机器人搬运夹手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构，它包括固定座、连接座、两个带座轴承、两个连接臂、两个向内弯曲的爪子、两个第一气缸、两个连杆、数个第二气缸和数个压板，连接座固定连接在固定座，两带座轴承分别固定连接在固定座的两侧，两爪子分别通过连接臂固定连接带座轴承，两第一气缸和所有第二气缸均安装在固定座上，各连杆连接在对应的带座轴承与第一气缸之间，压板分别固定连接各第二气缸的活塞杆，利用第一气缸作伸缩运动而驱动两带座轴承旋转，从而实现两个爪子在抓取状态与释放状态之间切换，当抓取好堆垛类工件时，所有第二气缸活塞杆向下运动从而迫使压板压紧两个机械手之间的堆垛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人夹手机构，具体来说，涉及一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构。
技术介绍
随着自动化控制技术的飞速发展，传统的手工操作因为其过低的工作效率而被半自动或者全自动机器人代替，然而，目前堆垛类工件的搬运操作基本还是手工完成，其工作效率低下，搬运成本高，而且稳定性极差。
技术实现思路
针对以上的不足，本专利技术提供了一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构，它包括固定座，所述固定座的顶端设置有用于连接机器人法兰的连接座，所述固定座两侧分别设置有带座轴承，每一所述带座轴承上分别固定连接有机械手，固定座上还设置有驱动两带座轴承旋转的驱动机构，从而带动两个机械手呈抓取状态和释放状态。每一所述机械手包括固定连接带座轴承的连接臂，以及固定连接所述连接臂，且向内弯曲的爪子。每一所述机械手包括固定连接带座轴承的连接臂，以及固定连接所述连接臂，且向内弯曲的弧形板。所述驱动机构包括安装于固定座上分别驱动各带座轴承旋转的两个电机。所述驱动机构包括安装于固定座上两个第一气缸，以及连接在每一所述第一气缸的活塞杆与对应带座轴承之间的连杆。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人搬运夹手机构，其特征在于，它包括固定座（1），所述固定座（1）的顶端设置有用于连接机器人法兰的连接座（2），所述固定座（1）两侧分别设置有带座轴承（3），每一所述带座轴承（3）上分别固定连接有机械手（4），固定座（1）上还设置有驱动两带座轴承（3）旋转的驱动机构（5），从而带动两个机械手（4）呈抓取状态和释放状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运夹手机构，其特征在于，它包括固定座(1)，所述固定座(I)的顶端设置有用于连接机器人法兰的连接座(2)，所述固定座(I)两侧分别设置有带座轴承(3)，每一所述带座轴承(3)上分别固定连接有机械手(4)，固定座(I)上还设置有驱动两带座轴承(3)旋转的驱动机构(5)，从而带动两个机械手(4)呈抓取状态和释放状态。2.根据权利要求1所述的机器人搬运夹手机构，其特征在于，每一所述机械手(4)包括固定连接带座轴承(3)的连接臂(41)，以及固定连接所述连接臂(41)，且向内弯曲的爪子(42)。3.根据权利要求1所述的机器人搬运夹手机构，其特征在于，每一所述机械手(4)包括固定连接带座轴承(3)的连接臂(41)，以及固定连接所述连接臂(41)，且向内弯曲的弧形板。4.根据权利要求1所述的机器人搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，
申请(专利权)人：广州创研自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：