【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电检测设备领域，特别涉及一种核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架。
技术介绍
1、反应堆压力容器是反应堆冷却剂系统压力边界的重要部位，依据国内外现行的相关规定，都要求在反应堆压力容器使用寿命的运行周期内对其顶盖进行视频检查。国内外目前通用的技术策略为：设备最底层为定位底座，用来将机械臂及摄相机送到目标检测位置下方；机械臂一端附着在定位底座上，另一端搭载摄像机，通过控制动作调整摄像机的拍摄范围；设备顶层为摄像机，作为一种采集模块获取顶盖内部堆焊层的状态信息。基本整套设备都是由底层定位底座、机械臂、摄像机搭配其他通信、控制系统组成。其中摄像机的性能要求较容易通过成熟产品满足，设备的优化主要集中于底层定位底座和机械臂的设计。目前已有的几种方案及其各自所存在的局限性见下。
2、苏州热工研究院有限公司所设计的折叠式七轴结构式机械臂顶盖视频检查装置(公开号：cn101364451b)，由底部平台定位支架、上旋机械臂、下旋机械臂、滑台臂、凸轮机构、摆动臂、摄像机旋转臂、伸缩臂和摄像机组成。在视频检查的过程中，机械臂的每...
【技术保护点】
1.一种核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其包括：
2.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述直线运动机构包括相平行的安装于所述旋转机构上的导轨，当所述检查架处于折叠状态时，所述导轨与所述底座的长度方向平行。
3.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述视频系统包括安装于所述直线运动机构上的升降推力杆、安装于所述升降推力杆上的检查视频组件，当所述检查架处于折叠状态时，所述升降推力杆处于水平状态。
4.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊...
【技术特征摘要】
1.一种核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其包括：
2.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述直线运动机构包括相平行的安装于所述旋转机构上的导轨，当所述检查架处于折叠状态时，所述导轨与所述底座的长度方向平行。
3.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述视频系统包括安装于所述直线运动机构上的升降推力杆、安装于所述升降推力杆上的检查视频组件，当所述检查架处于折叠状态时，所述升降推力杆处于水平状态。
4.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述底座主体呈长方体状，其上端面的四个角上分别设有旋转座，所述支撑腿包括通过轴承转动连接于所述旋转座上的支撑腿转轴、固定于所述支撑腿转轴上的主臂、安装于所述主臂的远端部的万向轮和电动支撑缸，所述电动支撑缸至少具有伸出和缩回两个状态，当所述电动支撑缸处于伸出状态时，所述电动支撑缸的最下端低于所述万向轮的最下端，当所述电动支撑缸处于缩回状态时，所述电动支撑缸的最下端高于所述万向轮的最下端。
5.根据权利要求4所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述主臂包括固定于所述支撑腿转轴上的旋转头、近端部固定于所述旋转头上且正对设置的主臂板、连接于所述主臂板之间的若干间隔板、可以调节的安装于所述主臂板的远端部上的前臂板，所述万向轮和所述电动支撑缸分别安装于所述前臂板上。
6.根据权利要求5所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述万向轮位于所述电动支撑缸和所述主臂板的远端部之间。
7.根据权利要求5所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述轴承包括安装于所述支撑腿转轴上且位于所述旋转座内周面上端部的上轴承、安装于所述支撑腿转轴上且位于所述旋转座内周面下端部的下轴承。
8.根据权利要求5所述的核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其特征在于：所述旋转头上形成有贯穿其侧面的旋转安装槽，所述旋转座位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘步良，施建辉，张鑫，韩正，严志刚，韩学杰，王海军，胡金来，黄鹏，孙加进，穆小程，聂国云，刘恩凯，韦韫韬，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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