一种自动焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，旨在提供一种自动焊接系统。本发明专利技术提供的自动焊接系统包括焊接机器人、变位装置和控制器，焊接机器人和变位装置均与控制器控制连接。变位装置包括机身、升降机构和回转机构，回转机构在升降机构的带动下升降，工件固定连接在回转机构上，并能够在回转机构的带动下转动预设角度，从而使工件处于不同的加工位置。变位装置与焊接机器人相对设置，且工件位于变位装置与焊接机器人之间。焊接机器人上固定连接有焊接机构，焊接机构在焊接机器人的带动下对工件各处进行焊接，实现自动焊接。使用方便、焊接效率高、焊接效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接系统
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种自动焊接系统。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式结合金属或其他热塑性材料(如塑料)的制造工艺及技术，在机械加工领域，通过焊接的方式加工工件得到了广泛的应用。但是现有技术中，焊接时大多采用人工手动进行，不仅焊接效率低，而且工人的技术水平、工作状态等均对焊接效果产生一定影响，工人的劳动强度大、生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种自动焊接系统，以改善现有技术中的人工焊接效率低、效果差的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一种自动焊接系统，其包括焊接机器人、变位装置和控制器；控制器与焊接机器人和变位装置控制连接；变位装置包括机身、升降机构和回转机构，升降机构用于带动回转机构升降；，回转机构上固定连接有工件，用于带动工件转动预设角度，以使工件处于不同的加工位置；变位装置与焊接机器人相对设置，焊接机器人固定连接有焊接机构，焊接机器人用于带动焊接机构对工件进行焊接。在本专利技术的一个实施例中：上述自动焊接系统还包括送丝装置，送丝装置包括送丝盘、送丝管以及送丝机构；送丝盘固定连接在焊接机器人的底座上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人、变位装置和控制器；所述控制器与所述焊接机器人和所述变位装置控制连接；所述变位装置包括机身、升降机构和回转机构，所述升降机构用于带动所述回转机构升降；所述回转机构上固定连接有工件，用于带动工件转动预设角度，以使所述工件处于不同的加工位置；所述变位装置与焊接机器人相对设置，所述焊接机器人固定连接有焊接机构，所述焊接机器人用于带动所述焊接机构对所述工件进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人、变位装置和控制器；所述控制器与所述焊接机器人和所述变位装置控制连接；所述变位装置包括机身、升降机构和回转机构，所述升降机构用于带动所述回转机构升降；所述回转机构上固定连接有工件，用于带动工件转动预设角度，以使所述工件处于不同的加工位置；所述变位装置与焊接机器人相对设置，所述焊接机器人固定连接有焊接机构，所述焊接机器人用于带动所述焊接机构对所述工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统还包括送丝装置，所述送丝装置包括送丝盘、送丝管以及送丝机构；所述送丝盘固定连接在所述焊接机器人的底座上；所述送丝机构固定连接在所述焊接机器人的机械臂上，用于将焊丝送入焊接机构；所述送丝管的两端分别与所述送丝盘和所述送丝机构连接，用于将所述焊丝从送丝盘送入送丝机。3.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统还包括剪丝机，所述剪丝机用于对所述焊接机构处的焊丝进行修剪。4.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人靠近所述焊接机构的一端设置有位移传感器。5.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述升降机构包括驱动机构和滑动支架；所述驱动机构包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机与所述机身固定连接，用于带动所述螺杆转动；所述螺杆与所述滑动支架螺接，用于带动所述滑动支架升降；所述滑动支架与所述回转机构固定连接。6.根据权利要求5所述的自动焊接系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李国栋，张强，
申请(专利权)人：广州创研自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44