一种应用于光盘库的机械手制造技术

一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端面，使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态，不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。卡固结构的设计能够有效契合光盘盒的弯曲曲线，保证拾取光盘盒的稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手结构，尤其是一种应用于无人值守的自动化光盘库内的新型机械手，属于机械自动化领域。
技术介绍
图书馆是图书、期刊、报纸、光盘等实体资料的收藏中心，对这些资料的收藏、整理、存储和使用长期以来就是图书馆的主要职能。随着多媒体媒介的广泛使用，越来越多的读者倾向多媒体媒介的使用，而光盘具有体积小，容量大的功能，被广泛应用于各种信息的存储，诸如纸制图书的电子版本、音乐文件、音像文件、游戏软件、功能软件等。读者使用光盘需求日渐增长，对光盘的管理和借阅也成为图书馆的新职能。图书馆针对光盘的管理和借阅与纸制图书的方式相同，但由于光盘体积小，目录信息集中，管理员在存储或者查找的过程中，需要花费很大的时间和精力，还很难保证准确性。对于光盘的盘点功能更是费时费力，增加了管理的困难性，使得图书馆很难对大量光盘进行管理和借还。专利号为ZL200910081844. 2，专利名称为“基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统”的专利突破性的实现了对光盘的集中无人管理、自助借还功能、自助盘点等功能，开启了光盘管理的新技术篇章。此后，基于对更高精度、更优化设计、最优成本的不断追求，设计者不断对该系统进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，其特征在于：该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；该取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，其特征在于: 该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧； 该取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置； 所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置。2.如权利要求1所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于: 该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度。3.如权利要求1所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于: 取盘手指的凸沿一侧下方包含两个区域，一侧为安装平台，其相邻侧为卡固结构。4.如权利要求3所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于: 该卡固结构自上而下厚度逐渐增加，自左至右厚度逐渐增加，右下方最厚，但右下方厚度不超过凸沿向外延伸长度。5.如权利要求3所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于: 该卡固结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，张永发，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：