一种图书夹取装置及其图书自动借阅终端制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种图书夹取装置，包括安装板和设置在所述安装板相对两侧的第一侧板和第二侧板，还包括驱动单元、减速单元、第一换向单元、中轴、第二换向单元和夹取单元；所述驱动单元与所述减速单元连接，固定在所述第一侧板上，并穿过所述第一侧板通过所述第一换向单元驱动所述中轴转动，所述中轴一端设置在所述安装板上，其另一端设置所述第二换向单元；所述中轴转动时通过所述第二换向单元带动安装在所述第一侧板和第二侧板之间的所述夹取单元以所述第一侧板和第二侧板的中点为参考点靠近或分开。本实用新型专利技术还涉及一种图书自动借阅终端。实施本实用新型专利技术的图书夹取装置及其图书自动借阅终端，具有以下有益效果：该图书夹取装置的结构较为简单、尺寸较小、工作较为可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图书管理设备，更具体地说，涉及一种图书夹取装置及其图书自动借阅终端。
技术介绍
目前各地图书馆为了更好地服务读者，纷纷推出24小时自助借、还服务，采用24小时自助借、还设备，这些设备包括图书自动借阅终端。在这种图书借阅方式下，读者可以不用到图书馆，而是由设置在各居住区或办公区的终端上取得图书并还回图书。在现有技术中，通常的做法是由图书夹取装置取得图书或通过滑道取得图书，且在图书归还后需要人工再次将图书放到其指定位置，使得图书可以再次借出。但是，在现有技术中，其图书夹取装置的结构较为复杂、尺寸较大，使得其使用受到一定的限制或在自动借阅终端中占用较大的体积；同时，复杂的结构使得其工作较不稳定，故障率较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述结构复杂、尺寸较大、不可靠的缺陷，提供一种结构简单、尺寸较小、可靠的一种图书夹取装置及其图书自动借阅终端。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种图书夹取装置，包括安装板和设置在所述安装板相对两侧的第一侧板和第二侧板，还包括驱动单元、减速单元、第一换向单元、中轴、第二换向单元和夹取单元；所述驱动单元与所述减速单元连接，固定在所述第一侧板上，并穿过所述第一侧板通过所述第一换向单元驱动所述中轴转动，所述中轴一端设置在所述安装板上，其另一端设置所述第二换向单元；所述中轴转动时通过所述第二换向单元带动安装在所述第一侧板和第二侧板之间的所述夹取单元以所述第一侧板和第二侧板的中点为参考点靠近或分开。更进一步地，所述夹取单元包括多个滑动轴、第一连接板、第二连接板、第一夹持条和第二夹持条；所述多个滑动轴的两端分别固定在所述第一侧板和第二侧板上；所述第一连接板和第二连接板分别设置有多个供所述多个滑动轴穿过的通孔，由所述滑动轴穿过其设定位置通孔且设置在所述滑动轴上；所述第一夹持条和第二夹持条分别固定在所述第一连接板和第二连接板上。更进一步地，所述第二换向单元包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一齿轮设置在所述中轴的未连接在所述安装板的一端，所述第一齿条和第二齿条分别与所述第一齿轮啮合；所述第一齿条和第二齿条分别固定在所述夹持单元的第一连接板和第二连接板上。更进一步地，所述第一换向单元包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮固定在所述减速单元上，且随所述减速单元旋转；所述第二锥齿轮固定在所述中轴上，带动所述中轴旋转。更进一步地，所述安装板设定位置安装有轴承，所述中轴与所述安装板连接的一端通过所述轴承安装在所述安装板上。更进一步地，所述驱动单元为伺服电机，所述减速单元包括行星减速器和联轴器，所述行星减速器的出力轴与所述联轴器连接，所述第一锥齿轮固定在所述行星减速器的出力轴上。更进一步地，所述驱动单元与所述行星减速器固定连接，所述行星减速器还固定在所述第一侧板上，且通过所述第一侧板的通孔进入所述第一侧板和第二侧板之间。更进一步地，所述第一夹持条或/和第二夹持条上还设置有用于其夹持图书时增大摩擦力的夹持凸点。更进一步地，还包括设置在所述滑动轴上、位于所述第一连接板或第二连接板与第一侧板或第二侧板之间的、便于所述第一连接板或第二连接板在所述滑动轴上滑动的导套；所述导套套接在所述滑动轴上。本技术还涉及一种图书自动借阅终端，包括用于取得或还回图书的图书夹取装置，所述图书夹取装置为上述任意一项所述的图书夹取装置。实施本技术的图书夹取装置及其图书自动借阅终端，具有以下有益效果:由于使用中轴及与该中轴联动的第一换向单元和第二转向单元，使得驱动单元输出的普通的电机旋转的转动被两次转向，变得适于夹持图书的滑动，从而使得该图书夹取装置的结构较为简单、尺寸较小、工作较为可靠。附图说明图1是本技术图书夹取装置及其图书自动借阅终端实施例中图书夹取装置的结构不意图；图2是所述实施例中图书夹取装置的主视图；图3是图2中A-A向剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作进一步说明。如图1、图2和图3所示，在本技术图书夹取装置及其图书自动借阅终端实施例中，该图书夹取装置包括驱动单元1、减速单元(包括行星减速器2和联轴器3)、第一换向单元(包括第一锥齿轮4和第二锥齿轮5)、中轴19、第二换向单元(包括第一齿轮7、第一齿条8和第二齿条81)以及夹取单元(包括多个滑动轴12、第一连接板21、第二连接板9、第一夹持条20和第二夹持条10);其中，上述部件均设置在安装板15及其相对两侧的第一侧板16和第二侧板17上；至于具体安装的方式及位置，稍后有较为详细的描述。在本实施例中，驱动单元I是伺服电机，其转动以提供图书夹持的动力，当然，伺服电机的转动是在外部的控制电路作用下进行的，在此不详述。驱动单元I与减速单元连接，具体来讲是与行星减速器2连接，而行星减速器2通过第一侧板16上的通孔穿到第一侧板16的另一侧，即第一侧板16和第二侧板17之间，同时，该行星减速器2固定在上述第一侧板16上；该行星减速器2的出力轴与联轴器3连接，在联轴器3上还设置有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4随减速器的出力轴的转动而转动。在本实施例中，上述第一侧板16和第二侧板17固定连接在上述安装板15的相对的两侧。在安装板15的设定位置上(在本实施例中，大致是其中心位置)，设置有通孔，在该通孔中，安装有轴承6，中轴19的一端就安装在该轴承6中，这样，中轴19就可转动地固定在上述安装板15的指定位置上。同时，在中轴19上还安装有第二锥齿轮5，该第二锥齿轮5与第一锥齿轮4啮合。在本实施例中，上述第一锥齿轮4和第二锥齿轮5就构成第一换向单元，其作用是将驱动单元I绕轴Xl的旋转的方向改变。当第一锥齿轮4随驱动单元I绕图1中的轴Xl旋转时，与其啮合的第二锥齿轮5也旋转，带动中轴19围绕图1中的轴X2旋转。在中轴19的另一端，即未与安装板15连接的一端，固定设置有第一齿轮7，当中轴19旋转时，第一齿轮7也旋转，使得与上述第一齿轮7啮合的第一齿条8和第二齿条81相向运动。在本实施例中，上述第一齿轮7、第一齿条8和第二齿条81构成第二转向单元，其作用是再次改变中轴19的运动方向，使得其适于夹取图书；在本实施例中，该图书夹取的动作是通过第二转向单元带动夹取单元实现的。在本实施例中，夹取单元包括多个滑动轴12 (在本实施例中，如图1所示，是4个滑动轴12)、第一连接板21、第二连接板9、第一夹持条20和第二夹持条10 ;多个滑动轴12的两端分别固定在第一侧板16和第二侧板17上(也就是说，滑动轴12位于第一侧板16和第二侧板17之间)；第一连接板21和第二连接板9分别设置有多个供多个滑动轴12穿过的通孔，且由滑动轴12穿过其设定位置通孔(也就是说，两个连接板是设置在滑动轴12上且可以沿滑动轴12运动的);第一夹持条20和第二夹持条10分别固定在第一连接板21和第二连接板9上。如上所述，第二换向单元包括第一齿轮7、第一齿条8和第二齿条81 ;而第一齿轮7设置在中轴19的未连接在安装板15的一端,第一齿条8和第二齿条81分别与第一齿轮7哨合；第一齿条8和第二齿条81分别固定在夹持单兀的第一连接板21和第二连接板9上。这样，当第一齿轮7旋转时，带动与上述第一齿轮7啮合的第一齿条8和第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书夹取装置，其特征在于，包括安装板和设置在所述安装板相对两侧的第一侧板和第二侧板，还包括驱动单元、减速单元、第一换向单元、中轴、第二换向单元和夹取单元；所述驱动单元与所述减速单元连接，固定在所述第一侧板上，并穿过所述第一侧板通过所述第一换向单元驱动所述中轴转动，所述中轴一端设置在所述安装板上，其另一端设置所述第二换向单元；所述中轴转动时通过所述第二换向单元带动安装在所述第一侧板和第二侧板之间的所述夹取单元以所述第一侧板和第二侧板的中点为参考点靠近或分开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，杨振，谢春元，郭俊，
申请(专利权)人：深圳市远望谷信息技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：