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本发明公开了一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构，它包括固定座、连接座、两个带座轴承、两个连接臂、两个向内弯曲的爪子、两个第一气缸、两个连杆、数个第二气缸和数个压板，连接座固定连接在固定座，两带座轴承分别固定连...
该专利属于广州创研自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州创研自动化设备有限公司授权不得商用。

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