【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，尤其是指一种机械式夹取装置。
技术介绍
在一些行业中，有许多有害物及有毒物质、有些甚至会产生腐蚀性，人直接操作会有很大危害。为了取代人工操作，在工作时可以做到远离有害物，提高安全性，保护人生安全，可以使用机械手。目前设备上的机械手体积大，重量重，能耗大，安装和搬运都不方便；而且夹取用的机械手一般结构复杂，生产成本也很高。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供一种结构简单小巧，使用和维修方便，耗能小的机械式夹取装置。一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，所述支架上还固定有相互平行的滑杆导轨和两个弹簧导轨，所述两个弹簧导轨上都套有弹簧，挡块两端分别套在两个弹簧导轨的弹簧上方，滑杆一端固定在挡块上，滑杆另一端穿过滑杆导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绕过转线轮的绳子的另一端固定在滑杆上。作为本技术的一种改进，所述手臂上方设有导向板。作为本技术的进一步改进，所述导向板与手臂存在夹角，夹角范围为0-60度。本技术的有益效果为:本技术把旋转运动转换为滑杆的直线运动，采用了滑杆带动联动杆及弹簧复位的工作原理，结构简单，使用方便。导向板与手臂呈现一定的角度，使机械手在工作中能够尽可能的使压在手臂上的力受力面积减小，增加手臂的灵活性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的安装在机械上的结构示意图。具体实施方式结合附图1-3，一种机械式夹取装置，包括支架10、两个手臂7和固定在支架10上的电机...
【技术保护点】
一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，其特征在于：所述支架上还固定有相互平行的滑杆导轨和两个弹簧导轨，所述两个弹簧导轨上都套有弹簧，挡块分别套在两个弹簧导轨的弹簧上方，滑杆一端固定在挡块上，滑杆另一端穿过滑杆导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绕过转线轮的绳子的另一端固定在滑杆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单澜，廖君，章海涛，方寒涛，葛佳宇，
申请(专利权)人：浙江同济科技职业学院，
类型：实用新型
国别省市：
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