【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁性材料抓取吸咀装置,属于机械领域。
技术介绍
在自动化设备结构中,各类机械手装置的运用已十分普遍,但根据需要抓取的产品外形、材料和使用环境等不同,机械手装置的设计必须考虑合适的产品结构才能满足自动设备的动作要求。在申请号为201110136204的中国专利申请中披露了一种磁吸式取件装置,该取件装置主要用于拾取微小工件,如螺钉。该磁吸式取件装置,包括与机械手相连接的壳体,所述的壳体内通过螺刀固定架来固定螺刀,螺刀上设置有螺刀头杆,螺刀头杆套接在防震套内,防震套通过防震底座与壳体固定连接,在螺刀头杆上套有弹簧,在锣刀头杆的末端活动套有磁石,磁石的下端设置有工件引导件。然而,该装置并不适用于体积更大的工件。在申请号为200810141988.8的中国专利申请中披露了一种可检测的机械爪,该机械爪包括活塞、汽缸、推杆和爪部,其中活塞设置在汽缸内,活塞上设置有磁性体,活塞和爪部通过推杆连接,所述的活塞通过推杆控制爪部的抓放动作。在该机械爪的汽缸上设置第一磁性开关和第二磁性开关,所述两个磁性开关将汽缸分成第一检测区域、第二检测区域和第三检测区域。但是该机械爪只 ...
【技术保护点】
一种磁性材料抓取吸咀装置,该装置包括固定底板、安装在固定底板一面的伸缩气缸以及布置在伸缩气缸下方的磁力开闭吸咀,其特征在于,所述的磁力开闭吸咀包括磁石固定轴、套在磁石固定轴上的外轴,外轴连接到固定底板,磁石固定轴的上端通过伸缩气缸下方的拉板与伸缩气缸相连,磁石固定轴的下端连接有磁石,外轴和拉板通过可复位装置连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李培涛,王业辉,卢超雄,汪林,邓建军,
申请(专利权)人:广东昭信平洲电子有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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