本发明专利技术涉及一种可旋转气动抓取工具，包括旋头、顶针、缸体、活塞、缸盖轴和轴套组件以及供气源，旋头上连接有三个夹爪，夹爪尾部伸进旋头内，夹爪尾部开有小孔，三个夹爪通过尾部小孔用圆形拉伸弹簧连接，顶针前端伸进旋头内，顶针前端形状为锥形，与夹爪尾部接触面相适配，顶针通过螺钉与活塞连接，活塞装在缸体内，缸体内前端面与活塞之间装有弹簧，缸体前端与旋头螺纹连接，缸体后端与缸盖轴一端连接，缸盖轴另一端穿过轴套座内的通气盘并通过联轴器锁紧，轴套座上开有通气孔，供气源与通气盘相通。通过单向供气实现三夹爪的同时夹紧，通过同轴的气路实现供气同时360°回转，三夹爪夹紧和回转动作互不影响，三夹爪整体尺寸小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抓取工具，特别涉及一种可旋转气动抓取工具。
技术介绍
工业生产中各种工件的组装大都是在流水线上进行，如汽车零部件的加工装配行业、家电行业等。在组装过程中，需要将工件拾取并移动一定距离，使其达到相应的位置。对于质量较轻的柱形工件大多采用人工操作方式，但是人工操作效率低，作业时间长，不适应大批量的连续生产。目前，针对该类小型工件的拾取还没有专用的抓取工具，一般的抓取工具体积较大，夹爪的抓取动作不灵活，且不能360°回转，操作起来不方便。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是为了解决上述问题，提供了一种可旋转气动抓取工具， 结构简单，整体尺寸小，动作灵活，操作方便。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种可旋转气动抓取工具，包括旋头、顶针、缸体、活塞、缸盖轴和轴套组件以及供气源，旋头上连接有三个夹爪，夹爪的尾部伸进旋头内，夹爪的尾部开有小孔，三个夹爪通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧连接，顶针前端伸进旋头内，顶针前端形状为锥形，与夹爪尾部的接触面相适配，顶针通过螺钉与活塞连接，活塞装在缸体内，缸体内前端面与活塞之间装有弹簧，缸体通过前端的外螺纹与旋头上的内螺纹装配为一体，缸体后端通过螺钉与缸盖轴一端连接，轴套组件具有轴套座和安装在轴套座内的通气盘，缸盖轴另一端穿过轴套座内的通气盘并通过联轴器锁紧，轴套座上开有通气孔，供气源与通气盘相通。可旋转气动抓取工具还包括一可带动联轴器转动的驱动装置。缸盖轴与缸体连接的一端具有与缸体装配定位的台阶。三个夹爪以销钉为旋转中心可旋转地固定在旋头上。本专利技术的有益效果是本专利技术通过单向供气实现三夹爪的同时夹紧，通过同轴的气路解决供气同时回转问题，三夹爪的夹紧和回转动作互不影响，动作灵活，可进行360° 回转，三夹爪的整体尺寸小，结构简单紧凑。附图说明图1是本专利技术的爆炸图；图2是本专利技术旋头和顶针部分的结构示意图。具体实施例方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1、2所示，一种可旋转气动抓取工具，包括旋头2、顶针3、缸体4、活塞5、缸盖3轴6和轴套组件以及供气源，旋头2上连接有三个夹爪1，夹爪1的尾部伸进旋头2内，夹爪1的尾部开有小孔，三个夹爪1通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧7连接，顶针3前端伸进旋头2内，顶针2前端形状为锥形，与夹爪1尾部的接触面相适配，顶针3通过螺钉与活塞 5连接，活塞5装在缸体4内，缸体4内前端面与活塞5之间装有弹簧，缸体4通过前端的外螺纹与旋头2上的内螺纹装配为一体，缸体4后端通过螺钉与缸盖轴6 —端连接，轴套组件具有轴套座8和安装在轴套座8内的通气盘9、轴承12和衬套13，轴承座8内螺纹用以锁紧衬套13，以限制轴套座内的组件轴向移动，缸盖轴6另一端穿过轴套座8内的通气盘9 并通过联轴器10锁紧，轴套座8上开有通气孔，供气源与通气盘9相通。该可旋转气动抓取工具还包括一可带动联轴器10转动的驱动装置，联轴器10传递动力进而带动缸盖轴6、缸体4、旋头2回转，旋头2回转，再带动三个卡爪1进行360°回转。如图1所示，缸盖轴6与缸体4连接的一端具有与缸体4装配定位的台阶61。如图1、2所示，三个夹爪1通过销钉11固定在旋头2上，并可以以销定11为旋转中心做旋转运动。该可旋转气动抓取工具的工作原理如下供气源通过轴套座8上的通气孔、通气盘9经缸盖轴6中心的小孔到达缸体4，用于推动活塞5压缩弹簧，并轴向移动，从而带动顶针3轴向移动，顶针3向旋头2方向移动推动旋头2上三个夹爪1向中心收缩(同时三个夹爪1尾部的圆形拉伸弹簧7被张紧)，从而夹紧工件；联轴器10传递外部动力带动缸盖轴6、缸体4、旋头2回转；供气源停止供气时，缸体4中的弹簧升长推动活塞5后退，带动顶针3后退，同时旋头2上的三个夹爪1由于尾部圆形拉伸弹簧7的作用顺着顶针4前端的锥形斜面向中心收缩，夹爪1的头部以销钉11为支撑点向外张开。该可旋转气动抓取工具通过单作用气缸原理，单向供气实现三夹爪的同时合并， 通过同轴的气路解决供气同时回转问题，且三爪夹头的整体尺寸比较小，结构简单紧凑，动作灵活，操作方便。权利要求1.一种可旋转气动抓取工具，其特征在于包括旋头O)、顶针(3)、缸体、活塞 (5)、缸盖轴(6)和轴套组件以及供气源，旋头( 上连接有三个夹爪(1)，夹爪(1)的尾部伸进旋头⑵内，夹爪⑴的尾部开有小孔，三个夹爪⑴通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧 (7)连接，顶针C3)前端伸进旋头O)内，顶针( 前端形状为锥形，与夹爪(1)尾部的接触面相适配，顶针( 通过螺钉与活塞( 连接，活塞( 装在缸体内，缸体内前端面与活塞( 之间装有弹簧，缸体(4)通过前端的外螺纹与旋头( 上的内螺纹装配为一体，缸体(4)后端通过螺钉与缸盖轴(6) —端连接，轴套组件具有轴套座(8)和安装在轴套座(8)内的通气盘(9)，缸盖轴(6)另一端穿过轴套座(8)内的通气盘(9)并通过联轴器 (10)锁紧，轴套座(8)上开有通气孔，供气源与通气盘(9)相通。2.根据权利要求1所述的可旋转气动抓取工具，其特征在于还包括一可带动联轴器 (10)转动的驱动装置。3.根据权利要求1所述的可旋转气动抓取工具，其特征在于所述的缸盖轴(6)与缸体(4)连接的一端具有与缸体(4)装配定位的台阶(61)。4.根据权利要求1所述的可旋转气动抓取工具，其特征在于所述的三个夹爪(1)以销钉(11)为旋转中心可旋转地固定在旋头( 上。全文摘要本专利技术涉及一种可旋转气动抓取工具，包括旋头、顶针、缸体、活塞、缸盖轴和轴套组件以及供气源，旋头上连接有三个夹爪，夹爪尾部伸进旋头内，夹爪尾部开有小孔，三个夹爪通过尾部小孔用圆形拉伸弹簧连接，顶针前端伸进旋头内，顶针前端形状为锥形，与夹爪尾部接触面相适配，顶针通过螺钉与活塞连接，活塞装在缸体内，缸体内前端面与活塞之间装有弹簧，缸体前端与旋头螺纹连接，缸体后端与缸盖轴一端连接，缸盖轴另一端穿过轴套座内的通气盘并通过联轴器锁紧，轴套座上开有通气孔，供气源与通气盘相通。通过单向供气实现三夹爪的同时夹紧，通过同轴的气路实现供气同时360°回转，三夹爪夹紧和回转动作互不影响，三夹爪整体尺寸小。文档编号B25J15/00GK102407528SQ201010287668公开日2012年4月11日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日专利技术者周锦伟 申请人:上海天泽机电有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周锦伟，
申请(专利权)人：上海天泽机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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