一种孔塞抓取工具制造技术

本实用新型专利技术涉及工程元件技术领域，具体涉及一种孔塞抓取工具，目的是解决现有孔塞抓取工具只能在堆芯满水条件下进行孔塞抓取工作，而且存在坠落风险的问题。该孔塞抓取工具包括驱动部件（1）、固定部件（2）和执行部件（3）；其中，执行部件（3）安装在驱动部件（1）下方，固定部件（2）安装在驱动部件（1）两侧。本实用新型专利技术包括驱动部件（1）、固定部件（2）和执行部件（3），相比于现有的孔塞抓取工具具有高度低，体积紧凑的特点，可以实现在低低水位状态下对孔塞组件进行抓取；同时，由于采用了固定部件（2），避免了在操作时孔塞抓取工具可能产生的坠落。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工程元件
，具体涉及一种孔塞抓取工具，目的是解决现有孔塞抓取工具只能在堆芯满水条件下进行孔塞抓取工作，而且存在坠落风险的问题。该孔塞抓取工具包括驱动部件（1）、固定部件（2）和执行部件（3）；其中，执行部件（3）安装在驱动部件（1）下方，固定部件（2）安装在驱动部件（1）两侧。本技术包括驱动部件（1）、固定部件（2）和执行部件（3），相比于现有的孔塞抓取工具具有高度低，体积紧凑的特点，可以实现在低低水位状态下对孔塞组件进行抓取；同时，由于采用了固定部件（2），避免了在操作时孔塞抓取工具可能产生的坠落。【专利说明】一种孔塞抓取工具
本技术涉及工程元件
，具体涉及一种孔塞抓取工具。
技术介绍
在压水堆核电站中，为了测试压力容器本体材料受辐射后机械性能的变化，在下部堆内构件热屏蔽板的外侧装有辐照样品架，在辐照样品架内装有辐照样品监督管，在监督管正上方吊篮法兰上配有孔塞组件。在压力容器的服役寿期内，需要按照辐照监督大纲的要求，在计划抽取时间拔出孔塞组件，取出规定的辐照样品监督管，以对压力容器本体材质的监督。另外，大修时主回路内会进行安注系统全流量试验，为了防止孔塞组件被冲出而掉入堆芯，需要将孔塞组件取出，进行这些操作都需要专业的抓取工具。目前，压水堆核电站中用于辐照样品监督管和孔塞操作的工具有长杆工具和中长杆工具两种。其中，长杆工具分为上下段两部分，总长15.5米，运行期间上下段拆分挂在换料水池墙壁上，该工具可用于抓取孔塞和辐照样品监督管，如图1所示。使用时，操作者位于装卸料机20m走廊上，借助装卸料机2T吊车来完成操作，操作时换料水池处于满水状态。中长杆工具长度为11米左右，该工具仅能用于对孔塞组件的操作。操作时，操作者位于装卸料机20m走廊上，借助装卸料机2T吊车来完成操作，操作时换料水池处于满水状态。除了在辐照样品监督管抽取时会被取下之外，为了避免被冲出，在做高压安注全流量试验时，孔塞也要全部取出。上述两种抓取工具虽然都能用于对孔塞的操作，但是操作时对一回路的状态有要求，即需要堆芯满水，并且操作者在水池上方操作，大大增加了孔塞抓取工具坠落的风险。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有孔塞抓取工具只能在堆芯满水条件下进行孔塞抓取工作，而且存在坠落风险的问题，提供了一种可以在大修低低水位期间抓取孔塞，避免孔塞抓取物坠落风险的孔塞抓取工具。本专利技术是这样实现的:一种孔塞抓取工具，包括驱动部件、固定部件和执行部件；执行部件安装在驱动部件下方，固定部件安装在驱动部件两侧。如上所述的驱动部件，包括壳体和芯杆；壳体为中空的圆筒形，壳体侧壁开有两个“Z”形孔，其中任意一个“Z”形孔与另一个“Z”形孔呈几何中心对称；芯杆为圆柱形，芯杆上端的两侧各设有一个垂直于芯杆的短杆，短杆从“Z”形孔伸出壳体；芯杆下端设有圆柱形端头，端头的直径为12mm,芯杆的直径为8mm ;芯杆安装在壳体内，芯杆的轴线与壳体的轴线重合。如上所述的固定部件为圆柱形吊耳，对称分布在驱动部件的壳体两侧，与壳体连接。如上所述的执行部件连接在驱动部件下方，包括基座和卡爪；基座为阶梯状圆筒形，下部外径小于上部外径，下部外径与孔塞中心孔的直径一致；基座上端面开有通孔，通孔直径与芯杆直径一致；执行部件通过基座上端面与驱动部件下端面固定连接；基座的轴线与驱动部件的壳体的轴线重合；芯杆在通孔中穿过，端头位于基座的内部；基座下部开有三个豁口，三个豁口均布在基座外壁上；卡爪为“L”形，通过位于其上部的销轴固定在基座的内部；卡爪共有三个。如上所述的孔塞抓取工具使用金属材料制成。芯杆和端头所用材料的硬度小于孔塞抓取工具其它部件的硬度。如上所述的孔塞抓取工具的芯杆和端头使用青铜材料，其它部分使用不锈钢材料。本技术的有益效果是:本技术包括驱动部件、固定部件和执行部件，相比于现有的孔塞抓取工具具有高度低，体积紧凑的特点，可以实现在低低水位状态下对孔塞组件进行抓取。同时，由于采用了固定部件，避免了在操作时抓取工具可能产生的坠落。【专利附图】【附图说明】图1是现有技术中孔塞的剖视图；图2是本技术的一种孔塞抓取工具的截面剖视图；图3是本技术的一种孔塞抓取工具的壳体的剖视图；图4是本技术的一种孔塞抓取工具的芯杆的剖视图；图5是本技术的一种孔塞抓取工具的基座的剖视图；图6是本技术的一种孔塞抓取工具的卡爪的剖视图；图7是本技术的一种孔塞抓取工具在卡爪释放状态时的截面剖视图；图8是本技术的一种孔塞抓取工具在卡爪抓取状态时的截面剖视图；图中:1.驱动部件，2.固定部件，3.执行部件，4.壳体，5.芯杆，6.“Z”形孔，7.短杆，8.端头，9.基座，10.卡爪，11.通孔，12.豁口，13.销轴，14.孔塞，15.中心孔。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术的一种孔塞抓取工具进行详细描述:如图2所示，一种孔塞抓取工具，包括驱动部件1、固定部件2和执行部件3。其中，驱动部件I用于驱动执行部件3动作，执行部件3安装在驱动部件I下方，在驱动部件I的作用下完成抓取动作，固定部件2安装在驱动部件I两侧，固定部件2用于孔塞抓取工具的固定，防止孔塞抓取工具在操作时坠落。驱动部件I包括壳体4和芯杆5。其中，如图3所示，壳体4为中空的圆筒形，壳体4侧壁开有两个“Z”形孔6，其中任意一个“Z”形孔6与另一个“Z”形孔6呈几何中心对称。如图4所示，芯杆5为圆柱形，芯杆5上端的两侧各设有一个垂直于芯杆的短杆7，短杆7从“Z”形孔6伸出壳体4。当短杆7位于“Z”形孔6上部横开孔时，芯杆5处于上限位；当短杆7位于“Z”形孔6下部横开孔时，芯杆5处于下限位。芯杆5下端设有圆柱形端头8,端头8的直径为12mm,芯杆5的直径为8mm。芯杆5安装在壳体4内，芯杆5的轴线与壳体4的轴线重合。固定部件2为圆柱形吊耳，对称分布在驱动部件I的壳体4两侧，与壳体4连接。执行部件3连接在驱动部件I下方，包括基座9和卡爪10。如图5所示，基座9为阶梯状圆筒形，下部外径小于上部外径，下部外径与孔塞14中心孔15的直径一致。基座9上端面开有通孔11，通孔11直径与芯杆5直径一致。执行部件3通过基座9上端面与驱动部件I下端面固定连接。基座9的轴线与驱动部件I的壳体4的轴线重合。芯杆5在通孔11中穿过，端头8位于基座9的内部。基座9下部开有三个豁口 12，三个豁口 12均布在基座9外壁上。如图6所示，卡爪10为“L”形，通过位于其上部的销轴13固定在基座9的内部，可以以销轴13为圆心进行转动。卡爪10共有三个，分别从基座9下部的三个豁口12伸出和收回。当芯杆5处于上限位时，卡爪10为释放状态；当芯杆5处于下限位时，卡爪10为抓取状态。上述孔塞抓取工具使用金属材料制成，芯杆5和端头8所用材料的硬度小于孔塞抓取工具其它部件的硬度。优选方案为，芯杆5和端头8使用青铜材料，其它部分使用不锈钢材料。工作时，操作人员可以将孔塞抓取工具的固定部件2用绑扎绳系在固定物体上，避免操作时的坠落。如图7所示，抓取孔塞14时，先将芯杆5提到上限位并固定，把基座9置于孔塞14上方，将基座9下部放入孔塞14中心孔15中。再将芯杆5移动到下限位并固定，如图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种孔塞抓取工具，其特征在于：它包括驱动部件（1）、固定部件（2）和执行部件（3）；其中，执行部件（3）安装在驱动部件（1）下方，固定部件（2）安装在驱动部件（1）两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周围，董军成，孙国忠，卫毓卿，刘强，秦晓光，郝中航，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司， 核电秦山联营有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33