一种抓取工具制造技术

本发明专利技术涉及一种手动工具。为解决采用手动工具转运管状、筒状、柱状等形状的物体时存在的可靠性不高，外加结构较为复杂，操作不便等问题，本发明专利技术提供了一种抓取工具。该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧；所述导向管两端内部分别设有一个滑动销，两滑动销的内侧端分别采用铰接件及铰接头与内杆铰接；内杆设有内杆手柄，并套有外管；外管通过连接件与导向管固定连接，并设有外管手柄；外管手柄与内杆手柄之间，或者外管与内杆之间还设有弹簧。本发明专利技术的抓取工具结构简单、紧凑，能够实现管状、筒状、柱状等形状物体的抓取和转运，转运过程中保持自锁状态，可靠性较高，操作方便快捷，无需外加复杂结构，也无需对被抓取物体本身做出较大改变。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取工具
本专利技术涉及一种手动工具，具体涉及一种抓取工具。
技术介绍
在各领域中，基于实际操作的需要，经常有诸如管状、筒状、柱状等形状的物体需要转运。很多时候，这些需要转运的物体不适于直接用手搬运，而是需要借助工具来进行转运。纵观各种常见的工具，手动工具以其所具有的结构简单、使用和携带方便、成本低等优点得到了最为广泛的应用。然而，可用于前述形状物体转运的现有手动工具通常可靠性不高，抓取、转运过程中容易发生掉落等意外；而若要提高可靠性，则往往需要外加较为复杂的结构，导致应用范围受限，操作便利性也会受到影响。
技术实现思路
为解决采用手动工具转运管状、筒状、柱状等形状的物体时存在的可靠性不高，外加结构较为复杂，操作不便等问题，本专利技术提供了一种抓取工具。该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧；所述导向管两端内部分别设有一个滑动销，滑动销可沿导向管轴向滑动；导向管侧壁设有开口，开口处设有两个铰接件，每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接，另一端与铰接头铰接，滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回；所述铰接头固定在内杆的一端，内杆的另一端设有内杆手柄，内杆外部套有外管；所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接；外管的远铰接头端侧壁上设有内杆手柄开口，内杆手柄可以带动内杆在外管内轴向移动；外管的远铰接头端部还设有外管手柄；外管手柄与内杆手柄之间，或者外管的远铰接头端与内杆之间还设有弹簧。所述弹簧处于压缩状态为优选。所述导向管采用圆管为优选。外管的近铰接头端与连接件之间，以及连接件与导向管之间采用焊接为优选。铰接件与内杆之间，以及内杆与内杆手柄之间采用焊接为优选。本专利技术的抓取工具结构简单、紧凑，能够实现诸如管状、筒状、柱状等形状物体的抓取和转运，转运过程中能够保持自锁状态，具有较高的可靠性，操作方便快捷。实际使用中无需外加复杂的结构，也无需对被抓取物体本身做出较大改变，仅需被抓取物体上具有两个相对的孔即可。附图说明图1本专利技术的抓取工具示意图。图2本专利技术的抓取工具滑动销处于缩回状态示意图。图3本专利技术的抓取工具滑动销处于伸出状态示意图。图4本专利技术的抓取工具抓取圆筒状物体示意图。图5本专利技术的抓取工具抓取方筒状物体示意图。图6筒状被抓取物体上抓取孔和导向槽的设置方式示意图。图7块状被抓取物体上抓取孔和导向槽的设置方式示意图。附图标记：1.导向管，2.滑动销，3.铰接件，4.铰接头，5.外管，6.连接件，7.内杆，8.外管手柄，9.内杆手柄，10.弹簧，11.销轴A1，12.销轴B1，13.被抓取物体。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。实施例采用本专利技术的抓取工具(如图1所示)抓取转运管状、筒状、柱状等形状的物体，其主要步骤如下：(一)对于管状、筒状被抓取物体，先在其内壁对侧开两个抓取孔；对于柱状被抓取物体，先在其顶部对侧设置两个带有抓取孔的吊耳；(二)握住外管手柄，并提起内杆手柄，内杆手柄上提的拉力通过铰接头和铰接件传递给滑动销，令滑动销缩回导向管内，然后移动抓取工具使导向管的两端对准两抓取孔(此时状态如图2所示)；(三)松开内杆手柄，在弹簧弹力的作用下，内杆被向下推动，所产生的推力通过铰接头和铰接件传递给滑动销，使滑动销卡入两抓取孔，此时抓取工具处于自锁状态(此时状态如图3-5所示)；(四)将被抓取物体提起并移动到所需转运位置，然后提起内杆手柄，令滑动销缩回导向管内(此时状态与图2所示相同)，移开抓取工具后完成被抓取物体的转运。另外，为使抓取操作更为便捷，在条件允许的情况下，还可以在被抓取物体两抓取孔处加工与导向管尺寸相适配的导向槽，使得抓取操作中导向管两端能够更方便的对准两抓取孔(导向槽的具体设置方式示于图6和7)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取工具，其特征在于：该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧；所述导向管两端内部分别设有一个滑动销，滑动销可沿导向管轴向滑动；导向管侧壁设有开口，开口处设有两个铰接件，每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接，另一端与铰接头铰接，滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回；所述铰接头固定在内杆的一端，内杆的另一端设有内杆手柄，内杆外部套有外管；所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接；外管的远铰接头端侧壁上设有内杆手柄开口，内杆手柄可以带动内杆在外管内轴向移动；外管的远铰接头端部还设有外管手柄；外管手柄与内杆手柄之间，或者外管的远铰接头端与内杆之间还设有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种抓取工具，其特征在于：该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧；所述导向管两端内部分别设有一个滑动销，滑动销可沿导向管轴向滑动；导向管侧壁设有开口，开口处设有两个铰接件，每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接，另一端与铰接头铰接，滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回；所述铰接头固定在内杆的一端，内杆的另一端设有内杆手柄，内杆外部套有外管；所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接；外管的远铰接头端侧壁上设有内杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张象安，邢建升，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11