下载一种可控机械手爪的技术资料

文档序号:8989438

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本实用新型公开了一种可控机械手爪,包括有驱动部分和执行部分,所述驱动部分包括有本体、导轨安装块、伺服电机、安装在伺服电机上的主同步带轮、以及从动轮组件;其中,本体与导轨安装块通过定位销定位,并藉由螺栓连接在一起,以组成整个手爪的框架。本实用...
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