一种护理用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种护理用抓取装置，包括基座，基座上转动连接有转轴，基座上设有第一驱动电机，第一驱动电机与转轴传动连接，转轴的端部转动连接有支撑臂，支撑臂的其中一端转动连接有第一气缸，支撑臂的另一端固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴上固定连接有上支撑板，上支撑板通过两个立板固定连接有下支撑板，下支撑板上固定连接有套筒；本实用新型专利技术采用上述技术方案，能够代替人工进行拿取物品，结构简单，使用寿命长，抓取效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及护理医疗器械
，具体的说是涉及一种护理用抓取装置。
技术介绍
目前，在医院和疗养院中，有着大量行动不便的老人、残疾人和各类病人。由于行动不便者无法自由行走移动，因此他们的一些需求往往难以满足，无法自行拿取所需的物品，多为医护人员帮助他们进行，增加了护理的劳动强度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够代替人工进行拿取物品，结构简单，使用寿命长，抓取效率高的护理用抓取装置。为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种护理用吊装装置，包括基座，基座上转动连接有转轴，基座上设有第一驱动电机，第一驱动电机与转轴传动连接，转轴的端部转动连接有支撑臂，支撑臂的其中一端转动连接有第一气缸，支撑臂的另一端固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴上固定连接有上支撑板，上支撑板通过两个立板固定连接有下支撑板，下支撑板上固定连接有套筒，套筒的其中一端穿过下支撑板设置在下支撑板与上支撑板之间的位置，套筒的另一端设置在下支撑板的下方并固定连接有两个固定杆。套筒内滑动连接有驱动轴，驱动轴的一端穿出套筒并固定连接有两个第一连接块，每个第一连接块上连接有一个第二气缸，第二气缸的一端与第一连接块固定连接，第二气缸的另一端与下支撑板固定连接，驱动轴的另一端穿出套筒并固定连接有固定盘，固定盘设置在两个固定杆之间的位置；固定盘上转动连接有两个对称设置的拉杆，每个拉杆上转动连接有三角形
连接块，三角形连接块与固定杆转动连接，三角形连接块上还转动连接有卡爪，每个固定杆上固定连接有第二连接块，第二连接块上转动连接有连杆，连杆与卡爪转动连接。以下是本技术的进一步改进：所述卡爪的内侧转动连接有橡胶轮。本技术采用上述技术方案，能够代替人工进行拿取物品，结构简单，使用寿命长，抓取效率高。下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的说明。附图说明附图1为本技术实施例的结构示意图。图中：1-基座；2-转轴；3-第一驱动电机；4-支撑臂；5-第一气缸；6-第二驱动电机；7-上支撑板；8-立板；9-橡胶轮；10-下支撑板；11-套筒；12-驱动轴；13-第一连接块；14-第二气缸；15-固定杆；16-固定盘；17-拉杆；18-三角形连接块；19-第二连接块；20-连杆；21-卡爪。具体实施方式实施例，如图1所示，一种护理用吊装装置，包括基座1，基座1上转动连接有转轴2，基座1上设有第一驱动电机3，第一驱动电机3与转轴2传动连接，转轴2的端部转动连接有支撑臂4，支撑臂4的其中一端转动连接有第一气缸5，支撑臂4的另一端固定连接有第二驱动电机6，第二驱动电机6的转轴上固定连接有上支撑板7，上支撑板7通过两个立板8固定连接有下支撑板10，上支撑板7与下支撑板10平行设置，下支撑板10上固定连接有套筒11，套筒11的其中一端穿过下支撑板10设置在下支撑板10与上支撑板7之间的位置，套筒11的另一端设置在下支撑板10的下方并固定连接有两个固定杆15，两个固定杆
15相对于套筒11的轴线对称设置。套筒11内滑动连接有驱动轴12，驱动轴12的一端穿出套筒11并固定连接有两个第一连接块13，两个第一连接块13沿着驱动轴12的轴线对称设置，每个第一连接块13上连接有一个第二气缸14，第二气缸14的一端与第一连接块13固定连接，第二气缸14的另一端与下支撑板10固定连接，驱动轴12的另一端穿出套筒11并固定连接有固定盘16，固定盘16设置在两个固定杆15之间的位置。固定盘16上转动连接有两个对称设置的拉杆17，每个拉杆17上转动连接有三角形连接块18，三角形连接块18与固定杆15转动连接，三角形连接块18上还转动连接有卡爪21，每个固定杆15上固定连接有第二连接块19，第二连接块19上转动连接有连杆20，连杆20与卡爪21转动连接。所述卡爪21的内侧转动连接有橡胶轮9。使用时，第二气缸14动作，带动驱动轴12运动，驱动轴12带动拉杆17运动，拉杆17带动三角形连接块18运动，三角形连接块18带动卡爪21运动，通过卡爪21抓取物品，第一气缸5动作可带动支撑臂4升降，第二驱动电机6可带动物品旋转，第一驱动电机3转动可带动转轴2转动。本技术的抓取装置可以安装在轮椅上或者病床床头。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护理用抓取装置，包括基座(1)，基座(1)上转动连接有转轴(2)，基座(1)上设有第一驱动电机(3)，第一驱动电机(3)与转轴(2)传动连接，转轴(2)的端部转动连接有支撑臂(4)，支撑臂(4)的其中一端转动连接有第一气缸(5)，支撑臂(4)的另一端固定连接有第二驱动电机(6)，第二驱动电机(6)的转轴上固定连接有上支撑板(7)，上支撑板(7)通过两个立板(8)固定连接有下支撑板(10)，下支撑板(10)上固定连接有套筒(11)，套筒(11)的其中一端穿过下支撑板(10)设置在下支撑板(10)与上支撑板(7)之间的位置，套筒(11)的另一端设置在下支撑板(10)的下方并固定连接有两个固定杆(15)；套筒(11)内滑动连接有驱动轴(12)，驱动轴(12)的一端穿出套筒(11)并固定连接有两个第一连接块(13)，每个第一连接块(13)上连接有一个第二气缸(14)，第二气缸(14)的一端与第一连接块(13)固定连接，第二气缸(14)的另一端与下支撑板(10)固定连接，驱动轴(12)的另一端穿出套筒(11)并固定连接有固定盘(16)，固定盘(16)设置在两个固定杆(15)之间的位置；固定盘(16)上转动连接有两个对称设置的拉杆(17)，每个拉杆(17)上转动连接有三角形连接块(18)，三角形连接块(18)与固定杆(15)转动连接，三角形连接块(18)上还转动连接有卡爪(21)，每个固定杆(15)上固定连接有第二连接块(19)，第二连接块(19)上转动连接有连杆(20)，连杆(20)与卡爪(21)转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种护理用抓取装置，包括基座(1)，基座(1)上转动连接有转轴(2)，基座(1)上设有第一驱动电机(3)，第一驱动电机(3)与转轴(2)传动连接，转轴(2)的端部转动连接有支撑臂(4)，支撑臂(4)的其中一端转动连接有第一气缸(5)，支撑臂(4)的另一端固定连接有第二驱动电机(6)，第二驱动电机(6)的转轴上固定连接有上支撑板(7)，上支撑板(7)通过两个立板(8)固定连接有下支撑板(10)，下支撑板(10)上固定连接有套筒(11)，套筒(11)的其中一端穿过下支撑板(10)设置在下支撑板(10)与上支撑板(7)之间的位置，套筒(11)的另一端设置在下支撑板(10)的下方并固定连接有两个固定杆(15)；套筒(11)内滑动连接有驱动轴(12)，驱动轴(12)的一端穿出套筒(11)并固定连接有两个第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春来，张艳艳，刘祥娥，
申请(专利权)人：王春来，
类型：新型
国别省市：山东;37