一种核电站异物抓取工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核电站异物抓取工具，它包括操作杆组件、安装于所述操作杆组件上的摄像头组件以及工具头组件，所述工具头组件包括至少一个适用于不同情况的工具头、连接于各工具头与操作杆组件之间的连接件。本实用新型专利技术在操作杆组件上安装多种工具头适应性、可扩展性好；可在各种复杂环境下使用；避免高剂量辐射环境下的人员受照风险；远程操作，远程监控；可更换多种工具头；结构简单，可靠性高，易于维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及核电领域，特别涉及一种核电站异物抓取工具。
技术介绍
核电站尤其是核岛内由于各种人工活动可能会在一些关键部位引入异物，这些异物对机组的安全运行带来隐患，严重时可导致设备损坏，非计划停堆等。由于出现异物的场所可能存在高剂量辐射，空间狭窄，人力所不能及，水环境，孔洞等因素，因此有必要设计一种专门适用于以上作业环境的抓取工具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于核电站的异物抓取工具。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种核电站异物抓取工具，它包括操作杆组件、安装于所述操作杆组件上的摄像头组件以及工具头组件，所述工具头组件包括至少一个适用于不同情况的工具头、连接于各工具头与操作杆组件之间的连接件。优化的，所述操作杆组件为两头具有连接件的可伸缩连杆。优化的，所述操作杆组件包括至少一根两端分别为公头和母头的操作杆，所述公头和母头可配合连接。优化的，所述工具头包括三爪型工具头、两爪型工具头、钩型工具头中的一种或多种。进一步地，所述连接件包括横向连接块和纵向连接块，两者上分别开设有连接孔，两个连接孔的轴线相垂直，所述三爪型工具头包括缸体固定于所述横向连接块上且活塞杆穿设于所述横向连接块上的气缸、固定于所述横向连接板上且与所述缸体位于相对的侧面上的安装块、安装于所述安装快上的三爪爪头，通过伸缩从而带动三爪爪头收起/张开的活塞杆穿过所述安装块与所述三爪爪头连接。进一步地，所述连接件包括横向连接块和纵向连接块，两者上分别开设有连接孔，两个连接孔的轴线相垂直，所述两爪型工具头包括缸体固定于所述横向连接块上且活塞杆穿设于所述横向连接块上的气缸、固定于所述横向连接板上且与所述缸体位于相对的侧面上的安装块、安装于所述安装快上的两爪爪头，通过伸缩从而带动两爪爪头收起/张开的活塞杆穿过所述安装块与所述两爪爪头连接。进一步地，所述连接件包括横向连接块和纵向连接块，两者上分别开设有连接孔，两个连接孔的轴线相垂直，所述钩型工具头包括安装于所述横向连接块上的安装块，固定于所述安装块上的钩子。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术在操作杆组件上安装多种工具头适应性、可扩展性好；可在各种复杂环境下使用；避免高剂量辐射环境下的人员受照风险；远程操作，远程监控；可更换多种工具头；结构简单，可靠性高，易于维护。附图说明附图1为操作杆组件的结构示意图；附图2为两爪型工具头的结构示意图；附图3为三爪型工具头结构示意图；附图4为钩型工具头的结构示意图；附图5为摄像头组件的结构示意图；附图6为操作杆组件与两爪型工具头的连接结构示意图；以上附图中：1、母头；2、操作杆；3、公头；4、气缸1；5、纵向连接块；6、横向连接块；7、第一安装座；8、左短杆；9、一号销钉；10、左长杆；11、滑块；12、二号销钉；13、右短杆；14、三号销钉；15、四号销钉；16、右长杆；17、第二气缸；18、五号销钉；19、连杆；20、三爪爪头；21、第二安装座；22、六号销钉；23、固定板；24、活动杆；25、活动板；26、七号销钉；28、钩子；29、固定套；30、拧紧螺母；31、摄像头。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。核电站异物抓取工具包括操作杆组件、安装于所述操作杆组件上的摄像头组件以及工具头组件。如图1所示，所述操作杆组件包括至少一根两端分别为公头3和母头1的操作杆2，两根及以上相同的操作杆2，可通过公头3和母头1的配合完成连接，达到延长的目的。另外，公头3可与不同的工具头组件相连，完成不同种类的作业需要。所述工具头组件包括至少一个适用于不同情况的工具头、连接于各工具头与操作杆组件之间的连接件。在本实施例中，所述工具头包括三爪型工具头、两爪型工具头、钩型工具头。两爪型工具头用于夹取小型，片状，柱状，以及不规则形状的物体；三爪型工具头用于夹取球状，圆饼状的物体；钩型工具头用于勾取扁平状，棉布类以及有孔的物体。所述连接件包括横向连接块6和纵向连接块5，两者上分别开设有连接孔，两个连接孔的轴线相垂直。如图2所示，所述两爪型工具头包括缸体固定于所述横向连接块6上且活塞杆穿设于所述横向连接块6上的气缸、固定于所述横向连接板6上且与所述缸体位于相对的侧面上的安装块、安装于所述安装快上的两爪爪头，通过伸缩从而带动两爪爪头收起/张开的活塞杆穿过所述安装块与所述两爪爪头连接。在本实施例中，两爪型工具头由第一气缸4、第一安装座7、左短杆8、左长杆10、右短杆13、右长杆16、滑块11、一号销钉9、二号销钉12、三号销钉14以及四号销钉15组成。左长杆10和右长杆16通过固定在第一安装座7上的四号销钉15铰接，右长杆16和左短杆8通过一号销钉9铰接，左长杆10和右短杆13通过三号销钉14铰接，左短杆8和右短杆13通过固定在滑块11上的二号销钉12铰接，滑块11与第一气缸4的活塞杆固连，第一气缸4、横向连接块6、纵向连接块5、第一安装座7固连，横向连接块6和纵向连接块5上均加工有类似母头1的安装槽，以便通过公头3与操作杆2相连。如图3所示，所述三爪型工具头包括缸体固定于所述横向连接块上且活塞杆穿设于所述横向连接块上的气缸、固定于所述横向连接板上且与所述缸体位于相对的侧面上的安装块、安装于所述安装快上的三爪爪头，通过伸缩从而带动三爪爪头收起/张开的活塞杆穿过所述安装块与所述三爪爪头连接。在本实施例中，三爪型工具头由第二气缸17、第二安装座21、连杆19、三爪爪头20、固定板23、活动板25、活动杆24、五号销钉18、六号销钉22、七号销钉26组成。三爪爪头20和连杆19通过五号销钉18铰接，三爪爪头20和固定板23通过六号销钉22铰接，连杆19和活动板25通过七号销钉26铰接，活动杆24与二号气缸17的活塞杆和活动板25固连，第二气缸17、横向连接块6、纵向连接块5、第二安装座21以及固定板23固连。如图4所示，所述钩型工具头包括安装于所述横向连接块6上的第三安装块，固定于所述第三安装块上的钩子28。如图5所示，摄像头组件由摄像头31、固定套29和拧紧螺母30组成，摄像头31与固定套29固连。摄像头组件安装在操作杆2上，可周向旋转和轴向移动，调节好摄像头31视场后通过安装在固定套29上的拧紧螺母30与操作杆2固定。摄像头组件事先固定在操作杆上，可通过周向旋转或轴向移动调节好摄像头的视场，最后通过拧紧螺母与操作杆固定。两爪型工具头的工作原理如下：通过气动控制使第一气缸的活塞杆伸出，由于滑块与活塞杆固连，将驱动由滑块、左短杆、右短杆、左长杆、右长杆、一号销钉、二号销钉、三号销钉以及四号销钉组成的连杆系统，使左长杆和右长杆分开；当第一的活塞杆收回时，左长杆和右长杆收拢，实现对异物的抓取。三爪型工具头的工作原理如下：通过气动控制使第二气缸的活塞杆伸出，由于活动杆与活塞杆和活动板固连，将驱动由活动杆、活动板、固定板、连杆、夹头、五号销钉、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电站异物抓取工具，其特征在于：它包括操作杆组件、安装于所述操作杆组件上的摄像头组件以及工具头组件，所述工具头组件包括至少一个适用于不同情况的工具头、连接于各工具头与操作杆组件之间的连接件。

【技术特征摘要】
1.一种核电站异物抓取工具，其特征在于：它包括操作杆组件、安装于所述操作杆组件上的摄像头组件以及工具头组件，所述工具头组件包括至少一个适用于不同情况的工具头、连接于各工具头与操作杆组件之间的连接件。
2.根据权利要求1所述的核电站异物抓取工具，其特征在于：所述操作杆组件为两头具有连接件的可伸缩连杆。
3.根据权利要求1所述的核电站异物抓取工具，其特征在于：所述操作杆组件包括至少一根两端分别为公头和母头的操作杆，所述公头和母头可配合连接。
4.根据权利要求1所述的核电站异物抓取工具，其特征在于：所述工具头包括三爪型工具头、两爪型工具头、钩型工具头中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的核电站异物抓取工具，其特征在于：所述连接件包括横向连接块和纵向连接块，两者上分别开设有连接孔，两个连接孔的轴线相垂直，所述三爪型工具头包括缸体固定于所述横向连接块上且活塞杆穿设于所述横向连接块上的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，林戈，李明，林忠元，王贤斌，徐达梁，洪茂成，许俊龙，马官兵，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，苏州热工研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44