【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车间夹持装置领域,具体涉及一种吸盘式夹取机械手。
技术介绍
机械手是用于一些工作环境差或危险的情况下,代替人从事危险生产活动,对加工后的物件进行抓取或搬运。在电脑的外壳生产中,通常是对电脑的机箱正面、机箱底面、显示器边框和显示器后盖进行注塑成型,然后用机械手从注塑箱中取出。机械手普遍是用四个吸盘对板式物件进行抓取。现有工厂中用的机械手通常是用两条滑轨来调节四个吸盘的位置,从而达到抓取不同物件的目的,但是这个调节过程比较复杂,首先要调节两个吸盘的位置,两个吸盘固定在一个吸盘支架上,再调节另外两个吸盘的位置,而且这种机械手只针对板式物件,无法抓取框架式的物件。
技术实现思路
本技术意在提供一种吸盘式夹取机械手,以解决现有机械手调节吸盘支架位置对准物件的过程比较复杂的问题。本方案中的吸盘式夹取机械手,包括连接杆、吸盘支架和铰接片,连接杆铰接吸盘支架,吸盘支架上设有多个吸盘,吸盘支架为圆环状,吸盘的直径小于待夹持物件边框的长度,铰接片与吸盘支架紧固卡接,铰接片与连接件铰接。本方案的原理是:工作前,框架式物件垂直水平面位于注塑机内;工作时,机械手进入注塑机时其上的吸盘支架竖直进入,让吸盘支架平行于待夹持边框物件,将吸盘紧贴在边框物件上,将边框物件放在目标地点。圆环形的吸盘支架能覆盖在边框物件任意边上,不用顾忌待夹持物件的形状,无需调节吸盘支架的边以吻合边框物件的形状,只需要转动铰接片与连接杆的相对位置,保持吸盘支架垂直于水平面,让吸盘支架贴合在边框物件表面,由于吸盘支架上设有多个吸盘,吸盘支架会在边框物件表面形成多个吸附点,让边框物件吸附在机械手的吸盘边框上。本 ...
【技术保护点】
吸盘式夹取机械手,包括连接杆、吸盘支架和铰接片,其特征在于:所述连接杆铰接吸盘支架,所述吸盘支架上设有多个吸盘,所述吸盘支架为圆环状,所述吸盘的直径小于待夹持物件边框的长度,所述铰接片与吸盘支架紧固卡接,所述铰接片与连接件铰接。
【技术特征摘要】
1.吸盘式夹取机械手,包括连接杆、吸盘支架和铰接片,其特征在于:所述连接杆铰接吸盘支架,所述吸盘支架上设有多个吸盘,所述吸盘支架为圆环状,所述吸盘的直径小于待夹持物件边框的长度,所述铰接片与吸盘支架紧固卡接,所述铰接片与连接件铰接。2.根据权利要求1所述的吸盘式夹取机械手,其特征在于:所述吸盘支架中设有管道,所述吸盘内部设有分支...
【专利技术属性】
技术研发人员:向虎,
申请(专利权)人:英力电子科技重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。