翻箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种结构设计合理、效率高的用于汽车电池箱的制造工业中的翻箱机。上梁架固定在立柱的上端；提升电机固定在上梁架上；提升转轴转动连接在上梁架上，并与提升电机连接，提升转轴上固定有链轮；提升链条与链轮连接；导轨竖向固定在立柱上；滑鞍与导轨滑动连接；安装架与滑鞍固定，提升链条与安装架连接；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转框固定有转轴，转轴与安装架转动连接；翻转电机组件与转轴连接；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；主夹板和副夹板铰接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种结构设计合理、效率高的用于汽车电池箱的制造工业中的翻箱机。上梁架固定在立柱的上端；提升电机固定在上梁架上；提升转轴转动连接在上梁架上，并与提升电机连接，提升转轴上固定有链轮；提升链条与链轮连接；导轨竖向固定在立柱上；滑鞍与导轨滑动连接；安装架与滑鞍固定，提升链条与安装架连接；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转框固定有转轴，转轴与安装架转动连接；翻转电机组件与转轴连接；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；主夹板和副夹板较接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接。【专利说明】翻箱机
本技术涉及一种翻箱机，用于汽车电池箱的制造工业中。
技术介绍
汽车电池箱在制造过程中，其中一个步骤是先将电池安装在模板上，然后电池箱体倒置后盖到电池上组装，组装完成后再将整个电池箱翻转180°后进行下一个工序。 由于电池箱重量较大，上述步骤人工操作效率极低，需要借助机械装置才能高效率地完成。 申请号为200420006507.X的中国专利公开了一种升降式机械翻箱机，由升降系统、翻转系统、夹抱系统、气动门系统和支撑立柱构成，支撑立柱为槽形结构，升降系统主要由升降减速机、升降轴、丝杆和升降导轨组成，翻转系统位于升降系统的上方，翻转系统主要由翻箱减速机、主传动轴和联结块组成，夹抱系统主要由夹抱导轨、夹抱气缸和夹抱臂组成，气动门系统主要由气动门、支轴和气动门气缸组成。但该翻箱机是用于成品烟丝自动化物料输送过程中的，不适用于汽车电池箱的制造工业中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的用于汽车电池箱的制造工业中的翻箱机。 本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种翻箱机，其特征在于:包括立柱、上梁架、提升机构、翻转机构；上梁架固定在立柱的上端；提升机构包括提升电机、提升转轴、提升链条；提升电机固定在上梁架上；提升转轴转动连接在上梁架上，并与提升电机连接，提升转轴上固定有链轮；提升链条与所述的链轮连接；翻转机构包括翻转电机组件、翻转框、翻转夹、滑鞍、导轨、安装架、双头气缸；导轨竖向固定在立柱上；滑鞍与导轨滑动连接；安装架与滑鞍固定，提升链条与安装架连接；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转框固定有转轴，转轴与安装架转动连接；翻转电机组件与转轴连接；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；夹头包括主夹板和副夹板，主夹板和副夹板铰接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口 ；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接。 本技术所述的连杆组件包括摇臂杆、弯链板、链板；摇臂杆一端与翻转框铰接，另一端分别与双头气缸的活塞和链板的一端铰接，链板的另一端与主夹板铰接；弯链板一端与主夹板铰接，另一端通与副夹板铰接。 本技术所述的副夹板通过铰链一铰接在翻转框上；所述的弯链板的另一端通过铰链二与副夹板铰接；副夹板上开有主自锁面，弯链板上开有副自锁面，主自锁面和副自锁面可脱离式连接；副夹板的夹口和铰链二位于铰链一的两边；主自锁面位于铰链二和铰链一之间。 本技术所述的夹口上固定有防滑垫。 本技术所述的防滑垫用橡胶或者聚氨酯制成。 本技术所述的摇臂杆由双摇臂、单摇臂、摇臂轴组成；摇臂杆通过摇臂轴与翻转框铰接；双摇臂和单摇臂固定在摇臂轴上；双摇臂与双头气缸的活塞铰接；单摇臂与链板的一端铰接。 本技术所述的夹头为两个，设置在翻转框的两侧，两个夹头中心对称。 本技术翻转电机组件由翻转电机组成或者由翻转电机和变速箱组成；当翻转电机组件由翻转电机组成时，转轴与翻转电机的电机轴连接；当翻转电机组件由翻转电机和变速箱组成时，转轴与变速箱的输出轴连接。 本技术翻转框的左右两侧分别固定有一根转轴，两根转轴同轴设置。 本技术所述的立柱为四根，所述的滑鞍为四个，四个滑鞍分别与四根导轨滑动连接。 本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，先将电池安装在模板上，然后电池箱体倒置后盖到电池上组装，组装完成后再通过本技术将整个电池箱翻转180°后进行下一个工序，工作效率高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例的结构示意图，图中翻转框只转动了 90°。 图2为翻转框和翻转夹装配的结构示意图，图中夹头处于关闭状态。 图3为翻转框和翻转夹装配的局部结构示意图，图中夹头处于打开状态。 图4为主夹板的结构示意图。 图5为副夹板的结构示意图。 图6为双摇臂的结构示意图。 图7为单摇臂的结构示意图。 图8为弯链板的结构示意图。 图9为链板的结构示意图。 图10为防滑垫的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。 参见图1?图10，本技术实施例包括立柱1、上梁架2、提升机构3、翻转机构4。 上梁架2固定在立柱I的上端。本实施例中，立柱I为四根。 提升机构3包括提升电机5、提升转轴6、提升链条7。 提升电机5固定在上梁架2上。提升电机5连接电气装置。 提升转轴6转动连接在上梁架2上，并与提升电机5连接。提升转轴6上固定有链轮。 提升链条7与提升转轴6的链轮连接。 翻转机构4包括翻转电机组件8、翻转框9、翻转夹13、滑鞍14、导轨15、安装架22、双头气缸12。 导轨15竖向固定在立柱I上，本实施例中，导轨15为四根，分别与四根立柱I固定。 滑鞍14与导轨15滑动连接。本实施例中，滑鞍14为四个，分别与四根导轨15滑动连接。 安装架22与四个滑鞍14固定。提升链条7与安装架22连接。 翻转框9为框形，其中间为容纳腔23。翻转框9的左右两侧分别固定有一根转轴16，这样转轴16为两根。转轴16与安装架22转动连接。两根转轴16同轴设置，这样翻转框9可通过转轴16在安装架22上转动。 一根转轴16与翻转电机组件8连接，翻转电机组件8可带动转轴16转动。翻转电机组件8由翻转电机组成或者由翻转电机和变速箱组成。当由翻转电机组成时，转轴16与翻转电机的电机轴连接，翻转电机的电机轴带动转轴16转动；当由翻转电机和变速箱组成时，转轴16与变速箱的输出轴连接，变速箱的输出轴带动转轴16转动。翻转电机组件8连接电气装置。 翻转夹13安装在翻转框9上。翻转夹13为两个，位于翻转夹13的前后两侧。翻转夹13包括夹头10和连杆组件11。 夹头10为两个，设置在翻转框9的两侧。夹头10包括主夹板17和副夹板18，主夹板17铰接在翻转框9上，副夹板18通过铰链一 29铰接在翻转框9上，主夹板17和副夹板18上下相对设置。两个夹头10中心对称，这样翻转夹13转动180°后，夹头10的结构仍与反转前一样，这样夹头10受力更加稳定；位于翻转框9 一侧的夹头10中，主夹板17位于副夹板18上方；位于翻转框9另一侧的夹头10中，主夹板17位于副夹板18下方。主夹板17和副夹板18上均开有用于夹持电池箱的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻箱机，其特征在于：包括立柱、上梁架、提升机构、翻转机构；上梁架固定在立柱的上端；提升机构包括提升电机、提升转轴、提升链条；提升电机固定在上梁架上；提升转轴转动连接在上梁架上，并与提升电机连接，提升转轴上固定有链轮；提升链条与所述的链轮连接；翻转机构包括翻转电机组件、翻转框、翻转夹、滑鞍、导轨、安装架、双头气缸；导轨竖向固定在立柱上；滑鞍与导轨滑动连接；安装架与滑鞍固定，提升链条与安装架连接；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转框固定有转轴，转轴与安装架转动连接；翻转电机组件与转轴连接；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；夹头包括主夹板和副夹板，主夹板和副夹板铰接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄品剑，
申请(专利权)人：浙江神舟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33