【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手卡爪。
技术介绍
目前，在一些自动化生产线上，工件在加工设备上的装载和设备之间的运输都依靠机械手来进行，对于圆柱形工件来说，针对不同外径的圆柱形工件需要不同开口直径的机械手，或者加装不同的垫块，改变灯管的外径规格时，要将垫块都进行更换，相当费时又相当费力，大大降低生产效率；因为垫块尺寸的局限性，工件的尺寸规格越多，垫块的尺寸规格也越多。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，适合各种不同尺寸直径工件的机械手卡爪。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:该机械手卡爪，其特征在于:包括卡爪本体，卡爪本体上设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块和第二凸块之间为凹槽。作为优选，本技术所述第一凸块和第二凸块的表面呈弧面结构。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，适合各种不同尺寸直径工件。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的工作状态示意图。图3是本技术的另一工作状态示意图。具体实施方式以下结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本实施例机械手卡爪，包括卡爪本体I，卡爪本体I上设置有第一凸块11和第二凸块12，第一凸块11和第二凸块12之间为凹槽13。第一凸块11和第二凸块12的表面呈弧面结构。从图2和图3，可以看出，本实施例机械手卡爪对对应不同尺寸直径的工件，依然可以提供良好的支撑，从而保证了机械手在夹持过程中的夹持力。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以...
【技术保护点】
一种机械手卡爪，其特征在于：包括卡爪本体，卡爪本体上设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块和第二凸块之间为凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种机械手卡爪，其特征在于:包括卡爪本体，卡爪本体上设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块和第二凸块...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄品剑，
申请(专利权)人：浙江神舟机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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