可拆分,装卸方便。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种气动夹钳,包括驱动气缸,在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座,所述驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内;在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽,且导向槽左右对称,在U型座的内侧设置有上颚和下颚;在所述上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽,另一端分别与上、下钳头相连接;所述上、下颚中部和U型座通过定位销相连接,在所述U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套,且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内;在所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套,左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。在所述上、下钳头的相对端面上分别具有锯齿。所述驱动气缸的活塞 ...
【技术保护点】
一种气动夹钳,其特征在于包括驱动气缸,在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座,所述驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内;在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽,且导向槽左右对称,在U型座的内侧设置有上颚和下颚;在所述上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽,另一端分别与上、下钳头相连接;所述上、下颚中部和U型座通过定位销相连接,在所述U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套,且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内;在所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套,左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。
【技术特征摘要】
1.一种气动夹钳,其特征在于包括驱动气缸,在驱动气缸的侧方设置有
具有通孔的U型座,所述驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型
座内;在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽,且导向槽左右对称
,在U型座的内侧设置有上颚和下颚;在所述上、下颚的一端分别设置
有凸轮曲线槽,另一端分别与上、下钳头相连接;所述上、下颚中部
和U型座通过定位销相连接,在所述U型座内活塞杆的两侧分别设置有
左、右滑套,且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内;在
所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍诚,师军,宁日东,曹健,高广宗,
申请(专利权)人:辽宁东泰自动化设备制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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