一种全自动精油充填机制造技术

本实用新型专利技术涉及化妆品设备技术领域，具体为一种全自动精油充填机，本实用新型专利技术通过设置机架座、输出传送带、输入传送带、放塞装置、马达控制转盘、罐装装置、放刷装置和外盖旋盖装置形成一条完整的全自动精油填充生产线，解决了一些设备还需人工操作，杜绝了人工手法不一致，用力不一致导致严重的品质问题；通过将马达控制转盘采用DD直驱电机作为驱动装置，从而省去了诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构，简化了机械结构，且由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度；通过在旋盖爪内表面覆盖有耐磨耐高温氟橡胶，可以有效杜绝旋盖爪对瓶盖的损伤。对瓶盖的损伤。对瓶盖的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动精油充填机


[0001]本技术涉及化妆品设备
，具体为一种全自动精油充填机。

技术介绍

[0002]精油是从植物的花、叶、茎、根或果实中，通过水蒸气蒸馏法、挤压法、冷浸法或溶剂提取法提炼萃取的挥发性芳香物质，精油又分稀释的和未经稀释的比如仙人掌种子油，因此对精油加工的过程中需要用到灌装设备。
[0003]但是目前使用的精油自动化灌装设备体积大，维护困难，同时在对精油完成罐装后，在瓶盖旋转过程中，现有的旋盖装置容易造成损伤或者旋转不紧的情况，从而极大影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动精油充填机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动精油充填机，包括防护罩、机架座、输出传送带、输入传送带、放塞装置、马达控制转盘、罐装装置、放刷装置和外盖旋盖装置，所述机架座顶部安装有防护罩，所述防护罩顶部一侧安装有控制屏，所述防护罩内部于机架座顶部中间安装有马达控制转盘，所述马达控制转盘两侧分别安装有输出传送带和输入传送带，所述输出传送带侧面于马达控制转盘边缘连接有不良品输送槽，所述马达控制转盘上方于机架座顶部依次安装有罐装装置、放塞装置、放刷装置和外盖旋盖装置，所述放塞装置侧面连接有输送槽；
[0006]所述罐装装置包括注料升降伺服、固定支架和注料装置，所述固定支架内部安装有注料升降伺服，所述注料升降伺服输出轴连接有升降丝杠，所述升降丝杠顶端于固定支架上方连接有升降支架，所述升降支架顶部安装有注料装置；
[0007]所述放塞装置包括送塞支架、送塞伺服和送塞机械手臂，所述送塞支架顶部安装有送塞伺服，所述送塞伺服输出端连接有送塞机械手臂，且送塞伺服输出端表面安装有伺服保护罩，所述送塞机械手臂底端于送塞支架表面安装有送塞伸缩气缸；
[0008]所述外盖旋盖装置包括固定座、旋盖伺服和顶瓶气缸，所述固定座顶部安装有旋盖支架，所述旋盖支架侧面设置有旋盖伺服，所述旋盖伺服输出端安装有旋盖爪。
[0009]优选的，所述马达控制转盘采用DD直驱电机作为驱动装置，从而省去了诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构，简化了机械结构，且由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。
[0010]优选的，所述固定座内部安装有顶瓶气缸，且顶瓶气缸位于旋转爪下方。
[0011]优选的，所述旋盖支架顶部通过螺纹杆连接有升降调整把手，且螺纹杆底端于固定座内部连接有旋盖伺服。
[0012]优选的，所述旋盖爪采用6061铝合金制成，且旋盖爪内表面覆盖有耐磨耐高温氟
橡胶，可以有效杜绝旋盖爪对瓶盖的损伤。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置机架座、输出传送带、输入传送带、放塞装置、马达控制转盘、罐装装置、放刷装置和外盖旋盖装置形成一条完整的全自动精油填充生产线，解决了一些设备还需人工操作，杜绝了人工手法不一致，用力不一致导致严重的品质问题；通过将马达控制转盘采用DD直驱电机作为驱动装置，从而省去了诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构，简化了机械结构，且由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度；通过在旋盖爪内表面覆盖有耐磨耐高温氟橡胶，可以有效杜绝旋盖爪对瓶盖的损伤。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的罐装装置结构示意图；
[0016]图3为本技术的放塞装置结构示意图；
[0017]图4为本技术的外盖旋盖装置结构示意图。
[0018]图中：1、防护罩；2、机架座；3、输出传送带；4、输入传送带；5、控制屏；6、放塞装置；7、马达控制转盘；8、不良品输送槽；9、输送槽；10、罐装装置；11、放刷装置；12、外盖旋盖装置；13、注料升降伺服；14、固定支架；15、升降丝杠；16、升降支架；17、注料装置；18、送塞伺服；19、伺服保护罩；20、送塞机械手臂；21、送塞伸缩气缸；22、送塞支架；23、固定座；24、旋盖支架；25、升降调整把手；26、旋盖伺服；27、顶瓶气缸；28、旋盖爪。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种全自动精油充填机，包括防护罩1、机架座2、输出传送带3、输入传送带4、放塞装置6、马达控制转盘7、罐装装置10、放刷装置11和外盖旋盖装置12，机架座2顶部安装有防护罩1，防护罩1顶部一侧安装有控制屏5，防护罩1内部于机架座2顶部中间安装有马达控制转盘7，马达控制转盘7两侧分别安装有输出传送带3和输入传送带4，输出传送带3侧面于马达控制转盘7边缘连接有不良品输送槽8，马
达控制转盘7上方于机架座2顶部依次安装有罐装装置10、放塞装置6、放刷装置11和外盖旋盖装置12，放塞装置6侧面连接有输送槽9；
[0023]罐装装置10包括注料升降伺服13、固定支架14和注料装置17，固定支架14内部安装有注料升降伺服13，注料升降伺服13输出轴连接有升降丝杠15，升降丝杠15顶端于固定支架14上方连接有升降支架16，升降支架16顶部安装有注料装置17；
[0024]放塞装置6包括送塞支架22、送塞伺服18和送塞机械手臂20，送塞支架22顶部安装有送塞伺服18，送塞伺服18输出端连接有送塞机械手臂20，且送塞伺服18输出端表面安装有伺服保护罩19，送塞机械手臂20底端于送塞支架22表面安装有送塞伸缩气缸21；
[0025]外盖旋盖装置12包括固定座23、旋盖伺服26和顶瓶气缸27，固定座23顶部安装有旋盖支架24，旋盖支架24侧面设置有旋盖伺服26，旋盖伺服26输出端安装有旋盖爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动精油充填机，包括防护罩(1)、机架座(2)、输出传送带(3)、输入传送带(4)、放塞装置(6)、马达控制转盘(7)、罐装装置(10)、放刷装置(11)和外盖旋盖装置(12)，其特征在于：所述机架座(2)顶部安装有防护罩(1)，所述防护罩(1)顶部一侧安装有控制屏(5)，所述防护罩(1)内部于机架座(2)顶部中间安装有马达控制转盘(7)，所述马达控制转盘(7)两侧分别安装有输出传送带(3)和输入传送带(4)，所述输出传送带(3)侧面于马达控制转盘(7)边缘连接有不良品输送槽(8)，所述马达控制转盘(7)上方于机架座(2)顶部依次安装有罐装装置(10)、放塞装置(6)、放刷装置(11)和外盖旋盖装置(12)，所述放塞装置(6)侧面连接有输送槽(9)；所述罐装装置(10)包括注料升降伺服(13)、固定支架(14)和注料装置(17)，所述固定支架(14)内部安装有注料升降伺服(13)，所述注料升降伺服(13)输出轴连接有升降丝杠(15)，所述升降丝杠(15)顶端于固定支架(14)上方连接有升降支架(16)，所述升降支架(16)顶部安装有注料装置(17)；所述放塞装置(6)包括送塞支架(22)、送塞伺服(18)和送塞机械手臂(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锦伟，张传发，熊天兵，吴海涛，
申请(专利权)人：上海天泽机电有限公司，
类型：新型
国别省市：