The utility model relates to a mechanical hand finger sac micro pressure sensor, a piezoelectric pressure sensor, the pressure in the inner cavity of the mechanical fingers, with silica gel sac in the mechanical finger in working face, when installed on the silica gel sac mechanical fingers at the lower part of the brittle workpiece after the silica gel sac with the shape of workpiece and brittle deformation occurs, and the pressure formed in the silica gel sac through a pipeline pressure conduction to the piezoelectric sensing cavity in piezoelectric pressure sensor, piezoelectric pressure signal received by the sensor feedback to the digital servo control, digital servo action, in order to achieve the automatic to adapt to the clamping force of the workpiece required, and no longer will brittle workpiece damage.
【技术实现步骤摘要】
本技术是机械手手指液囊微压力传感器，属于电子
技术介绍
一般机械手的手指握紧力度只能通过调节数字舵机的力度来实现对工件夹紧力的调整，而不能自动适应工件所需的夹紧力，特别是易碎物品的握紧上，易于损坏物品。
技术实现思路
本技术的目的是提供机械手手指液囊微压力传感器，实现自动适应工件所需的夹紧力的目的。其目的是这样实现的，机械手手指液囊微压力传感器是由数字舵机、机械手指臂、转角连接头、压电压力传感器、机械手指、压电传感腔、硅胶液囊、易脆工件、夹板胶垫、夹板、液体组成；机械手指臂与夹板通过数字舵机连接，在夹板的工作面装有夹板胶垫，机械手指与机械手指臂通过转角连接头连接，在机械手指的内部装有压电传感腔、压电压力传感器，在机械手指的工作面内装有硅胶液囊，硅胶液囊与压电传感腔通过管道相连，在硅胶液囊和压电传感腔中装有液体，压电压力传感器与数字舵机电气连接。当安装在机械手指下部的硅胶液囊作用在易脆工件上后，硅胶液囊会随易脆工件的外形而发生一定的变形，并在硅胶液囊内形成一定的压力，压力通过管道传导到压电传感腔再作用在压电压力传感器上，压电压力传感器获得的压力信号反馈到数字舵机中，控制数字舵机的动作，从而实现了自动适应工件所需的夹紧力，而不再将易脆工件损坏。附图说明本技术的具体结构由以下实施例及附图给出:图1、是本技术机械手手指液囊微压力传感器结构示意图。图1中，1、数字舵机，2、机械手指臂，3、转角连接头，4、压电压力传感器，5、机械手指，6、压电传感腔，7、硅胶液囊，8、易脆工件，9、夹板胶垫，IO、夹板，11、液体。具体实施方式下面结合图1详细说明本技术提出的具体...
【技术保护点】
机械手手指液囊微压力传感器是由数字舵机、机械手指臂、转角连接头、压电压力传感器、机械手指、压电传感腔、硅胶液囊、易脆工件、夹板胶垫、夹板、液体组成；其特征是：在机械手指的内部装有压电传感腔、压电压力传感器，在机械手指的工作面内装有硅胶液囊，硅胶液囊与压电传感腔通过管道相连，在硅胶液囊和压电传感腔中装有液体，压电压力传感器与数字舵机电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈森，
申请(专利权)人：重庆市众力水电开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。