电磁式抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种电磁式抓取机构，包括：电磁铁；所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中；所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上；所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端；所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连；在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定；还包括：一直角飞速接头；所述的直角飞速接头一头与气源，所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连；本发明专利技术的有益效果是：使用电磁方式抓取钢或铁质工件，结构简单，承载力大，具有缓冲及清洁功能的优点。

Electromagnetic grab mechanism

The present invention relates to an electromagnetic holding mechanism comprising an electromagnet; the electromagnet is fixed on the electromagnet fixed block; the electromagnet is fixed on one side of the block is fixed on the end of the middle body; the electromagnet is connected with a guide shaft of the electromagnet; electromagnetic iron guide shaft and the other end of the sleeve a spring and a spring cover is connected; on one side of the cover plate of the spring by a pin and an electromagnet on the guiding shaft seat is fixed; also includes: a rectangular rapid joint; the right angle joint rapid head and the gas source, the top of the right angle rapid the other end of the joint and the other end of the guide shaft of the electromagnet connected; the beneficial effect of the invention is: the use of electromagnetic grab steel or iron workpiece, simple structure, large bearing capacity, has the advantages of buffering and cleaning function.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种抓取机构，尤其涉及该抓取机构的结构。
技术介绍
在机械制造及加工行业，常用的抓取机构有:真空吸盘方式，机械爪夹方式等。而真空吸盘方式无法抓取较重工件，机械爪夹方式对工件的外型要求很高(必须是圆形或固定方型)。而对于机械加工相对较重的不固定产品，则都不理想。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供了一种电磁式抓取机构，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术包括:电磁铁；所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中；所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上；所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端；所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连；在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定；还包括:一直角飞速接头；所述的直角飞速接头一头与气源，所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:使用电磁方式抓取钢或铁质工件，结构简单，承载力大，具有缓冲及清洁功能的优点。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是图1的爆炸结构示意图。具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:由图1、图2可见:本专利技术包括:电磁铁6 ;所述的电磁铁6固定在电磁铁固定块5中；所述的电磁铁固定块5的一侧固定于机身(图中未不)上；所述的电磁铁6的中间连接一电磁铁导向轴4的一端；所述的电磁铁导向轴4的另一端套入一弹簧3与一弹簧盖板2相连；在所述的弹簧盖板2的一侧上通过销钉7与电磁铁导向轴4上的座固定；还包括:一直角飞速接头I ;所述的直角飞速接头I 一头与气源(图中未示)，所述的直角飞速接头I另一头与电磁铁导向轴4的另一端的顶部相连。电磁铁固定块5的一边有滑轨状机构用于固定于机身上，另一端有圆柱状，下方用于安装电磁铁6，上方安装电磁铁导向轴4，电磁铁导向轴4底部有螺牙，通过电磁铁固定块5中间的通孔与电磁铁6中心螺牙孔相连接固定。弹簧3套于电磁铁导向轴4上，作用是在抓取时提供一定量的缓冲，以防电磁铁直接撞击工件表面撞坏工件，上部有弹簧盖板2，同样套于电磁铁导向轴4上，并有螺栓固定于电磁铁固定块5之上，用以防止弹簧脱落。销钉7通过弹簧盖板2上的圆孔支于电磁铁导向轴4上的座的孔中，用于固定弹簧盖板2与电磁铁导向轴4,以防止电磁铁6偏位。直角飞速接头I位于弹簧盖板2上方，连接于电磁铁导向轴4上，为整个机构的气源接入位置。本专利技术运作时，移动至需要抓取工件的位置，打开气源吹净将要抓取的工件表面，防止污染抓取机构，然后关闭气源，下降到工件表面位置，开启电磁铁电源，产生磁力即可吸住工件，之后，运送到指定位置，关闭电磁铁电源，电磁铁磁力消失，工件与抓取机构自然脱离。权利要求1.一种电磁式抓取机构,包括:电磁铁；其特征在于:所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中；所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上；所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端；所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连；在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定；还包括:一直角飞速接头；所述的直角飞速接头一头与气源，所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连。全文摘要本专利技术涉及一种电磁式抓取机构，包括电磁铁；所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中；所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上；所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端；所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连；在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定；还包括一直角飞速接头；所述的直角飞速接头一头与气源，所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连；本专利技术的有益效果是使用电磁方式抓取钢或铁质工件，结构简单，承载力大，具有缓冲及清洁功能的优点。文档编号B25J15/06GK103203757SQ20121000908公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日专利技术者赖金宏 申请人:上海京美电脑机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁式抓取机构，包括：电磁铁；其特征在于：所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中；所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上；所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端；所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连；在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定；还包括：一直角飞速接头；所述的直角飞速接头一头与气源，所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖金宏，
申请(专利权)人：上海京美电脑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：