一种自动焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，旨在提供一种自动焊接系统。本发明专利技术提供的自动焊接系统包括焊接机器人、变位装置和控制器，焊接机器人和变位装置均与控制器控制连接。变位装置包括机身、升降机构和回转机构，回转机构在升降机构的带动下升降，工件固定连接在回转机构上，并能够在回转机构的带动下转动预设角度，从而使工件处于不同的加工位置。变位装置与焊接机器人相对设置，且工件位于变位装置与焊接机器人之间。焊接机器人上固定连接有焊接机构，焊接机构在焊接机器人的带动下对工件各处进行焊接，实现自动焊接。使用方便、焊接效率高、焊接效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接系统
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种自动焊接系统。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式结合金属或其他热塑性材料(如塑料)的制造工艺及技术，在机械加工领域，通过焊接的方式加工工件得到了广泛的应用。但是现有技术中，焊接时大多采用人工手动进行，不仅焊接效率低，而且工人的技术水平、工作状态等均对焊接效果产生一定影响，工人的劳动强度大、生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种自动焊接系统，以改善现有技术中的人工焊接效率低、效果差的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一种自动焊接系统，其包括焊接机器人、变位装置和控制器；控制器与焊接机器人和变位装置控制连接；变位装置包括机身、升降机构和回转机构，升降机构用于带动回转机构升降；，回转机构上固定连接有工件，用于带动工件转动预设角度，以使工件处于不同的加工位置；变位装置与焊接机器人相对设置，焊接机器人固定连接有焊接机构，焊接机器人用于带动焊接机构对工件进行焊接。在本专利技术的一个实施例中：上述自动焊接系统还包括送丝装置，送丝装置包括送丝盘、送丝管以及送丝机构；送丝盘固定连接在焊接机器人的底座上；送丝机构固定连接在焊接机器人的机械臂上，用于将焊丝送入焊接机构；送丝管的两端分别与送丝盘和送丝机构连接，用于将焊丝从送丝盘送入送丝机。在本专利技术的一个实施例中：上述自动焊接系统还包括剪丝机，剪丝机用于对焊接机构处的焊丝进行修剪。在本专利技术的一个实施例中：上述焊接机器人靠近焊接机构的一端设置有位移传感器。在本专利技术的一个实施例中：上述升降机构包括驱动机构和滑动支架；驱动机构包括驱动电机和螺杆，驱动电机与机身固定连接，用于带动螺杆转动；螺杆与滑动支架螺接，用于带动滑动支架升降；滑动支架与回转机构固定连接。在本专利技术的一个实施例中：上述滑动支架上设置有第一导向机构，机身上设置有第二导向机构，第一导向机构与第二导向机构可滑动地配合。在本专利技术的一个实施例中：上述第二导向机构包括固定连接在机身上的方形导轨；第一导向机构包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件均与滑动支架连接；第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件分别与方形导轨的三个侧面可滑动地抵接。在本专利技术的一个实施例中：上述回转机构包括回转盘以及定位机构，回转盘与升降机构可转动地连接，定位机构与升降机构固定连接；回转盘上设置有多个定位孔，定位机构与定位孔可分离地插接；定位机构与不同定位孔插接，用于使工件固定于不同加工位置。在本专利技术的一个实施例中：上述变位装置还包括连接支架，回转机构上设置定位销和至少两个夹紧机构；连接支架上开设有销孔，定位销与销孔配合连接；至少两个夹紧机构之间形成用于容纳连接支架的装夹空间，至少两个夹紧机构均与连接支架可分离地抵接。在本专利技术的一个实施例中：上述变位装置还包括平衡机构；平衡机构包括平衡重、支撑座和连接绳；连接绳的两端分别与平衡重和升降机构固定连接；支撑座固定连接在机身上，用于支撑连接绳。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术的实施例提供的焊接系统，其包括焊接机器人、变位装置和控制器，焊接机器人和变位装置均与控制器控制连接。变位装置包括机身、升降机构和回转机构，回转机构在升降机构的带动下升降，工件固定连接在回转机构上，并能够在回转机构的带动下转动预设角度，从而使工件处于不同的加工位置。变位装置与焊接机器人相对设置，且工件位于变位装置与焊接机器人之间。焊接机器人上固定连接有焊接机构，焊接机构在焊接机器人的带动下对工件各处进行焊接。使用时，操作者通过控制器控制工件所处加工位置，并控制焊接机器人带动焊接机构运动到待焊接处，实现自动焊接。使用方便、焊接效率高、焊接效果好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的自动焊接系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的自动焊接系统中变位装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的自动焊接系统中滑动支架的结构示意图；图4为本专利技术实施例1提供的自动焊接系统中变位装置的内部结构示意图；图5为本专利技术实施例1提供的自动焊接系统中回转机构的结构示意图。图标：010-自动焊接系统；100-焊接机器人；110-机械臂；111-位移传感器；120-机器人控制机构；210-控制器；220-送丝装置；221-送丝盘；222-送丝吊架；230-剪丝机；241-焊接头；242-焊接电源；243-冷却水箱；244-保护气罐；300-变位装置；310-机身；311-方形导轨；320-升降机构；321-驱动电机；322-联轴器；323-螺杆；324-连接支座；325-滑动支架；326-连接座；327-第一导向轮组件；328-第二导向轮组件；329-第三导向轮组件；330-回转机构；331-定位机构；332-回转台；333-伺服电机；334-蜗杆；335-夹紧机构；336-定位销；337-连接板；340-连接支架；350-平衡机构；351-平衡重；352-连接绳；353-支撑座；354-导向杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1图1为本实施例提供的自动焊接系统010的整体结构示意图。请参照图1，本实施例提供一种自动焊接系统010，其包括焊接机器人100、变位装置300和控制器210，焊接机器人100和变位装置300均与控制器210控制连接。变位装置300包括机身310、升降机构320和回转机构330，回转机构330在升降机构320的带动下升降，工件固定连接在回转机构330上，并能够在回转机构330的带动下转动预设角度，从而使工件处于不同的加工位置。变位装置300与焊接机器人100相对设置，且工件位于变位装置300与焊接机器人100之间。焊接机器人100上固定连接有焊接机构，焊接机构在焊接机器人100的带动下对工件各处进行焊接。使用时，操作者通过控制器210控制工件所处加工位置，并控制焊接机器人100带动焊接机构运动到待焊接处，实现自动焊接。下面对本实施例提供的自动焊接系统010进行进一步说明：请继续参照图1，在本实施例中，自动焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人、变位装置和控制器；所述控制器与所述焊接机器人和所述变位装置控制连接；所述变位装置包括机身、升降机构和回转机构，所述升降机构用于带动所述回转机构升降；所述回转机构上固定连接有工件，用于带动工件转动预设角度，以使所述工件处于不同的加工位置；所述变位装置与焊接机器人相对设置，所述焊接机器人固定连接有焊接机构，所述焊接机器人用于带动所述焊接机构对所述工件进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人、变位装置和控制器；所述控制器与所述焊接机器人和所述变位装置控制连接；所述变位装置包括机身、升降机构和回转机构，所述升降机构用于带动所述回转机构升降；所述回转机构上固定连接有工件，用于带动工件转动预设角度，以使所述工件处于不同的加工位置；所述变位装置与焊接机器人相对设置，所述焊接机器人固定连接有焊接机构，所述焊接机器人用于带动所述焊接机构对所述工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统还包括送丝装置，所述送丝装置包括送丝盘、送丝管以及送丝机构；所述送丝盘固定连接在所述焊接机器人的底座上；所述送丝机构固定连接在所述焊接机器人的机械臂上，用于将焊丝送入焊接机构；所述送丝管的两端分别与所述送丝盘和所述送丝机构连接，用于将所述焊丝从送丝盘送入送丝机。3.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统还包括剪丝机，所述剪丝机用于对所述焊接机构处的焊丝进行修剪。4.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人靠近所述焊接机构的一端设置有位移传感器。5.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述升降机构包括驱动机构和滑动支架；所述驱动机构包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机与所述机身固定连接，用于带动所述螺杆转动；所述螺杆与所述滑动支架螺接，用于带动所述滑动支架升降；所述滑动支架与所述回转机构固定连接。6.根据权利要求5所述的自动焊接系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李国栋，张强，
申请(专利权)人：广州创研自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44