衣钩排列机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种结构设计合理、效率高的衣钩排列机，包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件。顶板组件包括顶板和顶板升降机构。挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板。挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构。转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件。挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间。当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。

【技术实现步骤摘要】
衣钩排列机
本技术涉及一种衣钩排列机，用于衣架的制造业中。
技术介绍
衣架在生产过程中，需要将衣钩放到衣架注塑机中，在衣架注塑机中衣钩和衣架体注塑在一起。在该过程中，目前均是通过人工整理衣钩，再将整理后衣钩放到衣架注塑机的机械手上，工作效率和自动化程度低。 申请号为201290587929.1、名称为衣钩组装机的中国专利包括工作架，所述工作架上还设有气缸，所述气缸的缸筒通过连接件与衣钩固定板连接，衣钩固定板下部位置设有用于固定衣钩的衣钩固定凸件；所述工作架上还设有与衣钩固定板对应的衣架体固定板，衣架体固定板上设有衣架体顶靠凸件。该技术方案仍然多采用人工操作，工作效率和自动化程度不高，而且不适用于衣架注塑机生产衣架的工序。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的衣钩排列机。 本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种衣钩排列机，其特征在于:包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件； 所述的机架组件包括机架和料斗；料斗固定在机架上；料斗的顶部开口，底部固定设置有底板，并由底板将底部封住；在底板上开有穿孔； 所述的顶板组件包括顶板和顶板升降机构；顶板竖向设置；顶板穿装在穿孔内，并与穿孔活动连接；顶板升降机构安装在机架上，顶板升降机构与顶板连接并可驱动顶板做上下移动； 所述的挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板；限位板固定在机架上；挂钩板前部位于限位板下方，后部转动连接在机架上；挂钩板位于顶板的侧方；挂钩板转动机构安装在机架上，挂钩板转动机构与挂钩板连接并可驱动挂钩板做上下转动；当挂钩板向下转动到极限位置时，挂钩板的顶部向下倾斜，并且挂钩板前部和限位板之间具有间隙，该间隙形成了衣钩的移动通道； 所述的挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构；挑杆横向设置；挑杆转动机构安装在机架上，挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构安装在机架上，挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间； 所述的转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件；转盘转动机构安装在机架上，转盘转动机构与转盘连接并可驱动转盘转动；转盘转动连接在机架上，转盘的一个盘面与挂钩板前端部相对，该盘面上固定有衣钩固定组件；当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。 本技术所述的顶板升降机构包括第一气缸和第三传动机构；第一气缸竖向固定在机架的下部；第一气缸通过第三传动机构与顶板连接， 第一气缸的活塞的上下移动时，通过第三传动机构可带动顶板上下移动；所述的第三传动机构包括链轮、链条、线轨、第一滑块；线轨竖向固定在机架的下部；第一滑块与线轨滑动连接；链轮转动连接在第一气缸的活塞上，链条一端与第一滑块固定，另一端与机架固定，顶板固定在第一滑块上。 本技术所述的挂钩板转动机构包括升降板和顶缸；顶缸竖向固定在机架上；升降板与挂钩板固定，升降板与顶缸的活塞连接。 本技术所述的挂钩板的顶部为前低后高的倾斜状。 本技术在限位板上安装有用于检测移动通道中是否有衣钩的传感器。 本技术所述的挑杆转动机构包括挑杆架、第一传动机构、第一电机；挑杆架横向设置并与机架转动连接；第一电机安装在机架上；第一传动机构安装在机架上，其分别与第一电机和挑杆架连接；挑杆滑动连接在挑杆架上，并且在挑杆架上偏心设置；挑杆推动机构包括第二气缸、导杆、转动板、连接块、第二滑块；第二气缸横向固定在机架上；导杆横向固定在机架上；第二滑块与导杆滑动连接，并与第二气缸的活塞固定连接；转动板与第二滑块固定，转动板上设置有轨道；连接块固定在挑杆的尾部，连接块上开有滑槽，滑槽与轨道滑动连接。 本技术所述的轨道为圆形或者圆弧形，当轨道为圆形时，滑槽与轨道一直连接在一起；当轨道为圆弧形时，滑槽与轨道可脱离式连接。 本技术所述的所述的转盘的盘面与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度；当衣钩固定组件转动到与挂钩板前端部相对的位置时，衣钩固定组件与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度。 本技术所述的衣钩固定组件由磁钢和支撑杆组成，磁钢和支撑杆固定在转盘的同一个盘面上。 本技术所述的所述的转盘转动机构包括第二传动机构和第二电机；第二电机安装在机架上；第二传动机构安装在机架上，其分别与第二电机和转盘连接。 本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，可将整理排列散乱的衣钩，工作效率和自动化程度高。 【附图说明】 图1为本技术实施例所要整理排列的衣钩的结构示意图。 图2为本技术实施例的侧视结构示意图。 图3为本技术实施例的正视的局部结构示意图。 图4为图2中的局部结构示意图一。 图5为图4中的B部分放大结构示意图。 图6为图2中的局部结构示意图二。 图7为图6中的C部分放大结构示意图。 图8为挑杆组件的侧视的结构示意图。 图9为图8的挑杆组件正视的局部结构示意图。 图10为挂钩板组件的侧视的结构示意图。 图11为转盘组件的侧视的结构示意图。 图12为转盘的正视的结构示意图，也为图11中D方向的转盘的结构示意图。 图13为料斗的剖视结构示意图。 图14为图13中A部分放大结构示意图。 图15为本技术实施例衣钩从顶板被挑杆带到挂钩板的示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。 参见图1?图15，本技术实施例包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件。 机架组件包括机架I和料斗2。 料斗2固定在机架I上。料斗2的顶部开口，底部固定设置有底板3，并由底板3将底部封住。料斗2用于装需要整理的衣钩30。 底板3为两边高，中间低，这样料斗2内的衣钩30就可以往底板3的最低处汇集。在底板3的最低处开有穿孔4。穿孔4的孔径小于2.4mm,防止衣钩30从穿孔4中掉出。 顶板组件包括顶板10和顶板升降机构。顶板组件位于料斗2下方。 顶板10竖向设置，顶板10穿装在穿孔4内，顶板10与穿孔4活动连接。 顶板升降机构安装在机架I上，顶板升降机构与顶板10连接并可驱动顶板10做上下移动；顶板10下降到极限位置时，顶板10的顶部位于穿孔4内，或者穿孔4下端穿孔口外，或者略微高出穿孔4的上端穿孔口，顶板10的顶部埋没在料斗2内的衣钩堆中。 顶板升降机构包括第一气缸5和第三传动机构。 第一气缸5竖向固定在机架I的下部。第一气缸5通过第三传动机构与顶板10连接。 第一气缸5的活塞的上下移动时，通过第三传动机构可带动顶板10上下移动，当第一气缸5活塞向上移动到极限位置时，顶板10上升到极限位置，当第一气缸5活塞向下移动到极限位置时，顶板10下降到极限位置。 第三传动机构包括链轮6、链条7、线轨8、第一滑块9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衣钩排列机，其特征在于：包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件；所述的机架组件包括机架和料斗；料斗固定在机架上；料斗的顶部开口，底部固定设置有底板，并由底板将底部封住；在底板上开有穿孔；所述的顶板组件包括顶板和顶板升降机构；顶板竖向设置；顶板穿装在穿孔内，并与穿孔活动连接；顶板升降机构安装在机架上，顶板升降机构与顶板连接并可驱动顶板做上下移动；所述的挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板；限位板固定在机架上；挂钩板前部位于限位板下方，后部转动连接在机架上；挂钩板位于顶板的侧方；挂钩板转动机构安装在机架上，挂钩板转动机构与挂钩板连接并可驱动挂钩板做上下转动；当挂钩板向下转动到极限位置时，挂钩板的顶部向下倾斜，并且挂钩板前部和限位板之间具有间隙，该间隙形成了衣钩的移动通道；所述的挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构；挑杆横向设置；挑杆转动机构安装在机架上，挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构安装在机架上，挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间；所述的转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件；转盘转动机构安装在机架上，转盘转动机构与转盘连接并可驱动转盘转动；转盘转动连接在机架上，转盘的一个盘面与挂钩板前端部相对，该盘面上固定有衣钩固定组件；当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种衣钩排列机，其特征在于:包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件； 所述的机架组件包括机架和料斗；料斗固定在机架上；料斗的顶部开口，底部固定设置有底板，并由底板将底部封住；在底板上开有穿孔； 所述的顶板组件包括顶板和顶板升降机构；顶板竖向设置；顶板穿装在穿孔内，并与穿孔活动连接；顶板升降机构安装在机架上，顶板升降机构与顶板连接并可驱动顶板做上下移动； 所述的挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板；限位板固定在机架上；挂钩板前部位于限位板下方，后部转动连接在机架上；挂钩板位于顶板的侧方；挂钩板转动机构安装在机架上，挂钩板转动机构与挂钩板连接并可驱动挂钩板做上下转动；当挂钩板向下转动到极限位置时，挂钩板的顶部向下倾斜，并且挂钩板前部和限位板之间具有间隙，该间隙形成了衣钩的移动通道； 所述的挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构；挑杆横向设置；挑杆转动机构安装在机架上，挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构安装在机架上，挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间； 所述的转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件；转盘转动机构安装在机架上，转盘转动机构与转盘连接并可驱动转盘转动；转盘转动连接在机架上，转盘的一个盘面与挂钩板前端部相对，该盘面上固定有衣钩固定组件；当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。2.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:所述的顶板升降机构包括第一气缸和第三传动机构；第一气缸竖向固定在机架的下部；第一气缸通过第三传动机构与顶板连接，第一气缸的活塞的上下移动时，通过第三传动机构可带动顶板上下移动；所述的第三传动机构包括链轮、链条、线轨、第一滑块；线轨竖向固定在机架的下部；第一滑块与线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄品剑，
申请(专利权)人：浙江神舟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33