【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动自锁死机械手夹具。
技术介绍
在现有工件的生产过程当中，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化的装料的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。现有装载圆柱形工件的机械手夹具却存在着结构复杂、不易上料，装夹效率低的问题，并且在电机断电的情况下，还会出现工件脱力的问题，影响生产的安全进行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可快速夹紧、可自锁死的适合圆柱形工件的电动自锁死机械手夹具。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:该电动自锁死机械手夹具，其特征在于:包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪，滚套轨道的头尾两端均设置有锁死槽。作为优选，本技术所述滚套轨道的头尾两端均设置有锁死槽。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，可快速实现夹紧工件，并且通过锁死槽可自锁死，在电机断电的情况下也可保障操作的安全。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1，本实施例电动自锁死机械手夹具，包括爪力盒1、机械手电机2、动力架3、导杆4、第一...
【技术保护点】
一种电动自锁死机械手夹具，其特征在于：包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄品剑，
申请(专利权)人：浙江神舟机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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